6DOF 3-assig digitaal kompas
6DOF 3-assig digitaal kompas
Super hoge precisie door GY-511
De LSM303DLHC is een digitale 3-assige versnellingsmeter en 3-assige magnetometer met I2C-interface. Het heeft een full-scale acceleratiebereik van ±2g tot ±16g en een groot magnetisch veldbereik van ±1,3 tot ±8,1 Gauss. Alle volledige schaalbereiken zijn door de gebruiker te selecteren.
Module heeft aan boord lage valspanning regelaar die input aanbod neemt in het bereik van 3.6V tot 6V DC. Board heeft twee montagegaten. Alle 9 pinnen van de module zijn in één regel gerangschikt. LSM303DLHCs I2C seriële businterface ondersteunt standaard (100 KHz) en snelle modus (400 kHz).
Het is het meest geschikt voor tilt gecompenseerd kompas, quad-rotor en robotica toepassing. Voor LSM303DLHC applicatie interface voorbeeld beschikbaar op basis van LPC2148 ARM7 microcontroller. LSM303DLHC heeft toepassingsvoorbeeld op basis van LPC2148 ARM7 micro-controller.
Functies
Functies
- Aan boord van 3,3V Laagspanningsregelaar met ingangsbereik van 3,6 V tot 6V.
- Logic supply voltage range van 1,8 tot 3,3 V. Logische levertpin is toegankelijk via 9 pinheader
- 2 x Montagegaten door M4
- 3 magnetische veldas en 3 versnellingsas
- Volledige schaal bereik van ± 1,3 tot ±8.1 Gauss magnetisch veld
- ±2g/±4g/±8g/±16g gebruiker selecteerbare full-scale acceleratiebereiken
- 16-bits gegevensuitvoer
- I2C seriële interface
- Power-down modus / low-power mode
- 2 onafhankelijke programmeerbare interruptgeneratoren voor vrije val en bewegingsdetectie
- Ingebouwde temperatuursensor
- 6DOF oriëntatiedetectie
Toepassingen
- Robotica
- Quadrotor Quadrotor
- Kantel gecompenseerd kompas
- Positiedetectie
- Bewegingsgestuurde functies
- Stappenteller
- Weergavestand