Çalıştırıcı Montaj Desteği:
Bir montaj Bracket, çelik üretimden üretildi. Doğrusal çalıştırıcı.
Yön Kontrol Ediliyor
Çalıştırıcı bu şekilde monte edilecek. Destek, bayılma ile bağlanacak. 9 inçlik çalıştırıcı, 12 VDC Deluxe Model 'i seçmiştim.
Sol Desteğe Montaj Bloğu
Dış Motor Bağlantısı
Quick Disconnect Link Arm ürününün Dış Kart motoruna bağlanmasına izin vermek için bir destek yapılmıştır. Bu destek daha sonra yeniden işe yaramak zorunda kaldı. Deneme yanılma.
Anakart Motoruna Bağlı Destek
El ile yapılan direksiyon bağlantısını ve hızlı bir bağlantı kesme topunun (Panther Marine 'den) takıldığını gösterir. Bu top, hem 70 HP, hem de 9,9 kalker motorunun doğrusal aktüer tarafından yönlendirilmesi için, uzun bir çubuğu vurucu/Hareketli Motor 'a bağlamak için kullanılacak.
Dikkat, actuator montajı tasarlarken ve Tahtadaki Motor Köşkünde, Motor Tint 'i dikkate aldığınızdan emin olun. Ben yapmadım ve Motorlu Araç Motoru 'nın düzgün bir şekilde Dökülmesini sağlamak için ayraçları yeniden yerine getirmem gerekti! Deneme ve Hata. Ayrıca, el ile yönlendirme bağlantısı olan cıvata, bir Hitch Pin ile değiştirildi ve hızlı çıkarma ve takma işlemi sağlar. Oku bak.
Montaj Firgelli Otomasyon çalıştırıcısı, Yaptığınız Montaj Blokuna Kadar.
Adım 9: Actuator End Mount
Adım 10: Hızlı Bağlantı Kesme Bağlantısı Fabrikasyonu.
8. Derece ince iş parçacığı başı kapalı. Bu, cıvata, içi boş bir çelik tüpün içine kaymasına izin verir.
11. Adım: Hollow boruya civatalar.
Önemli: Doğrusal çalıştırıcıyı dış pano montaj bloğuna eklemek için gereken hızlı bağlantı kesme bağlantısının uzunluğunu belirlemeniz gerekir. Bu muhtemelen en zorlu kısım. 1. Motoru tüm yol boyunca uzattım ve pistte pistte bir işaret yaptım. Gerçek şu ki, aktüratör 9 inç uzadı, böylece yarı uzatılmış mesafe 4.5 inç oldu. 2. Daha sonra, Outboard Motor 'ı seyahat merkezine yerleştirdim (düz bir şekilde). 3. Daha sonra, aktüratör bitiş deliğinden, montaj braketindeki topa kadar ölçtüm, aktüratör, yarım uzatma noktasında. 3. Çalıştırıcı bitiş deliğinden (topu bağlı olacak) montaj bloğu baloya uzaklığı, hızlı bağlantı kesme çubuğunuz için gerekli olan uzunluktır. Benim durumumda 9.75 cm idi.
Adım 12: Hızlı Bağlantı Kesme Bağlantısının Tamamlandı
Bağlantı için bağlantıma 9,75 cm olması gerekiyordu. Doğrusal çalıştırıcı Tüm duraksamaya ve sürmeye devam etmek için. Uzunluğun kritik olduğu için, seyahatinin sonunda araba kullanmayı bırakmanız için harekete geçmeniz gerekir (seyahat durdurma anahtarlarında yerleşik olarak bulunur). Eğer uygun bir uzunluğa sahip değilseniz, motor, izin verilen yolculuğun sonuna ulaştığında araba sürmeye devam edecek ve daha hızlı bir şekilde aşınmaya devam edecek. Tüm bu ölçümleri, acturatörü sipariş etmeden önce yapmanız gerekir, böylece bir aktuator elde edin. Bu, çıkış motorunun, tam soldan sağa doğru salındığında sahip olduğu yolculuk miktarına uygun bir akturatör elde edin. Hızlı bağlantı kesme donanımları için Panther Marine.
