Arduino를 사용한 모터 드라이버 속도 제어

푸시 버튼과 Arduino를 사용한 방향 제어

기술

이 DC 모터 드라이브는 고전류 요구 사항을 위해 개발되었습니다. 로봇 섀시 또는 산업용으로 높은 전력이 필요한 기기에 설치할 수 있습니다.

이 모듈은 모터 드라이브 애플리케이션을위한 완전 통합 고전류 하프 브리지 인 BTS7960 IC를 사용합니다. 이것은 하나의 패키지에 통합 된 드라이버 IC가있는 하나의 p 채널 하이 사이드 MOSFET과 하나의 n 채널 로우 사이드 MOSFET을 포함하는 NovalithICTM 제품군의 일부입니다. p 채널 하이 사이드 스위치로 인해 차지 펌프가 필요하지 않으므로 EMI가 최소화됩니다. 로직 레벨 입력, 전류 감지를 통한 진단, 슬 루율 조정, 데드 타임 생성 및 과열, 과전압, 저전압, 과전류 및 단락에 대한 보호 기능을 제공하는 통합 드라이버 IC를 통해 마이크로 컨트롤러에 쉽게 연결할 수 있습니다. BTS 7960은 매우 낮은 보드 공간 소비로 보호 된 고전류 PWM 모터 드라이브를위한 비용 최적화 된 솔루션을 제공합니다.

풍모

• typ의 경로 저항. 25 ° C에서 16mΩ
• 일반적인 낮은 대기 전류. 25 ° C에서 7μA
• 활성 프리 휠링과 결합 된 최대 25kHz의 PWM 기능
• 과전류에서 전력 손실을 줄이기위한 스위치 모드 전류 제한
• 현재 제한 수준은 43A 유형입니다.
• 전류 감지 기능으로 상태 플래그 진단
• 래치 동작으로 온도 초과 종료
• 과전압 잠금
• 저전압 종료
• 로직 레벨 입력이있는 드라이버 회로
• 최적화 된 EMI를위한 조정 가능한 슬 루율

모듈 특수 문자

• 43A의 고전류
• MCU 5v 절연
• 모터 양방향 회전
• 과전류 및 과열 경고
• MCU 입력 전압과 5v 공유
• 전압 범위 : 5 ~ 27VDC
• 1.70 "H x 2"W x 1.96 "L

입력 핀

배선도