6DOF 3 축 디지털 나침반

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GY-511의 초 고정밀

LSM303DLHC는 I2C 인터페이스가있는 디지털 3 축 가속도계 및 3 축 자력계입니다. ± 2g ~ ± 16g의 풀 스케일 가속 범위와 ± 1.3 ~ ± 8.1 Gauss의 풀 스케일 자기장 범위를 가지고 있습니다. 모든 풀 스케일 범위는 사용자가 선택할 수 있습니다.

모듈에는 3.6V ~ 6V DC 범위의 입력 공급을받는 온보드 저 강하 전압 조정기가 있습니다. 보드에는 두 개의 장착 구멍이 있습니다. 모듈의 9 개 핀은 모두 한 줄로 배열됩니다. LSM303DLHCs I2C 직렬 버스 인터페이스는 표준 (100KHz) 및 고속 모드 (400kHz)를 지원합니다.

기울기 보정 나침반, 쿼드 로터 및 로봇 응용 분야에 가장 적합합니다. LPC2148 ARM7 마이크로 컨트롤러를 기반으로 사용 가능한 LSM303DLHC 애플리케이션 인터페이스 예제. LSM303DLHC에는 LPC2148 ARM7 마이크로 컨트롤러를 기반으로 한 애플리케이션 예제가 있습니다.

풍모

3.6V ~ 6V의 입력 범위를 가진 온보드 3.3V 저 강하 전압 조정기.
1.8 ~ 3.3V의 로직 공급 전압 범위. 9 핀 헤더를 통해 로직 공급 핀에 액세스 가능
2 x M4 장착 구멍
3 개의 자기장 축 및 3 개의 가속 축
± 1.3 ~ ± 8.1 Gauss 자기장의 전체 범위
± 2g / ± 4g / ± 8g / ± 16g 사용자가 선택 가능한 전체 가속 범위
16 비트 데이터 출력
I2C 직렬 인터페이스
전원 차단 모드 / 저전력 모드
자유 낙하 및 동작 감지를위한 2 개의 독립적 인 프로그래밍 가능 인터럽트 생성기
내장형 온도 센서
6DOF 방향 감지

응용

로봇 공학
쿼드 로터
기울기 보정 나침반
위치 감지
모션 활성화 기능
보수계
디스플레이 방향