Under 350 سے کم کے ل A لکیری ایککیواٹر کا استعمال کرتے ہوئے بوٹ آٹو پائلٹ بنانا

محرک ماونٹنگ بریکٹ:

ایک بڑھتے ہوئے خط وحدانی اسٹیل سے لکیری ایکچوایٹر کے لئے گھڑ لیا گیا تھا۔

واقفیت کی جانچ پڑتال

ایکٹویٹر کو اس طرح سے لگایا جائے گا۔ بریکٹ ٹرانسوم سے منسلک ہوگا۔ میں نے 9 انچ کا ایککٹیوٹر ، 12 وی ڈی سی ڈیلکس ماڈل منتخب کیا۔

بریکٹ ماؤنٹ ٹو ٹرانسوم

آؤٹ بورڈ موٹر اٹیچمنٹ

آؤٹ بورڈ موٹر سے فوری رابطہ منسلک لنک بازو کو منسلک کرنے کے لئے ایک بریکٹ تیار کیا گیا تھا۔ اس بریکٹ کو بعد میں دوبارہ کام کرنا پڑا۔ مقدمے کی سماعت اور غلطی.

آؤٹ بورڈ موٹر سے منسلک بریکٹ

دستی اسٹیئرنگ لنک منسلک دکھاتا ہے ، اور ایک تیز منقطع گیند (پینتھر میرین سے) نصب کی گئی تھی۔ اس گیند کو ککر / ٹرولنگ موٹر سے لمبی چھڑی جوڑنے کے لئے استعمال کیا جائے گا تاکہ 70 HP آؤٹ بورڈ اور 9.9 ککر موٹر دونوں لکیری ایکچوایٹر کے ذریعہ کارفرما ہوں۔

 

احتیاط ، جب ایکچوایٹر ماؤنٹ ، اور آؤٹ بورڈ موٹر بریکٹ کو ڈیزائن کرتے وقت موٹر ٹیلٹ پر غور کریں۔ میں نے ایسا نہیں کیا اور آؤٹ بورڈ موٹر کو مناسب طریقے سے جھکاؤ دینے کے لئے مجھے بریکٹ کو دوبارہ کام کرنا پڑا! مقدمے کی سماعت اور غلطی. اس کے علاوہ دستی اسٹیئرنگ اٹیچمنٹ بولٹ کو ہچ پن کے ساتھ تبدیل کیا گیا ہے۔ فوری ہٹانے اور تنصیب کی اجازت دیتا ہے۔ تیر دیکھیں۔

ما Mنٹ فرجیلی آٹومیشن ایکٹو ایٹر برائے بڑھتے ہوئے خط وحدانی۔

میں نے کروم اسپیسر ، اور ہارڈ ویئر اسٹور سے بولٹ استعمال کیا۔ پہاڑ تاکہ ایکچیویٹر / محور حرکت دے سکے۔ یہ مشق کرنے والے کو موٹر کی سوئنگ کے ساتھ سیدھ برقرار رکھنے کی اجازت دے گا کیونکہ یہ آگے پیچھے چلتا ہے۔

مرحلہ 9: ایکٹویٹر اینڈ ماؤنٹ

میں نے یو بولٹ کا استعمال کیا جس کو میں نے ایک ہتھوڑا اور کچھ میپ ہیٹ (ہوم ​​ڈپو سے پیلے رنگ کی بوتل۔ پروپین سے کہیں زیادہ گرم) کے ساتھ مربع شکل میں بنایا تھا۔ مشغول کار اور ماؤنٹ کے درمیان پیویسی پائپ کا ٹکڑا نوٹ کریں۔ یو بولٹ کو بہت زیادہ تنگ نہ کریں ، اس کو ایکویٹر کو پیویسی پائپ پر آگے پیچھے پھسلنا پڑتا ہے ، آؤٹ بورڈ موٹر کی سوئنگ کے ساتھ سیدھ برقرار رکھنے کے ل.۔

مرحلہ 10: فوری منسلک لنک من گھڑت۔  

گریڈ 8 کا عمدہ تھریڈ بولٹ کاٹنا۔ اس سے بولٹ کھوکھلی اسٹیل ٹیوب کے اندر پھسل سکتا ہے

 

