Under 350 سے کم کے ل A لکیری ایککیواٹر کا استعمال کرتے ہوئے بوٹ آٹو پائلٹ بنانا

ایکچیویٹر ماؤنٹنگ بریکٹ:

ایک بڑھتے ہوئے بریکٹ کو پکڑنے کے لیے سٹیل سے گھڑا گیا تھا۔ لکیری ایکچوایٹر.

ایکچیویٹر ماؤنٹنگ بریکٹ

واقفیت کی جانچ کر رہا ہے۔

بریکٹ پر لکیری ایکچوایٹر

ایکچوایٹر کو اس طریقے سے لگایا جائے گا۔ بریکٹ ٹرانسوم سے منسلک ہوگا۔ میں نے 9 انچ کا ایکچیویٹر، 12 وی ڈی سی ڈیلکس ماڈل منتخب کیا۔

بریکٹ ماؤنٹ ٹو ٹرانسوم

ایکچوایٹر بڑھتے ہوئے بریکٹ

آؤٹ بورڈ موٹر اٹیچمنٹ

آؤٹ بورڈ موٹر اٹیچمنٹ

آؤٹ بورڈ موٹر سے کوئیک ڈسکنیکٹ لنک آرم کو منسلک کرنے کی اجازت دینے کے لیے ایک بریکٹ بنایا گیا تھا۔ اس بریکٹ کو بعد میں دوبارہ کام کرنا پڑا۔ مقدمے کی سماعت اور غلطی.

آؤٹ بورڈ موٹر سے منسلک بریکٹ

منسلک مینوئل اسٹیئرنگ لنک دکھاتا ہے، اور ایک فوری منقطع بال (پینتھر میرین سے) نصب کیا گیا تھا۔ اس گیند کو ککر/ٹرولنگ موٹر کے ساتھ ایک لمبی چھڑی جوڑنے کے لیے استعمال کیا جائے گا تاکہ 70 HP آؤٹ بورڈ اور 9.9 ککر موٹر دونوں لکیری ایکچیویٹر کے ذریعے چلائی جائیں۔

 

احتیاط، ایکچیویٹر ماؤنٹ، اور آؤٹ بورڈ موٹر بریکٹ کو ڈیزائن کرتے وقت، موٹر ٹِلٹ پر ضرور غور کریں۔ میں نے نہیں کیا اور مجھے آؤٹ بورڈ موٹر کو صحیح طریقے سے جھکنے کی اجازت دینے کے لیے بریکٹس پر دوبارہ کام کرنا پڑا! مقدمے کی سماعت اور غلطی. یہ بھی نوٹ کریں کہ دستی اسٹیئرنگ اٹیچمنٹ بولٹ کو ہچ پن سے بدل دیا گیا ہے- فوری ہٹانے اور انسٹال کرنے کی اجازت دیتا ہے۔ تیر دیکھیں۔

پہاڑ Firgelli ماؤنٹنگ بریکٹ کا آٹومیشن ایکچوایٹر جو آپ نے بنایا ہے۔

میں نے ہارڈ ویئر اسٹور سے کروم اسپیسر اور بولٹ استعمال کیا۔ ماؤنٹ کریں تاکہ ایکچیویٹر حرکت/محور کر سکے۔ یہ ایکچیویٹر کو موٹر کے جھولے کے ساتھ سیدھ برقرار رکھنے کی اجازت دے گا کیونکہ اسے آگے پیچھے چلایا جاتا ہے۔

مرحلہ 9: ایکچوایٹر اینڈ ماؤنٹ

میں نے یو بولٹ استعمال کیا جسے میں نے ہتھوڑے اور کچھ ایم اے پی ہیٹ (ہوم ​​ڈپو سے پیلی بوتل- پروپین سے زیادہ گرم) کے ساتھ مربع شکل میں بنایا۔ ایکچیویٹر اور ماؤنٹ کے درمیان پی وی سی پائپ کے ٹکڑے کو نوٹ کریں۔ U بولٹ کو بہت زیادہ تنگ نہ کریں، اسے ایکچیویٹر کو PVC پائپ پر آگے پیچھے پھسلنے کی اجازت دینی ہوگی، تاکہ آؤٹ بورڈ موٹر کے جھولے کے ساتھ سیدھ کو برقرار رکھا جاسکے۔

مرحلہ 10: فوری منقطع لنک کی تعمیر۔  

گریڈ 8 کے باریک دھاگے کے بولٹ کے سر کو کاٹنا۔ یہ بولٹ کو کھوکھلی اسٹیل ٹیوب کے اندر پھسلنے کی اجازت دے گا۔

 

