giriiş

Bir aktüatör bir sistemdeki hareket öğesinden sorumlu bir cihazdır, yani bir mekanizma veya sistemdeki hareketle ilgili tüm parçalardan sorumludur. Bir sistemde doğrusal hareket, döner hareket, titreşim hareketi ve dairesel hareket gibi birçok hareket türü olabilir. Bunların hepsi, gerekli görevi yerine getiren aktüatörler kullanılarak yürütülür.

Doğrusal bir aktüatör, sistem tarafından sağlanan girişi kullanarak tek bir düz çizgide hareket oluşturmak için kullanılan bir aktüatör türüdür. Elektrik, mekanik, hidrolik veya pnömatik olsun, mevcut en uygun formda sistemden enerji alırlar ve uygulanan yükü kaldırmak veya hareket ettirmek için doğrusal bir hareketle dönüştürürler. Doğrusal aktüatör, bir veya iki yönde hareket sağlayabilir, yani itme, çekme veya her ikisi. Hareketleri, uygulamaya ve sistemde kullanılan doğrusal aktüatör türüne göre kesin veya kaba olabilir. Örneğin, bir elektromekanik doğrusal aktüatör, bir piezoelektrik doğrusal aktüatöre kıyasla daha az hassasiyet olacaktır.

Doğrusal aktüatörler, çeşitli uygulamalarda sistemin ayrılmaz bir bileşeni olarak kullanılır. Çalıştığı sistemin elini düşünün. Kullanımlarını esas olarak otomasyon projelerinde bulur. Ayrıca bilgisayarlar, vanalar ve yazıcılar gibi günlük kullanım sistemlerinde de kullanılır.

İşlev

Doğrusal bir aktüatörün uygun ve beklenen çalışma durumu için gerekli olan bazı olağan bileşenleri vardır.

·      Güç kaynağı

Doğrusal bir aktüatör güç kaynağından güç alır ve doğrusal hareket formuna dönüştürür. Güç genellikle aktüatörün türüne bağlı olarak elektriksel, mekanik veya sıvı bazlıdır.

·     Güç dönüştürücü

Güç kaynağı tarafından elde edilen gücü tasarım gereksinimlerine göre aktüatöre dönüştürmek için kullanılır. Bu amaçla elektriksel invertörler kullanılır.

·       Mekanik yük

Doğrusal aktüatöre uygulanan dış yüktür. Doğrusal aktüatör tarafından yapılması gereken gerçek çalışmayı ifade eder.

·    Kontrol cihazı

İleri ve ileri olan doğrusal aktüatör hareketini kontrol etmek için kullanılır. Doğrusal aktüatördeki anahtarlar veya kontrolörler kullanılarak yapılır.

Doğrusal bir aktüatörün nasıl kontrol edileceği hakkında daha fazla bilgi için buraya tıklayın 

Doğrusal aktüatör türleri

Doğrusal aktüatörler çalışma tarzlarına ve ihtiyaç duydukları girdiye göre farklı tiplere sahiptir. Her türün özel işlevi ve çıktı kalitesi vardır.

·     Mekanik doğrusal aktüatörler

Mekanik doğrusal aktüatörler, bir sap veya kontrol düğmesi kullanarak girdileri olarak döner harekete sahiptir ve doğrusal harekete dönüştürürler. Hareket, daha yaygın olarak kurşun vidaları, tekerlek ve aks veya kam olarak bilinen vidalar kullanılarak dönüştürülür, ancak kablo vidaları en yaygın olanıdır. Manuel insan girişi ile güçlendirildikleri için herhangi bir güç kaynağı gerektirmezler. Ayrıca tekrarlanabilirler, yani hareketlerini aşınma ve yıpranmadan uzun süre tekrarlayabilirler. Mekanik aktüatörlerin yaygın bir örneği araba krikolarıdır.

·       Elektro-mekanik doğrusal aktüatörler

Elektro-mekanik doğrusal aktüatörler, mekanik doğrusal aktüatörlere benzer işlevlere sahiptir. Fark, manuel girişin, giriş dişlisi düzeneğini döndüren bir elektrik motoru ile değiştirilmesidir. Dişli düzeneği kurşun vidaya bağlanır ve bu şekilde, çıkışta doğrusal hareket elde edilir. Elektro-mekanik doğrusal aktüatörler otomasyon sistemlerinde yaygın olarak kullanılır. Genişletme ve geri çekilmede aynı davranışa sahiptirler, bu nedenle sisteme doğruluk sağlarlar.

