ایکچوایٹر کیا ہے؟

ایکچیوٹرز

ایکچوایٹر عام طور پر ان آلات کا حصہ ہوتے ہیں جو توانائی (عام طور پر برقی، ہوا، یا ہائیڈرولک) کو مکینیکل پاور میں تبدیل کرکے حرکت حاصل کرنے میں مدد کرتے ہیں۔ دوسرے لفظوں میں، یہ تقریباً کسی بھی ڈیوائس کا حصہ ہے جو نقل و حرکت کی اجازت دیتا ہے۔

ایکچیویٹر پھٹنے والا منظر

ایکچیو ایٹرز ہمارے چاروں طرف ہیں اور عملی طور پر ہر اس آلے میں استعمال ہوتے ہیں جو لکیری کے لیے یا یہاں تک کہ گردشی شکل میں حرکت پیدا کرتے ہیں، آپ انہیں کاروں، پلیٹ کشتیوں، گھریلو آلات، صنعتی روبوٹس اور بہت سی دوسری چیزوں میں پائیں گے۔ مثال کے طور پر nee مجوزہ Tesla-BOT سے 46 الیکٹرو مکینیکل ایکچوایٹرز استعمال کرنے کی توقع ہے۔

الیکٹرو مکینیکل لکیری ایکچوایٹر کیا ہے؟

اے لکیری ایکچوایٹر ایک ایسا آلہ ہے جو گردشی حرکت کو لکیری حرکت میں تبدیل کرتا ہے - بنیادی طور پر سیدھے چونے کی حرکت۔ یہ لکیری ایکچیویٹر حرکتیں برقی، ہائیڈرولک یا نیومیٹک توانائی سے چلائی جا سکتی ہیں۔ الیکٹرک ایکچویٹرز، مثال کے طور پر DC یا AC وولٹیجز کے ان پٹ پر کام کرتے ہیں۔ دیگر اقسام میں ہائیڈرولک ایکچویٹرز شامل ہیں جو انتہائی اعلی قوتوں کو بنانے کے لیے غیر کمپریسبل مائع کا استعمال کرتے ہیں، اور نیومیٹک ایکچیوٹرز جو ہوا کا استعمال کرتے ہیں، کم قوت پر تیز رفتار کام کرنے والے ایکچیوٹرز فراہم کر سکتے ہیں۔

صنعتی موشن کنٹرول سسٹم میں عام طور پر استعمال ہونے والے، ایکچیوٹرز اس بات کو یقینی بنانے کے لیے پوری طرح ذمہ دار ہوتے ہیں کہ روبوٹ کو سگنل ان پٹ فراہم کیے جانے پر روبوٹک ہتھیاروں جیسے آلات حرکت کر سکتے ہیں۔ تمام گاڑیاں ٹرنک کا ڈھکن خود بخود کھلنے سے لے کر ایندھن کے انجیکٹر کے لیے انجن کنٹرول سسٹم تک مختلف طریقوں سے ایکچیوٹرز کا استعمال کرتی ہیں۔

لکیری ایکچیوٹرز کیسے کام کرتے ہیں؟

ہائیڈرولک لکیری ایکچیوٹرز

صنعتی ایپلی کیشن میں استعمال ہونے والے ہائیڈرولک لکیری ایکچیوٹرز انتہائی اعلی قوتیں فراہم کرتے ہیں۔ یہی وجہ ہے کہ وہ مکمل طور پر ٹریکٹروں، کھودنے والوں وغیرہ میں استعمال ہوتے ہیں۔ ہائی پریشر ہائیڈرولک پمپس کا استعمال کرتے ہوئے ہڈرولک ایکچویٹرز سیدھی لائن میں حرکت فراہم کرتے ہیں جو ایک سلنڈر کو ہائی پریشر ہائیڈرولک سیال فراہم کرتے ہیں جس میں ایک پسٹن ہوتا ہے جو اندر اور باہر پھسلتا ہے۔ اس قسم کے ایکچیوٹرز کے لیے دستیاب دباؤ بہت زیادہ ہو سکتا ہے کیونکہ سلنڈر کا قطر جتنا بڑا ہو گا اتنا ہی زیادہ دباؤ حاصل کیا جا سکتا ہے۔ سولینائڈ والوز کا استعمال کرتے ہوئے پھر پسٹن ہیڈ کے دوسری طرف دباؤ کو لاگو کیا جا سکتا ہے تاکہ ایکچیویٹر کو مخالف سمت میں سلائیڈ کیا جا سکے۔

