Aktüatörler
Aktüatör genellikle enerjiyi (genellikle elektrik, hava veya hidrolik) mekanik güce dönüştürerek hareket elde etmeye yardımcı olan cihazların bir parçasıdır. Başka bir deyişle, hemen hemen her cihazda harekete izin veren kısımdır.
Aktüatörler her yerdedir ve doğrusal veya hatta dönme biçiminde hareket oluşturan hemen hemen her cihazda kullanılır. Bunları arabalarda, plakalı teknelerde, ev aletlerinde, endüstriyel robotlarda ve daha birçok şeyde bulacaksınız. Örneğin önerilen Tesla-BOT'un 46 Elektro-Mekanik Aktüatör kullanması bekleniyor.


Elektro-Mekanik Lineer Aktüatör Nedir?
A doğrusal aktüatör dönme hareketini doğrusal harekete, temel olarak düz kireç hareketine dönüştüren bir cihazdır. Bu doğrusal aktüatör hareketleri elektrik, hidrolik veya pnömatik enerjiyle çalıştırılabilir. Elektrikli aktüatörler, örneğin DC veya AC voltaj girişinde çalışır. Diğer türler arasında, son derece yüksek kuvvetler oluşturmak için sıkıştırılamaz sıvı kullanan Hidrolik aktüatörler ve hava kullanan pnömatik aktüatörler, daha düşük bir kuvvetle hızlı hareket eden aktüatörler sağlayabilir.
Endüstriyel hareket kontrol sistemlerinde yaygın olarak kullanılan aktüatörler, robota bir sinyal girişi sağlandığında robot kolları gibi cihazların hareket edebilmesini sağlamaktan tamamen sorumludur. Tüm araçlarda aktüatörler, bagaj kapağının otomatik olarak açılmasından yakıt enjektörleri için motor kontrol sistemine kadar birçok farklı şekilde kullanılır.

Lineer Aktüatörler Nasıl Çalışır?
Hidrolik Lineer Aktüatörler
Endüstriyel uygulamalarda kullanılan hidrolik lineer aktüatörler son derece yüksek kuvvetler sağlar. Bu nedenle yalnızca traktörlerde, kazıcılarda vb. kullanılırlar. Hidrolik Aktüatörler, içinde içeri ve dışarı kayan bir piston bulunan bir silindire yüksek basınçlı Hidrolik sıvı sağlayan yüksek Basınçlı hidrolik pompaları kullanarak düz çizgi hareketi sağlar. Bu tür aktüatörlerin kullanabileceği basınç çok büyük olabilir, çünkü silindir çapı ne kadar büyük olursa elde edilebilecek basınç da o kadar yüksek olur. Solenoid valfler kullanılarak, aktüatörün ters yönde kaymasını sağlamak için piston kafasının diğer tarafına basınç uygulanabilir.

Pnömatik Lineer Aktüatörler
Pnömatik aktüatörler, Hudraulic Aktüatörlerle aynı şekilde çalışır; ayrıca hava basıncı oluşturmak için bir pompaya ve her aktüatöre bağlanmak için hortumlara ihtiyaç duyarlar. Pistonu bir yönde itmek için Aktüatör gövdesi içindeki bir pistonu iterek ve bir anahtarlama valfi aracılığıyla aktüatör milinin hareket etmesini sağlamak için hava beslemesini piston kafasının diğer tarafına çevirerek aynı şekilde çalışırlar. diğer yönde.
Pnömatik aktüatör aktüatörleri ile ilgili temel sorun, çalışma ortamı "havanın" çok sıkıştırılabilir ve süngerimsi olmasıdır, bu da aktüatörlerin ittiği veya hareket ettirdiği şeyin kuvveti Havanın sıkıştırıldığı ve bunun gerçek hareketin gerçekleşmesi için zaman aldığı anlamına gelir. Başka bir deyişle, bir miktar gecikme var ve bu da konum kontrolünün sağlanmasını çok zorlaştırıyor.
Piezoelektrik Aktüatörler
Piezo, elektrik yüküne büyüyerek veya büzülerek tepki veren ve çok küçük hareketler oluşturan katı seramik tipi bir malzeme setidir. Bir Piezoelektrik aktüatörün tipik hareketleri, başlangıçta Piezo Aktüatörün uzunluğunun %10'u aralığındadır. Yani 100 mm uzunluğundaki bir Piezo Aktüatör genel olarak yalnızca 1 mm'lik hareket yaratacaktır.
Ancak bu hareketin faydaları var. Piezo Aktüatörler hareket ettikleri mesafe açısından son derece kontrol edilebilirdir. Dolayısıyla Piezo'yu 0,3433 mm'lik momentle hareket ettirmeniz gerekiyorsa bunu Piezo Yığınına sağlanan voltajı kontrol ederek yapabilirsiniz. Bu aynı zamanda çok fazla güç sağlar ancak hassastır. Ayrıca çok yüksek hızlara sahip olmaları, kabloları saniyede yüzlerce kez açıp kapamak için kullanıldıkları otomobillerin Yakıt enjektörlerinde kullanım için mükemmel bir seçimdir. Ayrıca son derece küçük de yapılabilirler, bu da onları mikro uygulamalara uygun hale getirir.
Elektrikli Lineer Aktüatörler
Adından da anlaşılacağı gibi elektrikli lineer aktüatörler, doğrudan hat üzerinde hareketlere izin vermek için elektrik enerjisini kullanır. Bir pistonun elektrik sinyallerine göre ileri geri hareket ettirilmesiyle çalışırlar ve esas olarak çekme, itme, bloke etme, kaldırma, çıkarma, sıkıştırma veya indirme gibi hareketler için kullanılırlar.

