Tesla Bot Aktivatörleri nasıl çalışıyor?

Tesla CEO 'su Elon Musk kısa bir süre önce şirketin Tesla Bot 'unu tanıttı. Optimus kod adlı robot, bir sahnede elini salladı, kollarını yavaşça salladı ve yavaş yavaş dans hareketine başladı. Musk, her şey plana uygun giderse, robotun üç ila beş yıl içinde 20 bin dolara mal olabileceğini tahmin ediyor. Ama soru şu ki, bizim için ne yapabilir?  Ama biz buna başlamadan önce, Tesla Bot 'un ana cihazlarına bakalım.

Tesla Bot Aktivatörler

Sunucu Çalıştırıcılar herhangi bir Robot için ana sürücü sistemidir. Bir robotun hareketli parçaları olan bir PC 'den başka bir şey olmadığını söyleyebilirdiniz, ya da başka bir deyişle, Robot, Actuators ve sensörleri olan bir PC' dir. Tesla, Bot için kendi Acturatörlerini geliştirmiş, 3 tip Rotary çalıştırıcı ve 3 çeşit çeşit Doğrusal Aktüatörler

 

tesla bot aktüatörler

 

Tesla 'nın neden standartlaştırılmış Linear Acturators 'ı kullanmadığını merak ediyorsanız FIRGELLI acturator, bunun nedeni, robotların nihai olarak hafif, güç verimli, yüksek güç yoğunluklu ve düşük maliyetli olmasını elde etmek için kendi sistemlerini geliştirmeleri gerektiği anlamına gelen birkaç kısıtlamadır. Tesla, Bot 'un her biri için 20.000 dolar karşılığında perakende satış yapmak istediklerini iddia etti. Bu kendi içinde, bir şey için uzun bir sipariş 23 Actuators, ve güçlü bir PC, bir sürü sensör ve bir batarya paketi birkaç saatten daha uzun süre dayanması için, artı güçlü bir iskelet, hepsini bir arada tutmak için.

Tesla Bot Lineer çalıştırıcılar

Tesla Bot Lineer çalıştırıcılar

Lineer Aktivatörler Tesla, belirli bir rol için oldukça özel bir özeldir, bu, bir Robot dışında başka bir uygulama için gerçekten pek fazla kullanılmayacakları anlamına gelir. Aktüratörler bir gezegen Roller sistemi çalıştırıyor ve Tesla bunu diyor, ama bu temel olarak Ballvida leadvid tasarımının kodu, ve motogun ortasında geleneksel manyetik armatür bobin yerine brushless çekirdek motor tasarımı kullanmaya karar verdiler. Bu, Ball leadvid tasarımının çok verimli olduğunu ve daha az güç kullandığını, ancak aynı zamanda daha pahalı olduğunu ifade eder. Ve Brushless güç sistemi kullanırlar, yani canlı yayılma çok daha hızlı olur ve yazılımla kontrol edilen çok özel sürücü modlarına izin verir.

Tesla Bot Lineer çalıştırıcılar

Yolculuğun uzunluğu sadece 2 " uzunluğunda ve fotoğrafın da 500KG ' de bir Piyano kaldırırken gösterdiği gibi, bu ağırlık çok fazla. Bu kadar ağırlığı neden kaldırdığını merak edebilirsiniz, çünkü metal bir iskeletle takıldığında, aktüatörler hareket eden şeyin stokunu yükseltebilmek için ihtiyaç duyar.  Yani, eğer bir robotun Leg 'i hareket ettiriyorsa, bacağın yaklaşık 150 deg hareket etmesi gerekir, ya da 2 ayak uzunluğunun üzerinde bacağın yaklaşık olarak 0 'dan 3 metrelik bir arc 'a salınması gerekir. 100,000 yıl boyunca evrilen humma vücudu, insanların bunu bacak kaslarımızı kullanarak yapabilmemizi sağlıyor, ama bunu yapmak için doğrusal bir çalıştırıcı elde etmek kolay bir iş değil. Benim kazandığım nokta şu ki, Acturator, 500Kg ' lık ağırlığı 2-inç kaldırabilse de, bir koluna bağlı olan aktüatörler, güç oranına göre, güç önemli ölçüde azaltılır, ama bu da iyi bir değiş tokuş için yapılan hız artışlarına bağlıdır.

Tesla Bot Sunumu.

Tesla 'nın, 30. 2022 'de verdikleri son Bot sunumu hakkında söylemek zorunda olduğu bir şey var.

 