ہڈرولک ایکچوایٹرز کے بہت سے فوائد ہیں لیکن یہ بہت مہنگے بھی ہیں، ہیوی ڈیوٹی پمپ اور ایک مخصوص نان کمپریسبل ہائیڈرولک مائع کی ضرورت ہوتی ہے اور یہ سست ہو سکتے ہیں۔ تاہم جب یہ بھاری مشینری کی بھاری لفٹنگ کرنے کی بات آتی ہے تو وہ واحد حقیقی انتخاب ہوتے ہیں۔

نیومیٹک لکیری ایکچیوٹرز

نیومیٹک ایکچویٹرز اسی طرح کام کرتے ہیں جس طرح ہڈرولک ایکچویٹرز کام کرتے ہیں، اس میں انہیں ہر ایکچیویٹر سے جڑنے کے لیے ہوا کے دباؤ اور ہوزز بنانے کے لیے ایک پمپ کی بھی ضرورت ہوتی ہے۔ وہ اسی طرح کام کرتے ہیں کہ وہ ایکچیویٹر باڈی کے اندر پسٹن کو ایک سمت میں دھکیلتے ہیں، اور ایک سوئچنگ والو کے ذریعے وہ ہوا کی سپلائی کو پسٹن کے سر کے دوسری طرف سوئچ کرتے ہیں تاکہ ایکچیویٹر شافٹ کو چلایا جا سکے۔ دوسری سمت میں.

نیومیٹک ایکچیو ایٹرز ایکچیو ایٹرز کے ساتھ بنیادی مسئلہ یہ ہے کہ کام کرنے والا میڈیم "ہوا" بہت کمپریس ایبل اور سپونجی ہے اس کا مطلب یہ ہے کہ جس چیز کی طاقت ایکچیو ایٹرز کو دھکیل رہی ہے یا حرکت کر رہی ہے وہ ہوا کو کمپریس کر دیتی ہے اور اس میں اصل حرکت ہونے میں وقت لگتا ہے۔ دوسرے لفظوں میں کچھ وقفہ ہے اور اس کی وجہ سے پوزیشن کنٹرول بہت مشکل ہو جاتا ہے۔

پیزو الیکٹرک ایکچویٹرز

پیزو ٹھوس سیرامک قسم کے مواد کا ایک مجموعہ ہے جو برقی چارج کا جواب بڑھا کر یا سکڑ کر بہت چھوٹی حرکتیں پیدا کرتا ہے۔ Piezoelectric actuator کی عام حرکتیں Piezo Actuator کی شروع ہونے والی لمبائی کے 10% کی حد میں ہوتی ہیں۔ لہذا ایک 100 ملی میٹر لمبا پیزو ایکچوایٹر عام طور پر صرف 1 ملی میٹر حرکت پیدا کرے گا۔

تاہم اس تحریک کے فائدے ہیں۔ Piezo Actuators فاصلے کے لحاظ سے انتہائی قابل کنٹرول ہوتے ہیں جو وہ حرکت کرتے ہیں۔ لہذا اگر آپ کو Piezo 0.3433mm لمحے کو منتقل کرنے کی ضرورت ہے تو آپ Piezo Stack کو فراہم کردہ وولٹیج کو کنٹرول کرکے ایسا کرسکتے ہیں۔ یہ بہت زیادہ طاقت بھی فراہم کرتا ہے لیکن نازک ہے۔ وہ بھی بہت تیز رفتار ہیں جو انہیں کاروں کے لیے فیول انجیکٹر میں استعمال کرنے کے لیے بہترین انتخاب بناتی ہے، جہاں وہ فی سیکنڈ سینکڑوں بار کیبلز کو کھولنے اور بند کرنے کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔ انہیں انتہائی چھوٹا بھی بنایا جا سکتا ہے جو انہیں مائیکرو ایپلی کیشنز کے لیے موزوں بناتا ہے۔

الیکٹرک لکیری ایکچیوٹرز

جیسا کہ اس کے نام سے پتہ چلتا ہے، برقی لکیری ایکچیویٹر براہ راست لائن میں حرکت کرنے کے لیے برقی توانائی کا استعمال کرتے ہیں۔ وہ برقی سگنلز کے مطابق پسٹن کو آگے پیچھے حرکت دے کر کام کرتے ہیں اور بنیادی طور پر کھینچنے، دھکیلنے، بلاک کرنے، اٹھانے، باہر نکالنے، کلیمپنگ یا نیچے اترنے جیسی حرکات کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔

لکیری ایکچیویٹر ایک موٹر کے ساتھ کام کرتے ہیں جو تیز رفتار گھومنے والی حرکت پیدا کرتی ہے اور گیئر باکس کے ساتھ جو اس کے اثرات کو کم کرتی ہے۔ نتیجتاً، اس سے ٹارک بڑھے گا، جو ایک لیڈ سکرو میں بدل جائے گا، جو گھومنے والی شافٹ یا ڈرائیو نٹ کی لکیری حرکت کا سبب بنتا ہے۔ لنک کی قطبیت کو انجن سے بیٹری میں منتقل کرنے سے انجن مخالف سمت میں گھوم سکتا ہے۔