Elektrikli lineer aktüatörler, şaftın uzunluğunun arttırılması veya azaltılmasıyla gerçekleştirilen farklı stroklarda mevcuttur. Çeşitli viteslerle farklı oranlara da ulaşılabilir. Genel olarak, vidanın hızı ne kadar büyük olursa, tahrik o kadar az olur. Birincil aktüatör milinin üst ve alt kaplaması üzerinde yapılan bir anahtar, strokunun veya hareketinin sonuna ulaştığında bükümü durdurur. Dönüş sona erdiği için anahtar motorunuza giden gücü keser.
Lineer Aktüatörlerin Kapasitesi
Performans metrikleri, belirli bir öğenin kalitesini değerlendirmenizi sağlayan ölçülebilir çıktılardır. Aktüatörler birçok performans ölçütü kapsamında değerlendirilir. En yaygın olanları tork, hız ve dayanıklılıktır. Son dönemde enerji verimliliği önemli bir konu olarak değerlendirilebilir. Dikkate alınabilecek diğer hususlar arasında miktar, kütle, çalışma gereksinimleri vb. yer alır.
Elektrikli Lineer Aktüatör Kuvveti
Elektrikli Aktüatörlerde dikkate alınması gereken 2 tip kuvvet vardır. Dinamik kuvvet - bu, aktüatörün gerçekte ne kadar kuvvet itip çekebileceğidir ve bir de statik kuvvet vardır; bu, Aktüatörün tek bir yerde ne kadar kuvvet tutabileceğidir.
Hız
Bir aktüatörün hızı birkaç şeye bağlıdır. Öncelikle bunlar voltajla doğrudan orantılıdır, dolayısıyla 24v'lik bir aktüatör, 12v'lik bir aktüatörden iki kat daha hızlı gidecektir, ancak aynı zamanda aktüatörün içindeki dişli oranı, vida adımının yanı sıra hızı da belirler. ancak unutulmaması gereken bir nokta da Elektrikli Lineer Aktüatörlerde hız ve kuvvetin birbiriyle dengelendiğidir. Hız arttıkça kuvvetin azalması gerekir ve bunun tersi de geçerlidir.
Aktüatör Enerji Performansı
Doğrusal aktüatörler, elektrik motorlarındaki dönme hareketini düz veya doğrusal itme/çekme hareketlerine dönüştürür. Doğrusal aktüatörler, kaldırma ve çekme işlemlerinin küçükten büyüğe kuvvete ihtiyaç duyacağı her türlü uygulama için en iyisidir.

Doğru hassasiyet ve düzgün hareket kontrolü ile konforlu, güvenli ve temiz bir hareket istiyorsanız, elektrikli lineer aktüatörler genellikle tercih edilen çözümdür. Bir sonraki projeniz için elektrikli lineer aktüatörler kullanmakla ilgileniyorsanız, Firgelli Otomasyonlar size ihtiyacınız olanı sağlayabilir.
Sektör liderleri olarak, Firgelli Otomasyonlar Her uygulama için en kapsamlı lineer aktüatör envanterini taşır. Projenize özel olarak tasarlanmış mükemmel doğrusal hareket ürününü ve aksesuarlarını bulacaksınız.