Die doel van die kompetisie was om 'n outonome oppervlakvaartuig te bou wat in staat is om deur 'n ingewikkelde hindernisbaan te beweeg, slegs gebaseer op die integrasie van rekenaarprogrammering en elektroniese sensors met 'n meganiese platform.
Die kompetisie self het bestaan uit 5 verskillende doelstellings: navigeer so vinnig as moontlik deur twee stelle kleurgekodeerde boeie, opsporing van 'n akoestiese pinger onder water, vasmaak in een van die drie aangewese strokies, opsporing van 'n ligreeks en navigasie deur 'n boei-veld . Hierdie struikelblokke word almal geskep om situasies in die werklike lewe te herhaal wat 'n outonome vaartuig moet kan bereik.
Daar is verskeie funksies waarmee die vaartuig die gewenste missie kan uitvoer. Die vaartuig gebruik een van twee afsonderlike beheerstelsels, afhangend van die huidige taak. Die primêre skema vir beweging gedurende die loop is differensiële strekking; gekies vir sy hoë beweegbaarheid. Die span het ook besluit om 'n stasiehoubeheerder op te neem om verskeie van die doelstellings beter te bereik. Met hierdie stelsel kan die voertuig in 'n vaste posisie met 'n vaste koers bly terwyl dit dryf, asof dit aan 'n anker geheg is. Hierdie stelsel is meganies bewerkstellig deur twee 6 duim Firgelli hoëspoed-lineêre aandrywers aan 'n klem op elk van die skroefasse te heg, wat die drywers die vermoë gee om op 'n as te draai. Daar is getoon dat hierdie stelsel 'n foutmarge van <1,5 meter in die x- en y-as sowel as <2 grade koersfout het. Team Worx was die enigste span by die kompetisie wat 'n geaktiveerde beheerstelsel gebruik het om hulle 1 te neemst plaas statiese beoordelingsgedeelte van die geleentheid.
Om die beweeglikheid as kernwaarde vir die stelsel te handhaaf, het die span besluit om 'n ontplooibare hidrofoonreeks te hê om die akoestiekgedeelte van die kompetisie uit te voer. Die skikking is in 'n onderstebo T-patroon gebou en gebruik ultra-kort basislyn-tegnologie, oftewel 'USBL'. Die USBL-stelsel kan die ligging van 'n akoestiese bron sowel as die diepte van die bron bepaal met 'n <2 grade foutmarge en 'n reikwydte van tot 2000 meter. Die hidrofoonreeks was aan 'n koolstofveselboom vasgemaak wat sou ontplooi wanneer die voertuig sou bepaal dat dit eintlik nodig was. Hierdie stelsel is bereik deur 'n 9 duim FIrgelli lineêre aandrywer. Die arm van die aandrywer is aan die bopunt van die spuitbalk geplaas en pas in 'n pasgemaakte houer. Toe die aandrywer verleng is, is die arm opgehef, en toe die aandrywer teruggetrek is, is die arm gesak. Hierdie stelsel het Team WORX tydens die kompetisie die meeste punte uit enige vaartuigstelsels verkry.
Die differensiële stuwingskontroleerder, stasiehoubeheerder en die USBL-stelsel is almal ontwerp, gebou en getoets aan die Florida Atlantic University, sowel as ander belangrike kenmerke van die stelsel.
Die RoboBoat-gebou het die terugvoerstangaktore sowel as dieligte lineêre aandrywers. Vir meer inligting oor ons produkte, skakel ons tolvrylyn by 1-866-226-0465. Sien u projek hier deur u voorlegging per e-pos aan publications@firgelliauto.com.
