В этом примере мы будем управлять направлением линейного привода с Arduino и двумя сиюминутными переключателями. Этот учебник основывается на принципах, обсуждаемых в учебнике "Управление скоростью водителя с Arduino", мы советуем пересмотреть этот учебник, прежде чем продолжить.
Этот учебник разбит на два раздела: кнопки нажатия, действующие в сиюминутном режиме (т.е. приводы перестают двигаться при освобождении кнопки) и кнопки, действующие в режиме поддержания (т.е. приводы продолжают двигаться даже при освобождении кнопки).
Примечание: Этот учебник предполагает предварительные знания с основными электронными принципами, arduino аппаратного и программного обеспечения. Если это ваш первый раз с помощью Arduino мы предлагаем узнать основы от одного из многих великих начинающих учебники доступны через Google и YouTube поисков. Пожалуйста, имейте в виду, что у нас нет ресурсов для предоставления технической поддержки пользовательских приложений и не будет отладки, редактирования, предоставления кода или проводки диаграммы за пределами этих общедоступных учебников.
Компоненты
- 12V Линейный привод
- 12V электроснабжение
- Arduino
- Водитель двигателя
- Две сиюминутные кнопки (по желанию третья кнопка для управления защелками)
- Электрические провода для подключения и обжимного инструмента или припоя железа
Проводки
Обзор оборудования и программного обеспечения для сиюминутного управления
Моментные переключатели используются только тогда, когда вы хотите, чтобы привод двигался во время нажатия кнопки, привод автоматически перестанет двигаться, когда кнопка будет выпущена. Загрузите код ниже.
Код для сиюминутного контроля
https://gist.github.com/Will-Firgelli/aeee209bda6b2246359eed70ec353eb8
Обзор оборудования и программного обеспечения для поддержания контроля
Кроме того, иногда вы можете использовать кнопку защелки; иметь привод двигаться, когда вы нажимаете кнопку, а затем продолжать двигаться, когда вы отпустите кнопку. Для этого вам нужно будет добавить еще один переключатель, подключенный к пин-коду 8 и GND, а затем загрузить программу ниже. Так как привод не перестанет двигаться, когда кнопка будет выпуск, этот новый переключатель будет действовать кнопкой "стоп".