مرحلہ 11: بولٹ کو کھوکھلی نلیاں میں ویلڈ کریں۔

اہم: آپ کو اس بات کا تعین کرنا ہوگا کہ آؤٹ بورڈ موٹر بریکٹ سے لکیری ایکچیویٹر کو جوڑنے کے لیے آپ کو فوری منقطع لنک کی کتنی لمبائی کی ضرورت ہے۔ یہ شاید سب سے مشکل حصہ ہے۔ 1. میں نے موٹر کو پورے راستے میں بڑھایا اور آدھے راستے کے مقام پر پسٹن پر نشان بنایا، میرے معاملے میں ایکچیویٹر 9 انچ چلاتا ہے تو آدھا بڑھا ہوا فاصلہ 4.5 انچ تھا۔ 2. پھر میں نے آؤٹ بورڈ موٹر کو اس کے سفر کے مرکز میں رکھا (سیدھا آگے)۔ 3. پھر میں نے ایکچیویٹر کے اختتام کے سوراخ سے بڑھتے ہوئے بریکٹ پر گیند تک کی پیمائش کی۔ 3. ایکچیویٹر اینڈ ہول (جس میں ایک گیند منسلک ہوگی) سے ماؤنٹ بریکٹ بال تک، وہ لمبائی ہے جس کی آپ کو اپنی فوری منقطع راڈ کے لیے ضرورت ہے۔ میرے معاملے میں یہ 9.75 انچ تھا۔

 

مرحلہ 12: فوری رابطہ منقطع کرنے کا لنک مکمل ہوا۔

مجھے اجازت دینے کے لیے اپنا لنک 9.75 انچ ہونا چاہیے۔ لکیری ایکچیویٹر اپنے فل اسٹاپ پر سفر کرنے کے لیے، اور ڈرائیونگ چھوڑ دیں۔ لمبائی اہم ہے کیونکہ آپ کو اس کے سفر کے اختتام پر ڈرائیونگ روکنے کے لیے ایکچیویٹر کی ضرورت ہوتی ہے (ٹریول اسٹاپ سوئچز میں بنائے گئے ہیں)۔ اگر آپ کے پاس مناسب لمبائی نہیں ہے، تو موٹر اس وقت چلتی رہے گی جب یہ قابل اجازت سفر کے اختتام پر پہنچ جائے گی، اور یہ تیزی سے ختم ہو جائے گی۔ آپ کو یہ تمام پیمائشیں کرنے کی ضرورت ہے اس سے پہلے کہ آپ ایکچیویٹر کا آرڈر دیں تاکہ آپ کو ایک ایکچیویٹر ملے جو آپ کی آؤٹ بورڈ موٹر کے پورے بائیں سے دائیں جھولنے پر سفر کی مقدار سے مماثل ہو۔ فوری منقطع ہارڈ ویئر کے لیے پینتھر میرین۔

 

مرحلہ 13: فوری منقطع لنک اٹیچمنٹ کا منظر

نوٹس کریں کہ ایکچیویٹر آدھا بڑھا ہوا ہے: 4.5 انچ۔ اور اس پوزیشن میں آؤٹ بورڈ موٹر سیدھی آگے ہے۔ اب جب ایکچیویٹر باہر نکلے گا اور اندر جائے گا، تو موٹر اپنے مکمل سفر کے لیے بائیں اور دائیں منتقل ہو جائے گی۔ میں نے محسوس کیا کہ نو انچ کا سفر کافی تھا، اور 12 انچ بہت زیادہ ہوتا۔ موٹر کبھی بھی اپنی خودکار کٹ آف جگہ پر نہیں پہنچے گی اور بس چلاتی رہے گی۔ ایکچیویٹر بازو پر آپ جو نشان آخر کی طرف دیکھتے ہیں، وہ جگہ ہے جو ایکچیویٹر بازو کو نشان زد کرتا ہے جب یہ مکمل طور پر پیچھے ہٹ جاتا ہے۔ آپ اس تصویر میں مرکز میں یا آدھے راستے پر بڑھا ہوا نشان نہیں دیکھ سکتے۔ مجھ پر بھروسہ کریں، یہ آدھا بڑھا ہوا ہے، اور یہ وہ جگہ ہے جہاں آپ چاہتے ہیں کہ موٹر سیدھی ہو۔

 