مرحلہ 11: کھوکھلی نلیاں پر بولٹ لگائیں

اہم: آپ کو طے کرنا ہوگا کہ آپ کو قطع قطع رابطے کی کتنی لمبائی کی ضرورت ہوتی ہے تاکہ آپ کو آؤٹ بورڈ موٹر بریکٹ میں لکیری ایککٹیوٹر کو جوڑنا ہو۔ یہ شاید سب سے مشکل مرحلہ ہے۔ 1. میں نے موٹر کو پورے راستے میں بڑھایا اور آدھے راستے پر پسٹن پر ایک نشان بنا دیا ، میرے معاملے میں ایکچیوٹر 9 انچ چلاتا ہے تو آدھا توسیع کا فاصلہ 4.5 انچ تھا۔ 2. پھر میں نے آؤٹ بورڈ موٹر کو اس کے سفر کے مرکز (سیدھے آگے) میں کھڑا کیا۔ Then. پھر میں نے ماؤنٹنگ بریکٹ پر ایککٹیوٹر کے اختتام ہول سے لے کر گیند تک ناپ لیا۔ 3. ماؤنٹ بریکٹ بال سے مشغولہ اختتام ہول (جس میں ایک گیند منسلک ہوگی) سے فاصلہ ہے ، جس کی لمبائی آپ کو اپنے فوری منسلک چھڑی کی ضرورت ہے۔ میرے معاملے میں یہ 9.75 انچ تھا۔

 

مرحلہ 12: فوری رابطہ منسلک کرنے کا لنک

مجھے لینکری ایکچوایٹر کو اپنے اسٹاپس تک سفر کرنے اور ڈرائیونگ چھوڑنے کے ل allow 9.75 انچ لمبا ہونا چاہئے۔ لمبائی بہت ضروری ہے کیوں کہ آپ کو سفر کے اختتام پر گاڑی چلانے سے روکنے کے لئے ایکچیوٹر کی ضرورت ہوتی ہے (ٹریول اسٹاپ سوئچ میں تعمیر ہوتا ہے)۔ اگر آپ کے پاس مناسب لمبائی نہیں ہے تو ، موٹر چلانے کو جاری رکھے گی جب وہ اختتامی سفر کے اختتام کو پہنچ جائے گی ، اور یہ تیزی سے ختم ہوجائے گی۔ آپ کو مشق کا حکم دینے سے پہلے آپ کو ان تمام پیمائشوں کو کرنے کی ضرورت ہے تاکہ آپ کو ایک ایسا مشغلہ ملے جو آپ کے آؤٹ بورڈ موٹر کے سفر کی مقدار سے مماثل ہوجائے جب وہ بائیں سے دائیں تک گھوم جاتا ہے۔ فوری منقطع ہارڈ ویئر کیلئے پینتھر میرین۔

 

مرحلہ 13: فوری منقطع لنک منسلکیت کا نظارہ

غور کریں کہ زیادہ سے زیادہ نصف توسیع ہے: 4.5 انچ. اور اس پوزیشن میں آؤٹ بورڈ موٹر براہ راست آگے ہے. اب جب آپ کو چلانے کے لۓ اور اس کے مکمل سفر کے حق میں ، موٹر کو بائیں اور دائیں منتقل کیا جائے گا. مجھے پتہ چلا کہ سفر کے نو انچ کافی تھا ، اور 12 انچ بہت زیادہ ہو گا. موٹر اپنے خود کار طریقے سے بندش جگہ تک نہیں پہنچ سکتا اور صرف ڈرائیونگ رکھنا ہوگا. نشان آپ کو آخر کی طرف پر مکر بازو پر دیکھتے ہیں ، یہ مکمل طور پر کیا جاتا ہے جب اس کی جگہ پر بھرپور بازو کا نشان ہے. آپ اس تصویر میں مرکز یا نصف توسیع کی پوزیشن میں بنا دیا نشان نہیں دیکھ سکتے. مجھ پر اعتماد کرو ، یہ نصف توسیع ہے ، اور یہ ہے کہ آپ کو براہ راست آگے بڑھنے کے لئے موٹر چاہتے ہیں.

 

مرحلہ 14: ایک اور منظر

آپ کچھ تصاویر میں کچھ فرق محسوس کریں گے. مثال کے طور پر ، میں نے آؤٹ بورڈ موٹر کے فوری لنکس کو منسلک کرنے کے لئے بنایا چھوٹا سا خط وحدانی. بریکٹ کو کم ازکم ایک بار دوبارہ بنایا جانا پڑا ، لہذا سب کچھ بغیر کسی اور کو مارنے کے لۓ کام کرتا تھا. لیکن امید ہے کہ آپ کو یہ خیال ملتا ہے. ابتدائی راستہ طویل بازو کی وجہ سے مختصر فوری منقطع بازو کو مارنے کے لئے ، سفر کے دوران ، لہذا مجھے بریکٹ کی تعمیر کرنا پڑا. میرے خیال میں یہ آخری ترتیب ہے ۔ میں نے مرکزی اسٹیئرنگ کیبل منقطع (اسے بائیں پر دیکھیں) بجلی کی اسٹیئرنگ کا استعمال کرتے وقت موٹر سے. یہ بہت زیادہ رگڑ پیدا کرتا ہے. میں نے صرف اس سے منسلک اور منقطع کرنے کے لئے آسان بنانے کے لئے ایک رکاوٹ پن کے ساتھ منسلکہ بولٹ کی جگہ لے لی.