Adım 13: Hızlı Bağlantı Kesme Bağlantısı Ekinin Görünümü
Çalıştırıcının yarım uzatılmış olduğunu fark edin: 4.5 inç. Ve bu pozisyonda, Dış Tahta Motoru tam önümüzde. Şimdi, aktivatör harekete geçtiğinde, motor sola ve tam yolculuğuna doğru hareket edecek. 9 santimlik bir yolculuk yeterli, 12 santim de çok fazla olurdu. Motor otomatik kesme noktasına asla ulaşmaz ve araba sürmeye devam eder. Uçtaki aktuator kolunda gördüğünüz işaret, tam olarak geri çekildiğinde, aktuator kolunun yerini işaret ediyor. Bu resimde, merkezde ya da orta yolda yaptığım işareti göremiyorsunuz. Güven bana, bu yarım uzatılmış, ve motogun tam önünde olmasını istediğin yer burası.
Adım 14: Başka Bir Görünüm
Bazı resimlerin bazı farklılıklarını fark etmişsin. Örneğin, hızlı bağlantıları dış pano motoruna bağlamak için yaptığım küçük destek. Desteğin en az bir kez yeniden yapılması gerekiyordu, bu yüzden her şey bağlanmadan ya da birbirlerine çarpmadan çalışıyordu. Ama umarım bu fikre ulaşabilirsin. İlk yol, uzun kolun seyahat sırasında kısa hızlı bağlantı kesme kolunu vurmasına neden oldu, bu yüzden ben de desteği yeniden inşa etmek zorunda kaldım. Sanırım bu son düzenleme. Elektrikli direksiyon kullanırken, motordan ana direksiyon kablosunu söktüm (solda görebilirsiniz). Çok fazla sürtüşme yaratır. Bağlanmayı ve bağlantısını kesmek için, ek cıvata bir aksama pimi ile değiştirdim.
Adım 15: Uzun Hızlı Bağlantı Kesme Bağlantısı
Daha uzun bir kol uydurmaydı ve Kicker Motor 'a bağlanmıştı. Bu sayede de sürülecektir. Trolleme yaparken daha iyi kontrol sahibi olduğumu fark ettim, eğer her iki motorda da rüzgarda ya da dalgalarda dümen daha iyi hareket ettiyse. Bu yüzden, düşük hızlı trolleme yaparken bile, büyük motor direksivasını da kullanırım. Bu anlaşma, eğer büyük motoru otomatik pilottan çalıştırmak istersem, vurucu motor bağlantısını kaldırmama ve vurucu motorunu kaldırmama izin verecek. Ayrıca, elektrikli motor direksiesi arızalanırsa, bağlantısını kesebilir ve manuel direksiyonunu ve manuel direksiyonunu yeniden bağlayabilirsiniz.
Adım 16: Joystick
Doğrusal Acturator 'ı kontrol etmek için bir Joystick kurmuştum. Panonun sağ alt tarafına geçiş anahtarı takılmıştı. Bu, ateşleme anahtarı anahtarının altında görülebilir. Henüz anahtarı etiketlemiyorum. Joystick 'i kullanarak El ile elektrikli direksiyon seçeneğini belirlemenize olanak tanır ya da Autopitot seçeneğini belirleyebilirsiniz. Otomatik pilot konumunda, Linear Acturator, Jack Edwards tarafından oluşturulan Arduino merkezli bir Autopitlot tarafından yönlendirilir. Otomatik pilot, yönlendirme moduna ve düğme yönlendirme moduna sahiptir. Otomatik başlık modunun yanı sıra, otomatik pilometre düğmesini kullanarak otomatik pilotot yönlendirebilirsiniz. Açma/kapama düğmesinin altındaki potantiometre düğmesini görebilirsiniz. GPS direksiesi mevcut, ama henüz bunu yapmamıştım. Sadece bir başka arduino tahtası, 56 dolar ve tabii ki uyumlu bir GPS cihazı gerektirir.
