Come sincronizzare fino a 4 attuatori lineari elettrici

Come sincronizzare attuatori lineari

In questo post sul blog, esploreremo il processo di sincronizzazione fino a quattro elettrici Attuatori lineari Utilizzando l'avanzato Firgelli Scheda di controllo dell'automazione. La scheda di controllo offre una gamma di funzionalità e consente un controllo preciso sui movimenti degli attuatori. Sia che tu stia lavorando con uno, due, tre o quattro attuatori di diversi tipi, questa guida ti fornirà una panoramica dettagliata del processo di sincronizzazione, comprese le istruzioni di cablaggio e le impostazioni di configurazione.

Panoramica della trascrizione video: il video inizia con un'introduzione al Firgelli Casella di controllo, evidenziando il touchscreen LED integrato per un facile controllo. La casella di controllo può sincronizzare fino a quattro attuatori, consentendo un funzionamento simultaneo alla stessa velocità. Supporta vari tipi di attuatori con feedback integrati, come sensori di Hall o sensori ottici. La casella di controllo funziona su 12 o 24 volt e può essere controllata tramite il pannello di controllo, un interruttore separato o persino integrato in un sistema Arduino o PLC. Il video dimostra il processo di cablaggio, la calibrazione e la sincronizzazione di più attuatori, mostrando diversi tipi e le loro capacità di sincronizzazione.

Introduzione al Firgelli Scatola di controllo: IL Firgelli La scatola di controllo dell'automazione è un dispositivo versatile progettato per sincronizzare e controllare contemporaneamente più attuatori lineari elettrici. Con il suo touchscreen a LED intuitivo, offre un'esperienza di controllo senza soluzione di continuità per i tuoi progetti di automazione. La scatola di controllo supporta una vasta gamma di attuatori, tra cui attuatori di utilità, attuatori di super servizio e attuatori della serie P, e consente regolazioni precise per velocità, interruttori di limiti e altro ancora.

Cablaggio e configurazione: Per iniziare, collegare la casella di controllo alla fonte di alimentazione utilizzando i connettori verdi forniti. La casella di controllo accetta da 12 a 24 volt di potenza e la polarità è indicata dai terminali sinistra e destra. Inoltre, è possibile collegare un interruttore esterno per il controllo manuale o integrarlo in un sistema Arduino o PLC utilizzando i fili designati.

Configurazione di calibrazione e attuatore: Una volta completata la configurazione iniziale, è importante impostare l'ora nella casella di controllo. Ciò garantisce una sincronizzazione e tempi accurati per i tuoi attuatori. La casella di controllo offre anche varie impostazioni, inclusa l'opzione per regolare la retroilluminazione e abilitare un cicalino per un feedback udibile.

Per configurare e calibrare i singoli attuatori, accedere al menu impostato dell'attuatore nella casella di controllo. La calibrazione è essenziale per una sincronizzazione accurata. Il processo di calibrazione prevede l'estensione e il ritiro dell'attuatore per stabilire la sua gamma e posizione. Attuatori multipli possono essere calibrati contemporaneamente, risparmiando tempo e sforzi.

Sincronizzazione di due attuatori: Per sincronizzare due attuatori, impostare l'interruttore DIP sulla casella di controllo per indicare il numero di attuatori utilizzati. Collegare gli attuatori alla casella di controllo utilizzando i connettori verdi. Garantire il cablaggio adeguato seguendo le istruzioni fornite, che possono variare a seconda del tipo di feedback dell'attuatore (sensori di sala o sensori ottici).

Avvia il processo di calibrazione per gli attuatori connessi. Una volta calibrati, gli attuatori funzionano alla stessa velocità e raggiungeranno contemporaneamente i loro endpoint, garantendo una sincronizzazione precisa. Lo schermo a LED della casella di controllo visualizzerà la posizione di corsa di ciascun attuatore, confermando la loro sincronizzazione.

Espandersi a tre o quattro attuatori: Espandere la sincronizzazione a tre o quattro attuatori segue un processo simile. Per ogni attuatore aggiuntivo, regolare di conseguenza l'interruttore DIP per indicare il numero totale di attuatori in uso. Filo e calibrare gli attuatori aggiuntivi seguendo le istruzioni fornite.

Con una corretta calibrazione e sincronizzazione, tutti e tre o quattro attuatori opereranno armoniosamente, muovendosi alla stessa velocità e fermandosi agli stessi endpoint. La schermata LED della casella di controllo visualizzerà le posizioni della corsa per ciascun attuatore, garantendo un monitoraggio e un controllo accurati.

Perché è così importante eseguire attuatori sincronizzati?

