اس مثال میں ہم ایک کے ساتھ ایک لکیری کی سمت کو کنٹرول کریں گے Arduino اور دو ناپائیدار سوئچ. یہ سبق ٹیوٹوریل میں بحث اصولوں پر بناتا ہے "ایک Arduino کے ساتھ موٹر ڈرائیور کی رفتار کنٹرول"، ہم جاری رکھنے سے پہلے اس سبق کا جائزہ لینے کا مشورہ دیتے ہیں ۔
اس سبق کو دو حصوں میں ٹوٹ جاتا ہے: ناپائیدار موڈ (یعنی متحرک طور پر جب بٹن جاری کیا جاتا ہے منتقل کرنے کی روک تھام) اور پش بٹن برقرار رکھنے کے موڈ میں کام کرتے ہیں (یعنی جب بٹن جاری ہے تو بھی منتقل جاری رکھیں).
نوٹ: یہ سبق بنیادی الیکٹرانک اصولوں ، Arduino ہارڈ ویئر اور سافٹ ویئر کے ساتھ پہلے علم کی سنبھالی ہے. اگر Arduino کا استعمال کرتے ہوئے آپ کی پہلی بار ہم نے Google اور یو ٹیوب کی تلاش کے ذریعہ دستیاب بہت سے عظیم ابتدائی سبق میں سے ایک سے بنیادی طور پر سیکھنے کا مشورہ دیتے ہیں. براہ کرم آگاہ رہیں کہ ہم اپنی مرضی کے مطابق ایپلی کیشنز کے لئے تکنیکی مدد فراہم کرنے کے وسائل نہیں رکھتے ہیں اور ان عوامی طور پر دستیاب سبق کے باہر diagrams کو ٹھیک نہیں ، ترمیم ، کوڈ یا وائرنگ فراہم نہیں کریں گے.
اجزاء
- 12V لکیری برمجہ
- 12V بجلی کی فراہمی
- Arduino
- موٹر ڈرائیور
- دو ناپائیدار بٹن (متبادل کے لئے ایک تیسری بٹن کے لئے)
- کنکشن اور کرامپانگ کے آلے یا سولڈرنگ لوہے بنانے کے لئے الیکٹریکل تاروں
وائرنگ
ناپائیدار کنٹرول کے لئے ہارڈ ویئر اور سافٹ ویئر کا جائزہ
ناپائیدار سوئچ استعمال کیا جاتا ہے جب آپ صرف جب بٹن دبایا جاتا ہے تو متحرک طور پر منتقل کرنا چاہتے ہیں ، جب بٹن جاری کیا جاتا ہے تو آپ خود کار طریقے سے منتقل کر دیں گے. ذیل میں کوڈ اپ لوڈ کریں.
کوڈ برائے ناپائیدار کنٹرول
https://gist.github.com/Will-Firgelli/aeee209bda6b2246359eed70ec353eb8
کنٹرول برقرار رکھنے کے لئے ہارڈ ویئر اور سافٹ ویئر کا جائزہ
متبادل طور پر ، بعض اوقات آپ کو ایک سے زیادہ استعمال کرنا چاہتے ہیں. جب آپ ایک بٹن کو دھکا دیتے ہیں اور پھر جب آپ بٹن کو جاری رکھیں تو آپ کو منتقل کرنا پڑتا ہے. اس کو حاصل کرنے کے لئے آپ کو ایک اور سوئچ شامل کرنے کی ضرورت ہوگی ، پن 8 اور GND سے منسلک ، پھر ذیل میں پروگرام اپ لوڈ کریں. جب بٹن جاری ہے تو متحرک طور پر منتقل نہیں کرے گا ، یہ نیا سوئچ ایک "سٹاپ" بٹن پر عمل کرے گا.