 

مرحلہ 15: طویل فوری منقطع لنک

ایک طویل بازو کی وجہ سے ککر موٹر کو باندھتی اور اس پر بھی کارفرما کیا جائے گا. میں نے بالشتیہ جب میں نے بہتر کنٹرول ہے پایا, دونوں موٹرز ہوا یا لہروں میں بہتر دنبال کارروائی کر رہے ہیں تو. تو یہاں تک کہ جب صرف کم رفتار بالشتیہ پر ککر چل رہا ہے ، میں نے بھی بڑی موٹر اسٹیئرنگ ڈرائیو. یہ انتظام مجھے ککر موٹر لنک کو دور کرنے اور ککر موٹر بلند کرنے کی اجازت دے گا اگر میں صرف یہ autopilot سے دور بڑی موٹر چلانے کے لئے چاہتے ہیں. اس کے علاوہ, الیکٹرک موٹر اسٹیئرنگ ناکام ہو جاتا ہے تو, میں اسے منقطع کر سکتے ہیں, اور دستی اسٹیئرنگ اور دستی طور پر راستے پر لانا.

 

مرحلہ 16: جوائے سٹک

میں نے ایک جوائے سٹک نصب لکیری دھلائی کو کنٹرول کرنے کے لئے. پینل کے نچلے دائیں جانب ایک ٹوگل سوئچ نصب کیا گیا ۔ یہ کم سے کم اہم سوئچ کے نیچے دیکھا جا سکتا ہے. میں نے ابھی تک سوئچ کو لیبل نہیں کیا ہے. یہ آپ کو جوائے سٹک کا استعمال کرتے ہوئے دستی الیکٹرک اسٹیئرنگ کو منتخب کرنے کی اجازت دیتا ہے ، یا آپ یہ autopilot منتخب کرسکتے ہیں. یہ autopilot پوزیشن میں ، لکیری حوصلہ افزائی کی بنیاد پر یہ autopilot جیک ایڈورڈز کی طرف سے پیدا ایک Arduino پر مبنی ہے. یہ autopilot کی سرخی موڈ ہے, اور knob اسٹیئرنگ موڈ. آپ اس کے ساتھ ساتھ مقناطیسی سرخی موڈ کا استعمال کرتے ہوئے یہ autopilot کو نقصان کر سکتے ہیں. آپ ٹوگل سوئچ کے نیچے اس کے ساتھ ساتھ نیچے کی گئی ہے. GPS اسٹیئرنگ دستیاب ہے, لیکن میں نے ابھی تک یہ نہیں کیا ہے. صرف ایک اور arduino بورڈ کی ضرورت ہوتی ہے, $56, اور یقینا ایک ہم آہنگ GPS یونٹ.

 