Elon Musk sunar: WSize göstermek için gerçekten heyecan verici şeyler var, bence çok etkileneceksiniz. Geçen sene bildiğiniz gibi Optimus robotumuza saygıyla biraz beklentim ayarlamak istiyorum. Sadece bir robot takım elbisesiydi. Ama biz uzun bir yol gelmiyorduk ve sanırım bunun çok etkileyici olacağını biliyorsunuz. Yapay zekâdaki ilerlemeler hakkında da konuşacağız. Nasıl daha fazla başvurulsalar da. Bence burada Tesla 'da yaptığımızın AGI ' ya anlamlı bir katkı sağlayabileceği bir potansiyel var ve bence bunu bir yönetim açısından iyi bir varlık olarak gösteriyor. Çünkü biz kamuya açık bir şirketiz ve bu da bir hisse senetimiz ve bu da halka açık bir şekilde.Önemli, belki de ben deli değilim.  Yani evet, yapay zeka otomatik piloitteki ilerlememiz ve dojo ile olan ilerlememiz hakkında çok şey konuşacağız. Daha sonra takımı dışarı çıkaracağız ve zor sorular sorabilmeniz için uzun ve uzun bir soru soracağız. Varoluşsal sorularla ilgili teknik sorular ne olursa olsun, Q&A için mümkün olduğunca çok zaman olmasını istiyorsanız, her gün ne olduğunu tahmin edin.
Hey çocuklar, ben Milan. Otomatik pilot üzerinde çalışıyorum ve bu lastik. Ben de Lizzy. Projede makine mühendisi.
Bu arada, Tesla arabalarınızda çalışan kendi kendini kullanan bilgisayar, bu, robotun bir teter olmadan ameliyat ettiği ilk seferde, bu gece sahnede oldu, bu yüzden robot, size gösterdiğimizden çok daha fazlasını yapabilir, biz sadece onun yüzüne düşmesini istemediğimizi gösterdik, biz de size robotun bazı videolarını göstereceğiz, ki daha az riskli olan başka şeyler de yapıyor.
birbirinden ayrı ve sadece sahnede ve sahnede dans ederek ve sadece mütevazi başlangıçlar ama gördüğünüz gibi otopilot sinir ağlarını görebilirsiniz.
Robot bu, robotun gördüğü dünyanın gördüğü şey. Bu, nesneleri algılayan obje olduğu çok açık bir şekilde tespit etmek. Aynı işlemi, otomatik pilolot için yaptığımız gibi kullanıyoruz. Daha sonra, sizin ağlarınızı eğitmek için kullandığınız ağlarınızı eğitmek için
Bu gerçekten de Fremont Fabrikasındaki gerçek bir istasyondur.
Bugün göstermemiz gereken tek şey bu değil, bu yüzden gördüğünüz şey Bumble C dediğimiz şeydi, bu bizim bir tür sert gelişim robotu, yarı kapalı aktuatörler kullanıyor, ama aslında biz zaten bu ekibin inanılmaz bir iş yaptığımızdan daha ileri bir adım oldu ve biz aslında bir optimist robotumuz var.
Yürümeye hazır değildi ama sanırım birkaç hafta içinde yürüyecek, ama size robotu göstermek istedik ve aslında üretime geçecekler ve size neler yapacağına çok yakın bir şey göstermek istedik.
Yüksek güvenlikli düşük maliyetle yüksek hacimde robotu yapın. Bu inanılmaz derecede önemli. Yani hepiniz çok etkileyici insansı robot gösteriler gördünüz ve bu harika ama ne eksik? Bir beyin eksik, bu kadar zekâ yok.
ve düşük hacimde yapıldı, oysa bu, iyimser toplum ve son derece yetenekli bir robot, ama çok yüksek hacimde yapılmış, muhtemelen sonunda milyonlarca birim ve bir arabadan çok daha ucuza mal olması beklenmektedir.
Pekala, bu iyi bir şey. Takımların içeri konması iyi oldu ve takım inanılmaz miktarda iş yaptı. Haftada 7 gün, 3AM petrolü işletmek için. Bugün gösteriye ulaşmak için 3 milyon petrolü yönetiyorlar.Gerçekten neden bu olayı tutuyoruz ki dünyadaki en yetenekli insanları Tesla ' ya katılmaya ikna etmek ve bunu bir realite yapmak ve bunu, milyonlarca insana yardımcı olmak ve onun sevdiği potansiyele yardımcı olmak gerçekten çok zor çünkü bir ekonomi olarak söylemek zorunda olduğunuz şey ekonomi bir nevi üretken varlıklara göre üretkenlik sermayesi zaman çıkış üretkenliği kişi başına düşen bir şey olmadığı bir noktada kişi başına düşen üretim üretkenliği. Sermaye ile sınırlandırma, ekonominin ne demek olduğu belli değil. Bir ekonomi ne kadar önemli bir şekilde sonsuz sonsuz olur ki, umarım iyi huylu bir senaryoda bu demektir ki bu bereket geleceğinin bir geleceği demektir. Orada bir fakirlik yok.
Bu, bizim bildiğimiz bir medeniyetin temel bir dönüşümü. Bu dönüşümün pozitif ve güvenli olmasını sağlamak istiyoruz. Ama bu nedenle Tesla 'nın bu işi halka açık bir şekilde halka açık tek bir hisse senedi olarak yapması çok önemli ve gözden kaçırılmamalı. Bence bu şart. Çünkü eğer halk Tesla 'nın halkın yaptığı şeyi beğenmezse Tesla 'da hisse satın alıp farklı oy kullanabiliyor.
Bazen insanlar bunun doğru olmadığını düşünebilir. Bu yüzden, bunun için çok önemli olduğunu biliyorsunuz. Bu, kurumsal varlığın, halkın doğru bir şekilde etkileyebileceği bir şey. Tesla yapısı bunun için ideal. Ve dediğim gibi, kendi kendini kullanan arabaların dünya üzerinde kesinlikle muazzam bir etkisi olacak.
Büyüklük sırası belki de daha fazla optimist. Sanırım ekonomik çıkışta en fazla iki sıra potansiyelimiz var. Gelişme sınırının ne olduğu belli değil. Ama bunu doğru şekilde yapmamız gerekiyor. Ve ben de Tesla 'ya katılmayı düşünmenizi umuyorum. Tesla 'da bu hedeflere ulaşmak için, doğru şeyi yapmayı önemsiyoruz. Her zaman doğru şeyi yapmayı arzuladık ve iyi niyetle cehenneme giden yolu da ödememeliyiz. Bence cehenneme giden yol çoğunlukla kötü niyetlerle dolu ama orada iyi bir niyet var.Bir sonraki aşamaya geçelim. Sağ ol. Sağ ol Elon.

 

 

 

Share This Article
Tags:

Need Help Finding the Right Actuator?

We precision engineer and manufacture our products so you get direct manufacturers pricing. We offer same day shipping and knowledgeable customer support. Try using our Actuator Calculator to get help picking the right actuator for your application.