Come funzionano effettivamente gli attuatori di Tesla Bot

Elon Musk, CEO di Tesla, ha recentemente presentato il bot Tesla dell'azienda. Optimus con nome robot in codice si trascinò su una fase, agitò la mano e pompò le braccia in una mossa di danza a bassa velocità. Musk prevede che il robot potrebbe costare $ 20.000 entro 3-5 anni se tutto vanno secondo i piani. Ma la domanda è: cosa può fare per noi. Ma prima di entrare in questo, diamo un'occhiata ai dispositivi principali che guidano il bot Tesla.

Attuatori di Tesla Bot

IL Attuatori sono il sistema di azionamento principale per qualsiasi robot. Si potrebbe dire che un robot non è altro che un PC con parti in movimento, o in altre parole, un robot è un PC con attuatori e sensori. Tesla ha sviluppato i propri attuatori per il bot, utilizza 3 tipi di attuatori rotanti e 3 tipi di Attuatori lineari

 

Attuatori di Tesla Bot

 

Se ti stai chiedendo perché Tesla non abbia usato attuatori lineari standardizzati come il FIRGELLI Attuatore, è perché hanno diversi vincoli che significa che devono sviluppare i propri sistemi per far sì che i robot siano in definitiva leggeri, efficienti dal punto di vista energetico, ad alta potenza e a basso costo. Tesla ha affermato di voler convincere il bot al dettaglio per $ 20.000 ciascuno. Questo di per sé è un alto ordine per qualcosa che è Gong per richiedere 23 attuatori e potenti PC, molti sensori e un pacco batteria per farla durare più di qualche ora, oltre a uno scheletro forte per tenere tutto insieme.

Attuatori lineari di Tesla Bot

Attuatori lineari di Tesla Bot

Gli attuatori lineari che Tesla sviluppati sono altamente specifici per un ruolo specifico, ciò significa che non sarebbero davvero di grande utilità per qualsiasi altra applicazione diversa da un robot. I loro attuatori impiegano un sistema di rulli planetari e Tesla lo chiama, ma questo è fondamentalmente codice per il design della vite a sfera, e invece di una tradizionale bobina di armature magnetiche nel mezzo del motore hanno deciso di utilizzare un design del motore del nucleo senza spazzole. Ciò significa che il design della vite da sfera è molto efficiente e utilizza meno energia, ma anche più costosa. E usano un sistema di alimentazione senza spazzole, il che significa che l'intervallo di vita sarà significativamente più veloce e consente modalità di azionamento altamente specifiche controllate dal software.

Attuatori lineari di Tesla Bot

La durata del viaggio è lunga solo circa 2 ", e come ha mostrato l'immagine che solleva un piano a 500 kg, questo è un sacco di peso. Potresti chiederti perché deve sollevare così tanto peso?, Beh, è ​​perché quando installato in un Scheletro di metallo, i viaggi degli attuatori devono amplificare il ripiano di ciò che si muove. Quindi se si muove la gamba di un robot, la gamba deve essere in grado di muoversi di circa 150 gradi o oltre una lunghezza di 2 piedi la gamba deve oscillare circa zero a un arco di 3 piedi. Il corpo huma che si è evoluto oltre 100.000 anni di anni consente a noi umani di farlo usando i muscoli delle gambe, ma ottenere un attuatore lineare per farlo non è un compito facile. Quindi il punto i ' M Making è che, anche se l'attuatore può sollevare 500 kg di peso su 2 pollici, una volta che gli attuatori si sono collegati a una leva, la forza si riduce in modo significativo, a seconda del rapporto di leva finanziaria e ma la velocità aumenta che rende un bel commercio -spento.

Presentazione di Tesla Bot.