مرحلہ 14: ایک اور نظارہ

آپ کو کچھ تصویروں میں کچھ فرق نظر آئے گا۔ مثال کے طور پر، میں نے آؤٹ بورڈ موٹر سے فوری لنکس کو جوڑنے کے لیے بنایا ہوا چھوٹا بریکٹ۔ بریکٹ کو کم از کم ایک بار دوبارہ بنانا تھا، لہذا سب کچھ ایک دوسرے کو باندھے یا مارے بغیر کام کرتا ہے۔ لیکن امید ہے کہ آپ کو اندازہ ہو جائے گا۔ ابتدائی راستے کی وجہ سے سفر کے دوران لمبا بازو مختصر فوری منقطع بازو سے ٹکرایا، اس لیے مجھے بریکٹ کو دوبارہ بنانا پڑا۔ میرے خیال میں یہ حتمی انتظام ہے۔ میں الیکٹرک اسٹیئرنگ استعمال کرتے وقت مین اسٹیئرنگ کیبل (اسے بائیں طرف دیکھیں) کو موٹر سے منقطع کرتا ہوں۔ یہ بہت زیادہ رگڑ پیدا کرتا ہے۔ میں نے اٹیچمنٹ بولٹ کو ایک ہچ پن سے تبدیل کیا ہے تاکہ اسے جوڑنے اور منقطع کرنا آسان بنایا جا سکے۔

 

مرحلہ 15: لمبا فوری منقطع لنک

ایک لمبا بازو من گھڑت تھا اور کِکر موٹر سے منسلک ہوتا ہے اس لیے اسے بھی چلایا جائے گا۔ میں نے محسوس کیا کہ ٹرول کرتے وقت میرے پاس بہتر کنٹرول ہوتا ہے، اگر دونوں موٹریں چلتی ہیں- ہوا یا لہروں میں بہتر روڈر ایکشن۔ تو یہاں تک کہ جب صرف کم رفتار ٹرولنگ پر ککر چلا رہے ہوں، میں بڑی موٹر اسٹیئرنگ بھی چلاتا ہوں۔ یہ انتظام مجھے ککر موٹر لنک کو ہٹانے اور ککر موٹر کو بڑھانے کی اجازت دے گا اگر میں صرف آٹو پائلٹ سے بڑی موٹر چلانا چاہتا ہوں۔ نیز، اگر الیکٹرک موٹر کا اسٹیئرنگ ناکام ہوجاتا ہے، تو میں اسے منقطع کرسکتا ہوں، اور مینوئل اسٹیئرنگ کو دوبارہ جوڑ سکتا ہوں اور دستی طور پر اسٹیئرنگ کرسکتا ہوں۔

 

مرحلہ 16: جوائس اسٹک

میں نے لکیری ایکچوایٹر کو کنٹرول کرنے کے لیے جوائس اسٹک انسٹال کیا۔ پینل کے نیچے دائیں جانب ایک ٹوگل سوئچ نصب کیا گیا تھا۔ اسے اگنیشن کلید سوئچ کے نیچے دیکھا جا سکتا ہے۔ میں نے ابھی تک سوئچ کا لیبل نہیں لگایا ہے۔ یہ آپ کو جوائس اسٹک کا استعمال کرتے ہوئے دستی الیکٹرک اسٹیئرنگ کو منتخب کرنے کی اجازت دیتا ہے، یا آپ آٹو پائلٹ کو منتخب کرسکتے ہیں۔ آٹو پائلٹ پوزیشن میں، لکیری ایکچوایٹر جیک ایڈورڈز کے ذریعہ تخلیق کردہ Arduino بیسڈ ہوم میڈ آٹو پائلٹ کے ذریعے چلایا جاتا ہے۔ آٹو پائلٹ میں ہیڈنگ موڈ اور نوب اسٹیئرنگ موڈ ہوتا ہے۔ آپ پوٹینشیومیٹر نوب کے ساتھ ساتھ مقناطیسی ہیڈنگ موڈ کا استعمال کرتے ہوئے آٹو پائلٹ کو چلا سکتے ہیں۔ آپ ٹوگل سوئچ کے نیچے پوٹینشیومیٹر نوب دیکھ سکتے ہیں۔ GPS اسٹیئرنگ دستیاب ہے، لیکن میں نے ابھی تک یہ نہیں کیا ہے۔ صرف ایک اور arduino بورڈ، $56، اور یقیناً ایک ہم آہنگ GPS یونٹ کی ضرورت ہے۔

 

