350 Doların Altında Bir Lineer Aktüatör Kullanarak Bir Tekne Otopilotu Yapma

Aktüatör Montaj Braketi:

Doğrusal Aktüatörü tutmak için çelikten bir montaj Braketi üretildi.

Oryantasyonu Kontrol Etme

Aktüatör bu şekilde monte edilecektir. Braket, aynalığa takılacaktır. 9 inçlik bir aktüatör, 12 VDC Deluxe Model seçtim.

Kıç Yatağına Braket Montajı

OutBoard Motor Ataşmanı

Bir Hızlı Sökme Bağlantı Kolunun Dıştan Takmalı motora takılmasına izin vermek için bir braket yapılmıştır. Bu dirsek daha sonra yeniden işlenmeliydi. Deneme ve hata.

Dıştan Takmalı Motora Bağlı Braket

Manüel direksiyon bağlantısının takılı olduğunu gösterir ve hızlı ayrılma bilyesi (Panther Marine'den) takılmıştır. Bu top, hem 70 HP Dıştan Takmalı Motor hem de 9,9 kicker motor doğrusal aktüatör tarafından tahrik edilecek şekilde, tekme / Trolling Motoruna uzun bir çubuk takmak için kullanılacaktır.

 

Dikkat, aktüatör yatağını ve Dıştan Takmalı Motor Braketini tasarlarken, Motor Eğimini dikkate aldığınızdan emin olun. Yapmadım ve Dıştan Takmalı Motorun Düzgün Eğilmesini sağlamak için braketleri yeniden işlemek zorunda kaldım! Deneme ve hata. AYRICA DİKKAT Manuel direksiyon bağlantı cıvatası bir Bağlantı Pimi ile DEĞİŞTİRİLMİŞTİR - hızlı sökme ve kurulum sağlar. Oka bakın.

Firgelli Otomasyon Aktüatörünü Yaptığınız Montaj Braketine Monte Edin.

Hırdavatçıdan bir krom ayırıcı ve cıvata kullandım. Aktüatör hareket edebilecek / dönebilecek şekilde monte edin. Bu, aktüatörün, ileri geri sürülürken motorun salınımı ile aynı hizada olmasını sağlayacaktır.

Adım 9: Aktüatör Uç Montajı

Bir çekiç ve biraz MAP Heat (Ev Deposundan Sarı şişe - Propan'dan Çok Sıcak) ile kare şeklinde yaptığım bir U cıvata kullandım. Aktüatör ile montaj arasındaki PVC boru parçasına dikkat edin. U cıvatayı çok fazla sıkmayın, dıştan takma motorun salınımıyla aynı hizayı korumak için aktüatörün PVC boru üzerinde ileri geri kaymasına izin vermelidir.

Adım 10: Hızlı Bağlantı Kesme Bağlantısı üretimi.  

Kesme 8. sınıf ince dişli cıvata başı. Bu, cıvatanın içi boş bir çelik borunun içinde kaymasına izin verecektir.

 

Adım 11: Cıvataları içi boş boruya kaynak yapın

Önemli: Doğrusal aktüatörü dıştan takma motor braketine takmak için hangi uzunlukta hızlı bağlantı kesme bağlantısına ihtiyacınız olduğunu belirlemeniz gerekir. Bu muhtemelen en zor kısımdır. 1. Motoru sonuna kadar uzattım ve pistonda yarım konumda bir işaret yaptım, benim durumumda aktüatör 9 inç sürdüğü için yarı uzatılmış mesafe 4.5 inçti. 2. Sonra Dıştan Takmalı Motoru hareketin merkezine (düz ileriye) yerleştirdim. 3. Ardından aktüatör yarım uzatma noktasında ayarlanmış olarak, aktüatör uç deliğinden montaj braketindeki bilyaya kadar ölçüm yaptım. 3. Aktüatör uç deliğinden (takılı bir bilyeye sahip olacak) montaj braketine olan mesafe, hızlı sökme çubuğunuz için ihtiyacınız olan uzunluktur. Benim durumumda 9.75 inçti.