الیکٹرک لکیری ایکچیویٹر الگ الگ اسٹروک میں دستیاب ہیں، جو شافٹ کی لمبائی کو بڑھا یا کم کرکے حاصل کیے جاتے ہیں۔ مختلف گیئرز کے ساتھ، مختلف شرحیں بھی حاصل کی جا سکتی ہیں۔ موٹے طور پر، سکرو کی شرح جتنی زیادہ ہوگی، ڈرائیو اتنی ہی کم ہوگی۔ اوپر اور نچلے فنش پر پرائمری ایکچیویٹر شافٹ پر سوئچ موڑ کو روکتا ہے کیونکہ یہ اسٹروک یا حرکت کے اختتام پر پہنچ جاتا ہے۔ چونکہ گھومنا اپنے اختتام کو پہنچتا ہے، اس لیے سوئچ آپ کے انجن کی بجلی بند کر دیتا ہے۔

لکیری ایکچیوٹرز کی صلاحیت

پرفارمنس میٹرکس قابل پیمائش آؤٹ پٹ ہیں جو آپ کو کسی مخصوص شے کے معیار کا اندازہ لگانے کے قابل بناتے ہیں۔ ایکچیوٹرز کو کارکردگی کے بہت سے میٹرکس کے تحت سمجھا جاتا ہے۔ سب سے زیادہ عام ہیں torque، رفتار، اور برداشت. حال ہی میں، توانائی کی کارکردگی کو اہم سمجھا جا سکتا ہے. دوسرے پہلوؤں پر جن پر غور کیا جاسکتا ہے ان میں مقدار، بڑے پیمانے، کام کی ضروریات وغیرہ شامل ہیں۔

الیکٹرک لکیری ایکچوایٹر فورس

الیکٹرک ایکچیوٹرز میں 2 قسم کی قوتوں پر غور کرنا ہے۔ متحرک قوت - یہ ہے کہ ایکچیویٹر اصل میں کتنی قوت کو دھکا اور کھینچ سکتا ہے، اور پھر جامد قوت ہے، یہ ہے کہ ایکچیویٹر ایک جگہ پر کتنی قوت روک سکتا ہے۔

رفتار

ایکچیویٹر کی رفتار چند چیزوں پر منحصر ہے۔ سب سے پہلے وہ براہ راست وولٹیج کے متناسب ہیں، اس لیے 24v ایکچیو ایٹر 12v ایکچیویٹر کے مقابلے میں دوگنا تیزی سے جائے گا، لیکن ایکچیو ایٹر کے اندر گیئر کا تناسب رفتار کے ساتھ ساتھ لیڈ سکرو پچ کا بھی حکم دیتا ہے۔ لیکن یاد رکھنے کی ایک بات یہ ہے کہ الیکٹرک لائنر ایکچیوٹرز میں ایک دوسرے کے خلاف رفتار اور زبردستی تجارت ہوتی ہے۔ اس لیے جیسے جیسے رفتار بڑھتی ہے قوت کم ہوتی ہے اور ویزا اس کے برعکس

ایکچوایٹر توانائی کی کارکردگی

لکیری ایکچیوٹرز الیکٹرک موٹروں میں گردشی حرکت کو سیدھے یا لکیری پش/پل موومنٹ میں تبدیل کرتے ہیں۔ لکیری ایکچیویٹر ہر قسم کی ایپلی کیشنز کے لیے بہترین ہیں جہاں لفٹنگ، چھوٹی سے بڑی طاقت کو کھینچنے کی ضرورت ہوگی۔

اگر آپ درست درستگی اور ہموار حرکت کے کنٹرول کے ساتھ آرام دہ، محفوظ، اور صاف حرکت چاہتے ہیں تو الیکٹرک لکیری ایکچویٹرز عام طور پر ترجیحی حل ہوتے ہیں۔ اگر آپ اپنے اگلے پروجیکٹ کے لیے الیکٹرک لکیری ایکچویٹرز استعمال کرنے میں دلچسپی رکھتے ہیں، Firgelli آٹومیشن آپ کو وہ چیز فراہم کر سکتی ہے جس کی آپ کو ضرورت ہے۔

صنعت کے رہنماؤں کے طور پر، Firgelli آٹومیشنز ہر ایپلیکیشن کے لیے لکیری ایکچیوٹرز کی سب سے وسیع انوینٹری رکھتا ہے۔ آپ کو اپنے پروجیکٹ کے مطابق کامل لکیری موشن پروڈکٹ اور لوازمات ملیں گے۔

Share This Article