Adım 17: Arduino Mega 2560 Autopiot
Bunu YouTube- Search Jack Edwards Arduino tabanlı otomatik pilolot üzerinde bulabilirsiniz. Sadece başlık ve direksiyon için inşa ettim. Gelecek yaz, GPS direksiyonunu ekleyeceğim. BNO 55 manyetik Başlık algılayıcısı ve çalıştırıcıyı çalıştıran Güç Kartı, bir Polulo Qik PWM modülünü göstermiyor. Jack Edwards 'ın talimatları ile tam olarak adlandırılan bileşenleri kullandım. Arduino Shield Interface yönetim kurulunu kullanmadım, kablolarımı doğrudan Arduino tahtasının içine bağladım. Kolay kolay kolay. Sistemimin daha iyi davranmasını sağlamak için bir yazılım ayarını değiştirmem gerekti. Örneğin, çalıştırıcımın araba sürmeye başlamasından önce, 30 derecelik bir değişim derecesi aldi. Bunu yapmak için Jack 'in programında bir numara değiştirdim, böylece 3 derecelik başlık değişimi aktivatör sürüşü yapıyor. Bu was: motorspeed_min. Kod sürümü J11 'de bu,linenumaralı satırdır. Saat 30 'da ayarlıydı. Jack, her türlü hata ile tam bir motor sürücüsü için 127 'ye ayarlamayı söylemişti. 75 'e ayarlamaya karar verdim ve şimdi de 3 derece yol hatası olan akturatör sürücülerim. Su testinden sonra bunu düzeltmem gerekebilir. ayrıca deadband ayarı da vardır ve 2 derece olarak ayarlıdır. Bu, 2 dereceden fazla hata ortaya çıkıncaya kadar hiçbir şey olmaz anlamına gelir. Bu gerekli, çünkü AP ' nin her zaman küçük dalga ve rüzgar hareketiyle araba sürmesini istemiyorsunuz. Bunu Jack 'in ayarlandığı yerden bıraktım.
Adım 18: Austopilot Yönergeleri
Yönergeleri okumak için çift tıklatın. Benim kullandığım tek bileşen, gösterilenden farklıydı, tuş takımıydı. Amazon $4.95 'ten bir tane aldım. İşe yaraması için kabloları biraz değiştirmem gerekti.
Adım 19: Austopitot aktarım kanalı şeması
Onun yazdığı yazılımı indirmek için Jack Edward 'ın dropbox 'a gitmeniz gerekiyor, ve frame diyagramı (diyagramı diyagramı), şematik diyagramı gerçekten işe yaramazdı, buna ihtiyacınız yok. Sadece kablo diyagramı al. Bu bir eğitmendir, ve hangi aktarım kanalının nereye bağlanacağı gösterir. Yerleşik fileri kurduğunuzdan emin olun. arduino tahtasına (PWM, manyetik sensör, keyboard, potentiometre) bağlanan kurullara telleri bağlamak için lehim demir, 60/40 rosin çekirdek lehim ve lehimleme becerisine ihtiyacınız olacak. Arduino tahtasının kendisinde, bunu çözemezsin, sadece bir iğneye bağladığınız bağlayıcılara sahiptir. Bu yüzden üzerlerindeki küçük iğneleri olan bir şerit kablo alın. Pimi bir uçtan kesebilir ve gerektiğinde kabloyu (lehim daha uzun aktarım kanalı üzerinde daha uzun bir aktarım kanalı) uzatabilirsiniz. Dediğim gibi, çiziminde gösterdiği kırılma tahtasını ben kullanmadım, bu yüzden onu yok edebiliyoruz.
