Lineêre aktuator-toerusting vir vaartuie presteer beter

Van 16 Oktober tot 20 Oktober 2014 het 'n span studente en fakulteitsadviseurs van die Florida Atlantic Universiteit en die Villanova Universiteit, Team WORX, deelgeneem aan die eerste Maritime RobotX Challenge wat deur AUVSI en die ONR gehou is. Die deelnemers het uit vyf verskillende Pacific Rim-lande gekom, en slegs drie spanne van elke land wat verteenwoordig is, is gekies om mee te ding. Daar was verskeie publikasies as gevolg van die werk aan die stelsel, asook deurlopende navorsing op gegradueerde vlak.Aktuators op die vaartuig
Die doel van die kompetisie was om 'n outonome oppervlakvaartuig te bou wat in staat is om deur 'n ingewikkelde hindernisbaan te beweeg, slegs gebaseer op die integrasie van rekenaarprogrammering en elektroniese sensors met 'n meganiese platform.
Die kompetisie self het bestaan ​​uit 5 verskillende doelstellings: navigeer so vinnig as moontlik deur twee stelle kleurgekodeerde boeie, opsporing van 'n akoestiese pinger onder water, vasmaak in een van die drie aangewese strokies, opsporing van 'n ligreeks en navigasie deur 'n boei-veld . Hierdie struikelblokke word almal geskep om situasies in die werklike lewe te herhaal wat 'n outonome vaartuig moet kan bereik. Aktuator Dock
Daar is verskeie funksies waarmee die vaartuig die gewenste missie kan uitvoer. Die vaartuig gebruik een van twee afsonderlike beheerstelsels, afhangend van die huidige taak. Die primêre skema vir beweging gedurende die loop is differensiële strekking; gekies vir sy hoë beweegbaarheid. Die span het ook besluit om 'n stasiehoubeheerder op te neem om verskeie van die doelstellings beter te bereik. Met hierdie stelsel kan die voertuig in 'n vaste posisie met 'n vaste koers bly terwyl dit dryf, asof dit aan 'n anker geheg is. Hierdie stelsel is meganies bewerkstellig deur twee 6 duim Firgelli hoëspoed-lineêre aandrywers aan 'n klem op elk van die skroefasse te heg, wat die drywers die vermoë gee om op 'n as te draai. Daar is getoon dat hierdie stelsel 'n foutmarge van <1,5 meter in die x- en y-as sowel as <2 grade koersfout het. Team Worx was die enigste span by die kompetisie wat 'n geaktiveerde beheerstelsel gebruik het om hulle 1 te neemst plaas statiese beoordelingsgedeelte van die geleentheid. Aktuatorbeheer mariene stelsel
Om die beweeglikheid as kernwaarde vir die stelsel te handhaaf, het die span besluit om 'n ontplooibare hidrofoonreeks te hê om die akoestiekgedeelte van die kompetisie uit te voer. Die skikking is in 'n onderstebo T-patroon gebou en gebruik ultra-kort basislyn-tegnologie, oftewel 'USBL'. Die USBL-stelsel kan die ligging van 'n akoestiese bron sowel as die diepte van die bron bepaal met 'n <2 grade foutmarge en 'n reikwydte van tot 2000 meter. Die hidrofoonreeks was aan 'n koolstofveselboom vasgemaak wat sou ontplooi wanneer die voertuig sou bepaal dat dit eintlik nodig was. Hierdie stelsel is bereik deur 'n 9 duim FIrgelli lineêre aandrywer. Die arm van die aandrywer is aan die bopunt van die spuitbalk geplaas en pas in 'n pasgemaakte houer. Toe die aandrywer verleng is, is die arm opgehef, en toe die aandrywer teruggetrek is, is die arm gesak. Hierdie stelsel het Team WORX tydens die kompetisie die meeste punte uit enige vaartuigstelsels verkry.
Die differensiële stuwingskontroleerder, stasiehoubeheerder en die USBL-stelsel is almal ontwerp, gebou en getoets aan die Florida Atlantic University, sowel as ander belangrike kenmerke van die stelsel.
 
Die RoboBoat-gebou het die terugvoerstangaktore sowel as dieligte lineêre aandrywers. Vir meer inligting oor ons produkte, skakel ons tolvrylyn by 1-866-226-0465. Sien u projek hier deur u voorlegging per e-pos aan publications@firgelliauto.com.
Tags:

Share this article

Featured Collections

Hulp nodig om die regte aandrywer te vind?

Ons vervaardig en vervaardig ons produkte, sodat u die prys van direkte vervaardigers kry. Ons bied dieselfde dag aflewering en kundige kliëntediens. Probeer ons Aktuator Sakrekenaar gebruik om die regte aandrywer vir u toepassing te kies.