MPU-6050모션 프로세싱 기술의 심각한 작은 조각입니다! MEMS 3축 자이로스코프와 동일한 실리콘의 3축 가속도계를 동일한 실리콘에 결합하여 복잡한 9축 모션퓨전 알고리즘을 처리할 수 있는 온보드 디지털 모션 프로세서™(DMP™)와 결합하여 MPU-6050은 이산 부품에 크리프업할 수 있는 교차축 정렬 문제를 제거합니다.

MPU-6050을 위한 당사의 브레이크아웃 보드는 이 작은 QFN 패키지를 프로젝트에 쉽게 사용할 수 있도록 합니다. MPU-6050이 외부 자력계 및 기타 센서에 액세스할 수 있도록 하는 보조 마스터 I2C 버스를 포함하여 일어나서 실행하는 데 필요한 모든 핀이 0.1" 헤더로 나뉩니까.

기능

• 회전 매트릭스, 쿼터니온, 오일러 앵글 또는 원시 데이터 형식의 6축 모션퓨전 데이터의 I2C 디지털 출력
• 입력 전압: 3 - 5 VDC
• 최대 131LSBs/dps의 감도와 ± 250, ±500, ±1000 및 ± 2000dps의 본격적인 범위를 가진 트라이 축 각 속도 센서(gyro)는
• ±2g, ±4g, ±8g 및 ±16g의 프로그래밍 가능한 풀 스케일 범위를 갖춘 트라이 축 가속도계
• 디지털 모션 프로세싱™(DMP™) 엔진은 복잡한 모션퓨전, 센서 타이밍 동기화 및 제스처 감지를 오프로드합니다.
• 런타임 바이어스 및 나침반 보정을 위한 임베디드 알고리즘입니다. 사용자 개입이 필요하지 않습니다.
• 디지털 출력 온도 센서