 

Adım 12: Hızlı Bağlantı Kesme Bağlantısı Tamamlandı

Doğrusal aktüatörün tam durmasına ve sürüşü bırakmasına izin vermek için Link'imin 9.75 inç olmasına ihtiyacım vardı. Uzunluk kritiktir, çünkü hareketinin sonunda sürüşü durdurmak için aktüatöre ihtiyacınız vardır (yerleşik hareket durdurma anahtarları vardır). Uygun uzunluğa sahip değilseniz, motor izin verilen mesafenin sonuna ulaştığında sürüşe devam edecek ve daha çabuk yıpranacaktır. Aktüatörü sipariş etmeden önce tüm bu ölçümleri yapmanız gerekir, böylece dıştan takmalı motorunuzun tam soldan sağa döndüğünde sahip olduğu hareket miktarına uygun bir aktüatör elde edersiniz. Hızlı bağlantı kesme donanımı için Panther Marine.

 

13. Adım: Hızlı Bağlantı Kesilen Bağlantı Ekinin Görünümü

Aktüatörün yarı uzatılmış olduğuna dikkat edin: 4,5 inç. Ve bu pozisyonda Dıştan Takma Motor tam öndedir. Şimdi aktüatör dışarı çıkıp içeri girdiğinde, motor sola ve sağa tam hareketine hareket edecek. Dokuz inçlik seyahatin yeterli olduğunu ve 12 inç'in çok fazla olacağını buldum. Motor asla otomatik kesme noktasına ulaşmayacak ve sürmeye devam edecektir. Aktüatör kolunda uca doğru gördüğünüz işaret, tamamen GERİ ÇEKİLDİĞİ zaman aktüatör kolunu işaretleyen noktadır. Ortada veya yarı uzatılmış konumda yaptığım işareti bu resimde göremiyorsunuz. İnan bana, bu yarı uzatılmış ve burası motorun dümdüz ileride olmasını istediğiniz yer.

 

Adım 14: Başka Bir Bakış

Resimlerin bazılarında bazı farklılıklar göreceksiniz. Örneğin, hızlı bağlantıları dıştan takma motora takmak için yaptığım küçük braket. Braketin en az bir kez yeniden yapılması gerekiyordu, böylece her şey birbirine çarpmadan veya birbirine çarpmadan çalıştı. Ama umarım fikri anlarsın. İlk yol, seyahat sırasında uzun kolun kısa hızlı ayırma koluna çarpmasına neden oldu, bu yüzden braketi yeniden inşa etmek zorunda kaldım. Sanırım bu son düzenleme. Elektrikli direksiyonu kullanırken ana dümen kablosunu (sol tarafa bakın) motordan ayırıyorum. Çok fazla sürtünme yaratır. Takıp çıkarmayı kolaylaştırmak için bağlantı cıvatasını bir bağlantı pimi ile değiştirdim.

 

Adım 15: Uzun Hızlı Bağlantı Kesme Bağlantısı

Daha uzun bir kol üretildi ve Kicker Motoruna bağlandı, böylece aynı zamanda tahrik edilecek. Her iki motor da sürülüyorsa, trol yaparken daha iyi kontrole sahip olduğumu keşfettim - rüzgar veya dalgalarda daha iyi dümen hareketi. Bu yüzden, tekmeyi sadece düşük hızda trolle çalıştırırken bile, büyük motor direksiyonunu da kullanıyorum. Bu düzenleme, sadece büyük motoru otopilottan çalıştırmak istersem, kicker motor bağlantısını kaldırmama ve kicker motorunu kaldırmama izin verecek. Ayrıca, elektrikli motor direksiyonu arızalanırsa, bağlantısını kesip manuel direksiyonu yeniden bağlayabilir ve manuel olarak yönlendirebilirim.

 

Adım 16: Joystick

Doğrusal Aktüatörü kontrol etmek için bir Joystick taktım. Panelin sağ alt tarafına bir geçiş anahtarı takılmıştır. Kontak anahtarı anahtarının altında görülebilir. Anahtarı henüz etiketlemedim. Joystick'i kullanarak Manuel elektrikli direksiyonu seçmenize izin verir veya Otopilot'u seçebilirsiniz. Otopilot pozisyonunda, Lineer Aktüatör, Jack Edwards tarafından oluşturulan Arduino Tabanlı Ev Yapımı Otopilot tarafından çalıştırılır. Otopilotta rota modu ve düğme direksiyon modu vardır. Potansiyometre düğmesini ve ayrıca manyetik rota modunu kullanarak otopilotu yönlendirebilirsiniz. Potansiyometre düğmesini geçiş anahtarının altında görebilirsiniz. GPS yönlendirmesi mevcut, ancak bunu henüz yapmadım. Sadece başka bir arduino kartı, 56 $ ve tabii ki uyumlu bir GPS ünitesi gerektirir.

