简短的回答是肯定的，但你需要考虑一些因素。首先，推力与线性致动器的伸出有关，当线性致动器缩回时会产生拉力。不是全部 线性执行器的类型 将具有与推动相比相同的拉力能力。这意味着执行机构将无法拉动与其推动的负载相同的负载，这一差异将在该执行机构的规格中列出。这在气动和液压线性致动器中比在 电动线性执行器.
气动和液压线性执行机构
气动和液压线性致动器或气缸通常由空心气缸和杆组成，该空心气缸和连杆随着杆一侧压力的增加而伸展或缩回。气压缸的高压空气和液压缸的不可压缩液体导致压力增加[1]。下图来自[2]，显示了一个基本的液压线性致动器，它与基本的气动线性致动器非常相似。压力的增加导致线性力，该线性力等于压力乘以中空圆柱体的横截面面积。如下图所示，由于杆的存在，线性执行器回缩流动侧的体积小于伸出流动侧的容积。这意味着相同压力增加产生的合力在缩回时小于伸出时[2]。有一些不同类型的气动和液压线性致动器，它们的工作方式略有不同，可能会减少拉力，但通常会低于这些类型的线性致动器的推力。
电动线性执行器
基本杆式 电动线性执行器 其工作原理是让电机将电能转换为机械旋转，然后由齿轮箱减少机械旋转并使导螺杆旋转。当导螺杆旋转时，螺母沿着导螺杆移动。连接到这个螺母上的是杆，当螺母沿着导螺杆向上移动时，杆向外移动并产生推力。杆的缩回以产生拉力是以类似的方式完成的，除了螺母沿着导螺杆向下移动，并且机械旋转在另一个方向上。还有其他 电动线性执行器的类型 它们的工作方式有点不同，但遵循类似的方法来产生力。
电动线性致动器产生的力的大小取决于电机的大小、齿轮箱传动比和导螺杆螺距。由于这些部件在顺时针和逆时针旋转中的作用相同，因此拉力与推力相同。
结论
如果在您的应用中，您需要线性致动器提供足够的拉力，您需要仔细考虑致动器类型的选择。您可能需要选择更大的气动或液压线性致动器，以提供相同给定推力所需的拉力。或者你可以简单地选择 电动线性执行器 将具有相同的拉力和推力。虽然这些不同 执行器类型 有它们的优点和缺点，如果需要足够的拉力，你需要记住，所有的致动器并不是用相同的力来拉动和推动的。
参考文献：
- Gonzalez，C.（2015年4月） 气动、液压和电动执行机构之间有什么区别。检索自： https://www.machinedesign.com/mechanical-motion-systems/linear-motion/article/21832047/whats-the-difference-between-pneumatic-hydraulic-and-electrical-actuators
- Gannon，M.（2017年2月） 液压的商业端：气缸。 检索自： https://www.mobilehydraulictips.com/business-end-hydraulics-cylinder/
标题图像检索自：https://99percentinvisible.org/article/norman-doors-dont-know-whether-push-pull-blame-design/