Avere più attuatori in esecuzione in sintonia, dove si muovono tutti contemporaneamente, può essere altamente vantaggioso in varie applicazioni. Ecco alcuni esempi:

1. Robotica e automazione: Nei sistemi di robotica e automazione, gli attuatori sincronizzati consentono movimenti precisi e coordinati. Per le attività che richiedono a più componenti di spostarsi simultaneamente o in una sequenza coordinata, gli attuatori sincronizzati garantiscono un funzionamento regolare e un posizionamento accurato. Ciò è cruciale in applicazioni come robot pick-and-place, linee di montaggio e macchinari automatizzati.
2. Sistemi di controllo del movimento: Nelle applicazioni in cui il controllo preciso sul movimento è essenziale, gli attuatori sincronizzati sono inestimabili. Ad esempio, nelle macchine a CNC o nelle stampanti 3D, gli attuatori sincronizzati consentono il movimento coordinato di diversi assi, garantendo un posizionamento accurato e sincronizzato. Ciò si traduce in una produzione di alta qualità ed elimina potenziali errori che potrebbero derivare da movimenti disallineati o non sincronizzati.
3. Mobili ergonomici: La sincronizzazione degli attuatori è comunemente usata in mobili ergonomici regolabili, come scrivanie a sag o tavoli regolabili in altezza. Con attuatori sincronizzati, i diversi segmenti dei mobili possono muoversi senza intoppi e uniformemente, fornendo un'esperienza di regolazione stabile e costante. Ciò consente agli utenti di posizionare facilmente e con precisione i mobili in base alle loro esigenze.
4. Attrezzatura medica: Molti dispositivi e attrezzature mediche si basano su attuatori sincronizzati per un movimento e un posizionamento precisi. Le tabelle operative, gli ascensori dei pazienti e i letti ospedalieri spesso incorporano attuatori sincronizzati per garantire regolazioni fluide e coordinate. Ciò migliora il comfort del paziente, facilita le procedure mediche e consente agli operatori sanitari di apportare cambiamenti posizionali accurati.
5. Intrattenimento ed effetti sul palcoscenico: Nel settore dell'intrattenimento, gli attuatori sincronizzati svolgono un ruolo vitale nella creazione di effetti visivi accattivanti. Che si tratti di movimenti sincronizzati di animatronici, oggetti di scena in movimento o apparecchi di illuminazione sincronizzati, l'azione coordinata migliora l'esperienza complessiva e crea una prestazione senza soluzione di continuità.

In che modo una casella di sincronizzazione funziona per sincronizzare gli attuatori?

IL Firgelli La scheda di controllo è un sofisticato sistema elettronico utilizzato negli ascensori della scrivania e in altre applicazioni che richiedono più gambe per funzionare in sincronizzazione. Una delle sue caratteristiche chiave è la funzionalità di sincronizzazione, che garantisce che tutte le gambe si muovano alla stessa velocità, mantenendo stabilità ed equilibrio. In questo articolo, approfondiamo i dettagli intricati di come il Firgelli La scheda di controllo opera, concentrandosi specificamente su sensori della sala, sensori ottici, impulsi e il ruolo del programma nel raggiungimento della sincronizzazione.

Sensori di Hall e sensori ottici: IL Firgelli La scheda di controllo incorpora sensori di sala o sensori ottici all'interno di ciascuna gamba del sistema di sollevamento della scrivania. Questi sensori sono responsabili del monitoraggio della rotazione e del movimento dei motori DC nelle gambe. Diamo un'occhiata più da vicino a ogni tipo di sensore:

1. Sensori della sala: I sensori di Hall sono dispositivi elettronici che rilevano i cambiamenti nel campo magnetico. Nel contesto del Firgelli Scheda di controllo, i sensori di Hall sono posizionati strategicamente per misurare il movimento di rotazione dei motori DC. Man mano che l'albero del motore ruota, interagisce con il campo magnetico generato dal sensore della sala, con conseguente uscita a impulsi.
2. Sensori ottici: I sensori ottici, d'altra parte, utilizzano un diodo a emissione di luce (LED) e un fotoDetettore per rilevare il movimento. L'albero del motore è dotato di un disco contenente slot distanziati uniformemente o superfici riflettenti. Man mano che l'albero ruota, la luce emessa dal LED passa attraverso le fessure o si riflette sulle superfici e il fotoDetettore rileva questi cambiamenti, generando impulsi.

