Arduino의 모터 드라이버 속도 제어

푸시 버튼과 Arduino를 사용한 방향 제어 

Arduino Mega 2560은 ATMEGA2560을 기반으로 한 마이크로 컨트롤러 보드입니다. 54 개의 디지털 입력/출력 핀 (14 개는 PWM 출력으로 사용할 수 있음), 16 개의 아날로그 입력, 4 개의 UART (하드웨어 직렬 포트), 16MHz 크리스탈 오실레이터, USB 연결, 파워 잭, ICSP 헤더가 있습니다. 재설정 버튼. 마이크로 컨트롤러를 지원하는 데 필요한 모든 것이 포함되어 있습니다. USB 케이블이있는 컴퓨터에 연결하거나 AC-DC 어댑터 또는 배터리로 전원을 공급하여 시작하십시오.

메가는 Arduino Duemilanove 또는 Diecimila를 위해 설계된 대부분의 방패와 호환됩니다.

명세서

• 마이크로 컨트롤러 : ATMEGA2560
• 작동 전압 : 5V
• 입력 전압 (권장) : 7-12V
• 입력 전압 (한계) : 6-20V
• 디지털 I/O 핀 : 54 (그 중 15 개는 PWM 출력을 제공)
• 아날로그 입력 핀 : 16
• I/O PIN 당 DC 전류 : 40 MA
• 3.3V 핀에 대한 DC 전류 : 50 MA
• Flash Memory 256 KB 중 8KB Bootloader에서 사용했습니다.
• SRAM : 8 KB
• EEPROM : 4 KB
• 클럭 속도 : 16MHz