 

Adım 17: Arduino Mega 2560 Autopilot

Bunu YouTube- Arama Jack Edwards Arduino tabanlı otopilotta bulabilirsiniz. Bunu sadece yönlendirme ve topuzla yönlendirme için yaptım. Önümüzdeki yaz GPS yönlendirmesi ekleyeceğim. BNO 55 manyetik Yön sensörü ve aktüatörü çalıştıran Güç Kartı, bir Polulo Qik PWM modülü gösterilmemiştir. Jack Edwards'ın talimatlarında belirtilen tam bileşenleri kullandım. Arduino Shield arayüz kartını kullanmadım, sadece kablolarımı doğrudan arduino kartının kendisine taktım - çok kolay. Sistemimin daha iyi davranması için bir yazılım ayarını değiştirmem gerekiyordu. Örneğin, aktüatörüm sürmeye başlamadan önce 30 derece yön değişikliği aldı. Jack’in programında bir sayıyı 3 derecelik başlık değişikliğinin aktüatörü tahrik edecek şekilde değiştirdim. Bu şuydu: motorspeed_min. J11 kod sürümünde bu, 378 numaralı satırdadır. 30 olarak ayarlandı. Jack, herhangi bir hata ile tam motor sürücüsü için 127'ye ayarlandığını söyledi. 75 olarak ayarlamaya karar verdim ve şimdi aktüatörüm 3 derece yön hatasıyla çalışıyor. Su testinden sonra bunu ayarlamanız gerekebilir. Ayrıca bir ölü bant ayarı vardır ve 2 dereceye ayarlanır. Bu, 2 dereceden fazla hata oluşana kadar hiçbir şey olmayacağı anlamına gelir. Bu gereklidir çünkü AP'nin her zaman küçük dalga ve rüzgar hareketiyle sürmesini istemezsiniz. Bunu Jack'in ayarladığı yerde bıraktım.

 

Adım 18: Otopilot Talimatları

Talimatları okumak için çift tıklayın. Kullandığım ve gösterilenden farklı olan tek bileşen tuş takımıydı. Amazon'dan 4,95 dolardan bir tane aldım. Çalışması için kablolamayı biraz değiştirmek zorunda kaldı.

 

Adım 19: Otopilot bağlantı şeması

Jack Edward’ın yazdığı yazılımı ve fritzing diyagramını (bağlantı şeması) indirmek için dropbox'a gitmelisiniz. Şematik diyagram gerçekten işe yaramazdı, buna ihtiyacınız yok. sadece bağlantı şemasını alın. Bir resimseldir ve hangi kablonun nereye bağlanacağını gösterir. Sıralı sigortalar taktığınızdan emin olun. Arduino kartına (PWM, Manyetik sensör, KeyBoard, Potansiyometre) bağlanan kartlara telleri takmak için bir havya, 60/40 reçine çekirdek lehim ve lehimleme becerisine ihtiyacınız olacak. Arduino kartının kendisinde, ona lehimlemezsiniz, sadece bir pimi ittiğiniz konektörlere sahiptir. Öyleyse, üzerinde küçük pimler olan şerit kablodan biraz satın alın. Pimi bir ucundan kesebilir ve gerektiğinde teli uzatabilirsiniz (daha uzun bir teli lehimleyin). Dediğim gibi çiziminde gösterdiği ara panosunu kullanmadım, o yüzden ortadan kaldırabilirim.

Tags:

Share this article

Öne Çıkan Koleksiyonlar

Doğru Aktüatörü Bulmak İçin Yardıma mı İhtiyacınız Var?

Ürünlerimizi hassas bir şekilde tasarlıyor ve üretiyoruz, böylece doğrudan üreticilerin fiyatını alıyorsunuz. Aynı gün kargo ve bilgili müşteri desteği sunuyoruz. Uygulamanız için doğru aktüatörü seçme konusunda yardım almak için Aktüatör Hesaplayıcımızı kullanmayı deneyin.