مرحلہ 17: Arduino Mega 2560 Autopilot

آپ اسے YouTube پر تلاش کر سکتے ہیں- تلاش جیک ایڈورڈز آرڈوینو پر مبنی آٹو پائلٹ۔ میں نے اسے صرف ہیڈنگ اور نوب اسٹیئرنگ کے لیے بنایا تھا۔ اگلی موسم گرما میں میں GPS اسٹیئرنگ شامل کروں گا۔ BNO 55 میگنیٹک ہیڈنگ سینسر، اور پاور بورڈ جو ایکچیویٹر کو چلاتا ہے، پولولو کیک PWM ماڈیول نہیں دکھائے گئے ہیں۔ میں نے جیک ایڈورڈز کی ہدایات میں بلائے گئے عین اجزاء کا استعمال کیا۔ میں نے Arduino Shield انٹرفیس بورڈ کا استعمال نہیں کیا، میں نے صرف اپنے تاروں کو براہ راست arduino بورڈ میں لگایا- آسان پیسی۔ مجھے اپنے سسٹم کو بہتر طریقے سے برتاؤ کرنے کے لیے سافٹ ویئر کی ترتیب کو تبدیل کرنا پڑا۔ مثال کے طور پر، میرے ایکچیویٹر کے ڈرائیونگ شروع کرنے سے پہلے اس نے ہیڈنگ میں تبدیلی میں 30 ڈگری لی۔ میں نے اسے بنانے کے لیے جیک کے پروگرام میں ایک نمبر کو تبدیل کیا تاکہ ہیڈنگ کی تبدیلی سے 3 ڈگری ایکچیویٹر ڈرائیو بن جائے۔ یہ تھا: motorspeed_min۔ کوڈ ورژن J11 پر یہ لائن نمبر 378 پر ہے۔ یہ 30 پر سیٹ کیا گیا تھا۔ جیک نے کہا کہ کسی بھی غلطی کے ساتھ مکمل موٹر ڈرائیو کے لیے اسے 127 پر سیٹ کریں۔ میں نے اسے 75 پر سیٹ کرنے کا فیصلہ کیا، اور اب میرا ایکچیویٹر 3 ڈگری ہیڈنگ ایرر کے ساتھ چلاتا ہے۔ پانی کی جانچ کے بعد اسے موافقت کرنے کی ضرورت پڑسکتی ہے۔ ڈیڈ بینڈ کی ترتیب بھی ہے، اور یہ 2 ڈگری پر سیٹ ہے۔ اس کا مطلب ہے کہ کچھ بھی نہیں ہوتا جب تک کہ 2 ڈگری سے زیادہ غلطی نہ ہو۔ یہ ضروری ہے کیونکہ آپ نہیں چاہتے ہیں کہ AP ہر وقت معمولی لہر اور ہوا کی کارروائی کے ساتھ چلاتا رہے۔ میں نے اسے وہیں چھوڑ دیا جہاں جیک نے سیٹ کیا تھا۔

 

مرحلہ 18: آٹو پائلٹ ہدایات

ہدایات کو پڑھنے کے لیے اس پر ڈبل کلک کریں۔ میں نے صرف ایک جزو استعمال کیا جو دکھایا سے مختلف تھا، کیپیڈ تھا۔ مجھے ایمیزون $4.95 سے ایک ملا۔ اسے کام کرنے کے لیے وائرنگ کو تھوڑا سا تبدیل کرنا پڑا۔

 

مرحلہ 19: آٹو پائلٹ وائرنگ ڈایاگرام

آپ کو جیک ایڈورڈ کے ڈراپ باکس پر جانا پڑے گا تاکہ اس نے جو سافٹ ویئر لکھا ہے اسے ڈاؤن لوڈ کیا جائے، ساتھ ہی فریزنگ ڈایاگرام (وائرنگ ڈایاگرام) اسکیمیٹک ڈایاگرام واقعی بیکار تھا، آپ کو اس کی ضرورت نہیں ہے۔ صرف وائرنگ ڈایاگرام حاصل کریں. یہ ایک تصویری ہے، اور یہ دکھاتا ہے کہ کس تار کو کہاں سے جوڑنا ہے۔ ان لائن فیوز کو انسٹال کرنا یقینی بنائیں۔ آپ کو ایک سولڈرنگ آئرن، 60/40 روزن کور سولڈر، اور تاروں کو بورڈز سے جوڑنے کے لیے سولڈرنگ کی مہارتوں کی ضرورت ہوگی جو arduino بورڈ (PWM، مقناطیسی سینسر، کی بورڈ، پوٹینشیومیٹر) سے جڑتے ہیں۔ خود arduino بورڈ پر، آپ اس پر ٹانکا نہیں لگاتے، اس میں ایسے کنیکٹر ہوتے ہیں جن میں آپ صرف ایک پن ڈالتے ہیں۔ لہذا ربن کیبل میں سے کچھ خریدیں جس پر چھوٹے پن ہیں۔ آپ پن کو ایک سرے سے کاٹ سکتے ہیں اور ضرورت کے مطابق تار کو بڑھا سکتے ہیں۔ جیسا کہ میں نے کہا، میں نے وہ بریک آؤٹ بورڈ استعمال نہیں کیا جو وہ اپنی ڈرائنگ میں دکھاتا ہے، لہذا اسے ختم کر سکتا ہوں۔

Share This Article
Tags:

Need Help Finding the Right Actuator?

We precision engineer and manufacture our products so you get direct manufacturers pricing. We offer same day shipping and knowledgeable customer support. Try using our Actuator Calculator to get help picking the right actuator for your application.