Die snelheid van 'n lineêre aktuator kan op verskillende maniere beheer word, insluitend:
- PWM (Pulse Breedte -modulasie) - Hierdie metode behels die beheer van die werksiklus van 'n vierkantige golf om die gemiddelde spanning wat op die aktuator toegepas word, te beheer, wat die snelheid daarvan beïnvloed.
- Veranderlike spanning - Deur die spanning wat op die aktuator toegepas word, te verstel, kan u die snelheid daarvan beheer.
- Beheerkring - u kan 'n eksterne beheerkring, soos 'n mikrobeheerder of programmeerbare logiese beheerder (PLC), gebruik om die snelheid van die aktuator te reguleer.
- Terugvoerbeheer - deur terugvoer van 'n posisiesensor te gebruik, kan u die snelheid en posisie van die aktuator beheer.
Die metode wat gebruik word, sal afhang van die spesifieke toepassing en die tipe lineêre aktuator wat gebruik word.
FIRGELLI Spoedbeheerder
Die FA-SC1 Aktuator Speed Controller is 'n vinnige en doeltreffende manier om die snelheid van Firgelli 12V lineêre aktuators. Die snelheidsbeheerder kan met 'n vier -posisie -dip -skakelaar óf 'n eksterne spanningsinvoer gestel word.
Oorsig van die kringbord
Soos in die diagram hierbo getoon, koppel die skroefklemme 1 en 2 aan die aktuator, skroefklemme 3 en 4 koppel aan die kragtoevoer, en skroefklemme A en B Koppel aan die opsionele eksterne spanningssein. Jumper Pin 2 vertel die bord of die snelheid deur die DIP -skakelaars of 'n eksterne spanningssein beheer word, en Jumper Pin 1 sê vir die bord of hierdie eksterne spanning 5V of 12V is (sien tabel in rooi omring).
Algemene waarskuwings:
- Doen nie omkeer die polariteit van die eksterne beheerspanning; Die eenheid sal permanent beskadig word as polariteit omgekeer word.
- Die FA-SC1 is bedoel om die snelheid van een lineêre aktuator te beheer. Moenie twee aktuators aan dieselfde FA-SC1 verbind nie. Die maksimum stroomvermoë van die eenheid is 10A; Selfs twee klein aktuators wat aan die snelheidsbeheerder gekoppel is, kan 'n opstartstroom van meer as 10A trek, wat die eenheid sal beskadig.
Beheer die snelheid met behulp van DIP -skakelaarinstellings
Om die snelheid met die handmatige dipskakelaars in te stel, maak eers die verbindings soos getoon in die diagram hierbo. U kan dan die snelheid van die aktuator instel deur die DIP -skakelaars op een van die 16 verskillende snelhede in te stel, soos in die onderstaande tabel getoon. Eksperimenteer om u ideale spoed te vind.
(Byna) Sinchroniese beheer van twee of meer lineêre aktueerders
Daar kan 'n situasie ontstaan waar u twee of meer lineêre aandrywers het wat nie interne terugvoer het nie, maar u wil steeds hê dat hulle sinchroon met mekaar moet beweeg. Ons beveel altyd aan om 'n optiese of koeëlreeksaktuator met 'n FA-SYNC-2 of FA-SYNC-4 Control Board, het u moontlik reeds aktuators sonder terugvoer gekoop.
As sodanig om dit op byna dieselfde snelheid te skuif, kan u een snelheidsbeheerder aan elke aktuator koppel, soos in die volgende diagram getoon en dit dan met die hand instel totdat hulle ongeveer dieselfde snelheid beweeg. Let daarop dat dit onmoontlik is om perfekte sinchrone beheer met behulp van hierdie metode te bewerkstellig.
Die beheer van die snelheid met behulp van 'n potensiometer
In plaas daarvan om die DIP -skakelaars te gebruik, laat hierdie beheerbord u toe om die snelheid te wissel volgens 'n eksterne spanning. Deur 'n potensiometer te gebruik, kan ons 'n veranderlike spanningsverdeler skep. Maak die verbindings soos getoon in die diagram hieronder en verwyder die springpen 2. As u 'n eksterne spanning van 5V gebruik, verwyder die springpen 1, anders as die eksterne spanning 12V is, laat dan springpen 1 gekoppel. Sodra dit klaar is, kan u die snelheid van u aktuator wissel deur die potensiometer te draai.
Die snelheid beheer met behulp van 'n mikrobeheerder/PLC
Die finale opsie om die snelheid van u lineêre aktuator te wissel, is om 'n eksterne volatge te gebruik wat deur 'n PLC of mikrobeheerder soos 'n Arduino voorsien word. Maak die verbindings wat in die diagram hieronder getoon word. Verwyder die springpen 2, en as u 5V as die eksterne spanning gebruik (soos van 'n Arduino), moet u ook springpen 1 verwyder. Anders as u 'n 12V -eksterne spanning gebruik, laat springpen 1 gekoppel.