مرحلہ 17: Arduino میگا 2560 یہ autopilot

آپ یہ YouTube تلاش جیک ایڈورڈز Arduino کی بنیاد پر یہ autopilot پر اسے تلاش کرسکتے ہیں. میں نے اسے صرف سرخی اور knob کی اسٹیئرنگ کے لئے تعمیر کیا. اگلے موسم گرما میں GPS اسٹیئرنگ شامل ہوں گے. نہیں دکھایا گیا BNO 55 مقناطیسی سرخی سینسر, اور بجلی کی بورڈ ہے کہ تقویت ator ڈرائیو, ایک Polulo قک PWM ماڈیول. میں نے جیک ایڈورڈز ہدایات میں بلایا عین مطابق اجزاء کا استعمال کیا. میں نے Arduino شیلڈ انٹرفیس بورڈ کا استعمال نہیں کیا ، میں نے صرف اپنے تاروں کو براہ راست arduino بورڈ خود آسان پیزی میں پلگ ان کیا. مجھے اپنے نظام کو بہتر بنانے کے لئے ایک سافٹ ویئر کی ترتیب تبدیل کرنا پڑا. مثال کے طور پر ، میری خاطر ڈرائیونگ شروع کرنے سے پہلے ، اس نے 30 ڈگری سرخی تبدیلی کی. میں نے جیک کے پروگرام میں ایک نمبر تبدیل کر دیا تاکہ اسے بنانے کے لئے 3 سرخی تبدیلی کی ڈگری کو زیادہ تر ڈرائیو بناتا ہے. یہ تھا: motorspeed_min. کوڈ ورژن میں J11 یہ لائن #378 پر ہے. یہ 30 پر مقرر کیا گیا تھا. جیک نے کہا کہ یہ کسی بھی غلطی کے ساتھ مکمل موٹر ڈرائیو کے لئے 127 پر مقرر. میں نے اسے 75 پر مقرر کرنے کا فیصلہ کیا ، اور اب میں نے سرخی کی غلطی کے 3 ڈگری کے ساتھ ڈرائیو کی. پانی کی جانچ کے بعد اس کو بہتر بنانے کی ضرورت ہوسکتی ہے. ایک دیڈبانڈ ترتیب بھی ہے ، اور یہ 2 ڈگری کے لئے مقرر کیا جاتا ہے. اس کا مطلب یہ نہیں ہے کہ 2 سے زیادہ غلطی واقع ہوتی ہے. یہ ضروری ہے کیونکہ آپ چاہتے ہیں کہ اے پی ہر وقت معمولی لہر اور ہوا کی کارروائی کے ساتھ ڈرائیونگ کرے. میں نے اس کو چھوڑ دیا جہاں جیک نے یہ سیٹ کیا تھا.

 

مرحلہ 18: یہ autopilot ہدایات

ہدایات پڑھنے کے لئے اسے ڈبل کلک کریں. میں نے صرف ایک جزو کا استعمال کیا ہے جو دکھایا گیا ہے ، کیپیڈ تھا. میں نے ایک ایمیزون $4.95 سے مل گیا. اس کی وائرنگ کو کام کرنے کے لۓ تھوڑا سا تبدیل کرنا پڑا.

 

مرحلہ 19: یہ autopilot وائرنگ ڈایاگرام

آپ کو جیک ایڈورڈ کے ڈراپ باکس میں جانا ہوگا سافٹ ویئر کو ڈاؤن لوڈ کرنے کے لئے اس نے لکھا ، اس کے ساتھ ساتھ فراٹزانگ ڈایاگرام (وائرنگ ڈایاگرام) سکہیمٹاک ڈایاگرام بیکار تھا واقعی ، آپ کو اس کی ضرورت نہیں ہے. صرف وائرنگ ڈایاگرام حاصل کریں. یہ ایک تصویری بناوٹ ہے ، اور اس سے پتہ چلتا ہے کہ کہاں سے رابطہ کیا تار ہے. ان لائن فیوز کی تنصیب کا یقین رکھیں ۔ آپ کو ایک سولڈرنگ لوہے کی ضرورت ہو گی, 60/40 دھونا کور ٹانکا لگانا, اور سولڈرنگ مہارت arduino بورڈ سے منسلک ہے کہ بورڈز کرنے کے لئے تاروں کو منسلک کرنے کے لئے (PWM, مقناطیسی سینسر, کی بورڈ, رورکی پیما). Arduino بورڈ پر ، آپ اس پر ٹانکا نہیں کرتے ہیں ، یہ کنیکٹر ہے کہ آپ صرف ایک پن کو دھکا دیتے ہیں. لہذا ربن کیبل میں سے کچھ خریدیں جو ان پر چھوٹا سا پنوں ہے. آپ ایک سرے سے پن کو کاٹ سکتے ہیں ، اور ضرورت کے طور پر تار (ایک طویل تار ٹانکا لگانا) کو بڑھانے کے. جیسا کہ میں نے کہا ، میں نے بریکآؤٹ بورڈ کا استعمال نہیں کیا جو وہ اپنی ڈرائنگ میں ظاہر کرتا ہے ، لہذا اسے ختم کر سکتا ہے.

product-sidebar product-sidebar product-sidebar
Tags:

Share this article

نمایاں مصنوعات

صحیح محرک کی تلاش میں مدد کی ضرورت ہے؟

ہم صحت سے متعلق انجینئر اور اپنی مصنوعات تیار کرتے ہیں تاکہ آپ کو براہ راست مینوفیکچررز کی قیمت لگے۔ ہم اسی دن شپنگ اور جانکاری کسٹمر سپورٹ پیش کرتے ہیں۔ اپنی درخواست کے لئے صحیح ایکچوایٹر کو چننے میں مدد کے ل our ہمارے ایککٹیوٹر کیلکولیٹر کا استعمال کریں۔