Controle de velocidade do driver do motor com Arduino

Controle de direção usando botões de pressão e Arduino

O Arduino Mega 2560 é uma placa microcontrolada baseada no ATmega2560. Possui 54 pinos de entrada / saída digital (dos quais 14 podem ser usados ​​como saídas PWM), 16 entradas analógicas, 4 UARTs (portas seriais de hardware), um oscilador de cristal de 16 MHz, uma conexão USB, um conector de alimentação, um conector ICSP, e um botão de reset. Ele contém tudo o que é necessário para dar suporte ao microcontrolador; simplesmente conecte-o a um computador com um cabo USB ou ligue-o com um adaptador AC-DC ou bateria para começar.

O Mega é compatível com a maioria dos escudos projetados para o Arduino Duemilanove ou Diecimila.

Especificações

• Microcontrolador: ATmega2560
• Tensão operacional: 5V
• Tensão de entrada (recomendado): 7-12V
• Tensão de entrada (limites): 6-20V
• Pinos de E / S digital: 54 (dos quais 15 fornecem saída PWM)
• Pinos de entrada analógica: 16
• Corrente DC por pino de E / S: 40 mA
• Corrente DC para pino de 3,3 V: 50 mA
• Memória Flash 256 KB, dos quais 8 KB usados ​​pelo bootloader
• SRAM: 8 KB
• EEPROM: 4 KB
• Velocidade do relógio: 16 MHz