Impulsi e sincronizzazione: Gli impulsi generati dai sensori della sala o dai sensori ottici servono come meccanismo di feedback cruciale per il Firgelli Pannello di controllo. Questi impulsi forniscono informazioni sulla posizione e sul movimento di ogni gamba. Analizzando e confrontando gli impulsi ricevuti da ciascuna gamba, la scheda di controllo determina se è richiesta la sincronizzazione. Ecco come si svolge il processo di sincronizzazione:

1. Caricare lo squilibrio: Durante il funzionamento, se una gamba del sollevamento della scrivania sperimenta un carico maggiore rispetto alle altre, rallenta a causa dell'aumento del peso. Di conseguenza, gli impulsi generati da quella gamba cadono dalla sincronizzazione con gli impulsi dalle altre gambe.
2. Rilevamento della deviazione degli impulsi: La scheda di controllo riceve continuamente e analizza gli impulsi dai sensori della sala o dai sensori ottici in tempo reale. Rileva eventuali deviazioni o discrepanze tra gli impulsi delle diverse gambe.
3. Regolazione della velocità: Per correggere il disallineamento dell'impulso e garantire il funzionamento sincrono, la scheda di controllo regola la velocità delle gambe più lente. Modificando l'alimentazione fornita al motore CC nelle gambe interessate, la scheda di controllo può effettivamente sincronizzare gli impulsi.
4. Sincronizzazione in tempo reale: La scheda di controllo monitora continuamente gli impulsi e apporta regolazioni immediate alla potenza del motore, se necessario. Questa sincronizzazione in tempo reale compensa le variazioni della distribuzione del carico durante il funzionamento, consentendo a tutte le gambe di muoversi alla stessa velocità.

La caratteristica di sincronizzazione del Firgelli La tavola di controllo svolge un ruolo vitale nel garantire che più gambe in un sistema di sollevamento della scrivania o attuatori in altre applicazioni operino in armonia. Impiegando sensori di sala o sensori ottici per misurare gli impulsi per rivoluzione, la scheda di controllo rileva eventuali deviazioni della velocità delle gambe e regola prontamente l'uscita di potenza per ottenere la sincronizzazione. Questo sofisticato approccio di programmazione garantisce che il sollevamento della scrivania si muova uniformemente e senza intoppi, mantenendo stabilità ed equilibrio, anche di fronte a una distribuzione del peso irregolare.

Sfruttando il potere dei sensori e della programmazione intelligente, il Firgelli La scheda di controllo rivoluziona il modo in cui gli sollevamenti della scrivania e gli altri sistemi a più gamba, fornendo un'esperienza di sollevamento senza soluzione di continuità e sincronizzata.

SIT STERD DESK SITTH Utilizzare una funzione di sincronizzazione integrata.

La scrivania elettronica si solleva con più gambe, come i sistemi a doppia gamba o multi-goccia, utilizzare una funzione di sincronizzazione per garantire che tutte le gambe si sollevino alla stessa velocità e mantengano un corretto allineamento. Ecco come funziona questo tipo di programmazione:

1. Feedback delle gambe: Ogni gamba dell'ascensore della scrivania è dotata di meccanismi di feedback integrati, come sensori di sala o sensori ottici. Questi sensori monitorano gli impulsi generati dal motore CC all'interno di ciascuna gamba. Gli impulsi per rivoluzione forniscono informazioni sulla posizione e sul movimento della gamba.
2. Sincronizzazione degli impulsi: Quando il sollevamento della scrivania è in funzione e una gamba subisce un carico maggiore, rallenta a causa del peso aggiuntivo. Di conseguenza, gli impulsi generati da quella gamba non diventano sincronizzati con gli impulsi delle altre gambe.
3. Sistema di controllo: Il sistema di controllo, in genere ospitato in un'unità di controllo centrale, riceve il feedback dell'impulso dai sensori di ciascuna gamba. Confronta continuamente gli impulsi generati da ciascuna gamba per determinare eventuali deviazioni o discrepanze.
4. Regolazione della velocità: Per garantire il funzionamento sincrono, il sistema di controllo regola la velocità della gamba o delle gambe più lenti. Lo fa modificando l'alimentazione fornita al motore CC in quella particolare gamba. Aumentando o diminuendo la potenza, il sistema di controllo sincronizza efficacemente gli impulsi tra tutte le gambe.
5. Allineamento degli impulsi: Attraverso una regolazione precisa della velocità, il sistema di controllo allinea gli impulsi per rivoluzione di ciascuna gamba, riportandoli in sintonia. Questa sincronizzazione garantisce che tutte le gambe sollevino o abbassino la scrivania allo stesso ritmo, mantenendo la stabilità e prevenendo movimenti irregolari.
6. Monitoraggio continuo: Il sistema di controllo monitora continuamente gli impulsi di tutte le gambe durante il processo di sollevamento o abbassamento. Effettua le regolazioni in tempo reale all'uscita di alimentazione del motore, se necessario, mantenendo le gambe sincronizzate anche se la distribuzione del carico cambia durante il funzionamento.

Utilizzando il feedback dei sensori ed eseguendo la sincronizzazione degli impulsi, il sistema di controllo del sollevamento della scrivania garantisce che tutte le gambe funzionino all'unisono. Questo approccio di programmazione consente alle gambe di regolare la loro velocità individualmente per mantenere la sincronizzazione, garantendo che la scrivania si solleva in modo uniforme e fluido, anche quando ci sono variazioni nella distribuzione del peso.