·       Hidrolik doğrusal aktüatörler

Hidrolik doğrusal aktüatörler Pascal Yasası üzerinde çalışır ve bunlardan birinde pistonlu iki silindir kullanırlar. Sıvıya bir silindirde bir kuvvet uygulandığında, ikinci silindire eşit miktarda uygulanır ve yük hareket ettirilir veya kaldırılır. Sıvılar neredeyse sıkıştırılamaz olduğundan, hidrolik doğrusal aktüatörler sisteme kesinlik sağlayabilir. Ayrıca, elektromekanik doğrusal aktüatörlere kıyasla sisteme çok yüksek kuvvet sağlayabilirler.

·       Pnömatik doğrusal aktüatörler

Pnömatik doğrusal aktüatörler, sıvı yerine basınçlı hava kullanmaları dışında hidrolik doğrusal aktüatörlere benzer işlevlere sahiptir. Girdileri basitçe sıkıştırılmış hava olduğu için onları diğer doğrusal aktüatörlere göre tercih eder. Birçok mekanik endüstride kullanılırlar, ancak mekanik doğrusal aktüatörün yapabileceği gibi ağır yükü kaldıramazlar ve aynı zamanda sızıntıya karşı da duyarlıdırlar.

Performans kriteri

Doğrusal aktüatörler için performans kalitesini belirlemek için birkaç kriter belirlenir. Bu kriterler daha sonra kullanımınız için doğru doğrusal aktüatörün seçilmesinde kullanılır.

·     Güç

Doğrusal bir aktüatörü değerlendirmek için en tanıdık performans kriterleridir. Doğrusal bir aktüatörün bir vücudu kaldırma veya hareket ettirebileceği kuvvet miktarını ifade eder. Doğrusal aktüatörler için kuvvet değerlendirmesi için kullanılan iki önemli metrik 'statik' ve 'dinamik' yüktür.

Statik yük, doğrusal bir aktüatörün hareket halindeyken yükü tutma yeteneğidir, dinamik yük ise yükü hareket halinde tutma yeteneğidir.

·       Hız

Doğrusal aktüatörün hızı, uygulanan yük miktarına bağlıdır. Genellikle yük o kadar büyük, hız o kadar az olur. Bu nedenle, doğrusal bir aktüatörün hızı yüksüz bir durumda değerlendirilmelidir.

· Dayanıklılık

Doğrusal bir aktüatörün performansı düşürmeden çalışabileceği süreyi ifade eder. İmalat kalitesi ve aktüatörün kullanıldığı uygulama türü ile kararlaştırılır.

Doğrusal bir aktüatör seçme

Genellikle vardır Doğru aktüatörün belirlenmesi için 5 adım uygulamanız için. Bu adımlar doğrusal bir aktüatörün performans kriterleri ile ilgilidir.

1. Ne kadar güce ihtiyacınız var?

Bir uygulama için gereken kuvvet miktarı sabittir. Tüm doğrusal aktüatörler, üretici tarafından onlarla bahsedilebilecekleri maksimum bir kuvvete sahiptir. Bu şekilde, seçim prosedürünüzün ilk adımı olacaktır.

2. Ne kadar seyahat (inme) ihtiyacınız var?

Seyahat veya inme, doğrusal bir aktüatörün hareket edebileceği maksimum mesafedir. Doğrusal aktüatörler değişen strok uzunlukları ile mevcuttur. Gereksiniminize göre seçebilirsiniz.

3. Hareket etmek için ne kadar hızlı ihtiyacınız var?

Aktüatörün hızı, saniyede seyahat edilen mesafe ile ölçülür. Bu, kullandığınız proje türüne bağlıdır. Genel olarak, hız güç alışverişinde gelir. Yük yüksekse, hız düşük ve tam tersi olacaktır. Doğrusal bir aktüatörün hızı üretici tarafından belirtilmiştir.

4. Görev döngüsü ne olmalı?

Görev döngüsü, doğrusal bir aktüatörün durmadan çalışabileceği süreyi açıklar. Genellikle lineer aktüatörünüzün ne sıklıkla çalışması gerektiğini ifade eder.

Bunlar, doğrusal bir aktüatör seçmek için yapılması gereken ana adımlardan bazılarıdır. Bunlara ek olarak, doğrusal aktüatörün büyüklüğü, montaj stili ve aktüatör türü gibi diğer hususlar da alınır.

Sonuçta

Bugün, doğrusal aktüatörler yaşamın farklı yönlerinde çeşitli uygulamalar bulmaktadır. Basit ev yönetiminde gelişmiş endüstriyel makineler için kullanılabilirler. Doğrusal aktüatörler geniş bir aralıkta mevcuttur ve hane halkındaki ve endüstrideki otomasyon amaçları için etkili bir şekilde kullanılabilir. Kompakt yapıları ve sundukları çeşitli hizmetler nedeniyle şimdi bir norm haline geliyorlar.

Seçimimizi görmek için Doğrusal aktüatörler buraya tıklayın