Ecco cosa avevano da dire Tesla sull'ultima presentazione del bot che hanno dato il 30 settembre 2022

 

Elon Musk Presents: WHo alcune cose davvero eccitanti da mostrarti, penso che rimarrai piuttosto colpito. Voglio fissare alcune aspettative rispetto al nostro robot Optimus come sai l'anno scorso era solo una persona in tuta robot ma non abbiamo fatto molta strada e penso che tu lo sappia rispetto a quello che è sarà molto impressionante. E parleremo dei progressi nell'intelligenza artificiale per la piena guida e il modo in cui si applicano di più Penso che ci sia un certo potenziale che ciò che stiamo facendo qui a Tesla potrebbe dare un contributo significativo all'AGI, e penso che in realtà ci dica una buona entità per farlo dal punto di vista della governance perché siamo una società quotata in borsa, ne abbiamo una classe di azioni e ciò significa che il pubblicoè importante forse non sono pazzo, non lo so. Quindi sì, quindi parleremo molto dei nostri progressi in AI Autopilot e dei progressi con Dojo, e poi tireremo fuori la squadra e faremo una lunga domanda e risparmia in modo da poter chiedere a Whous domande. Qualunque cosa tu voglia domande esistenziali Domande tecniche se vorrebbe avere più tempo possibile per le domande e risposte, quindi vediamo con ciò che indovina cosa ogni giorno.
Hey ragazzi, sono milano, lavoro sull'autopilota ed è in gomma, sono un ingegnere meccanico nel progetto, anche ok, quindi dovremmo allevare il bot prima di inoltrare la prima volta che proviamo questo robot senza alcuna crana di supporto di backup
Il computer a guida autonoma che corre nelle tue auto Tesla dal modo in cui questo è letteralmente la prima volta che il robot ha operato senza un legame è stato sul palco stasera è tutto, quindi il robot può effettivamente fare molto più di quanto ti abbiamo appena mostrato Semplicemente non volevo che cadesse sul suo viso, quindi ti mostreremo alcuni video ora del robot che faceva un sacco di altre cose ume sì, che sono meno rischiose.
con a parte e semplicemente camminando e balla sul palco e solo umili inizi, ma puoi vedere le reti neurali del pilota automatico in esecuzione come
Una visione resa che è il robot qual è il mondo che il robot vede, quindi è chiaramente identificare oggetti come questo è l'oggetto che dovrebbe raccogliere. Usiamo lo stesso processo che abbiamo fatto per il pilota automatico per raccogliere dati in formato le tue reti che quindi distribuiamo sul
Questa è davvero una vera stazione nella fabbrica di Fremont anche in cui funziona.
Non è l'unica cosa che dobbiamo mostrare oggi in modo che ciò che hai visto sia ciò che chiamiamo Bumble C, questo è il nostro tipo di robot di sviluppo approssimativo usando attuatori semi-off-the-shelf, ma in realtà abbiamo fatto un passo avanti di quello già già Il team ha fatto un lavoro incredibile e in realtà abbiamo un bot ottimista con un
Tutto non era abbastanza pronto a camminare, ma penso che camminerà tra qualche settimana, ma volevamo mostrarti il ​​robot e qualcosa che in realtà è abbastanza vicino a ciò che andrà in produzione e ti mostrerà tutte le cose che può Fallo che lo tiramo fuori
Fai il robot a un volume elevato a basso costo con alta affidabilità, quindi è incredibilmente importante, intendo che hai visto dimostrazioni di robot umanoide molto impressionanti e che è fantastico, ma cosa mancano?, mancano un cervello, non t Avere l'intelligenza
e realizzato a basso volume, mentre questo è la società ottimista e un robot estremamente capace, ma fatto in volume molto elevato probabilmente alla fine milioni di unità e si prevede che costerà molto meno di un'auto.
Quindi, va bene, va bene, va bene, sì, i team hanno messo in scena e il team ha svolto un incredibile lavoro, è che sono i giorni lavorativi che conosci sette giorni a settimana a correre il petrolio alle 3 del mattino per arrivare alla manifestazione oggi sono Super orgoglioso di ciò che hanno fatto è che hanno fatto davvero un ottimo lavoro, mi piace solo dare una mano all'intera opzione di questa squadra in modo da sapere che ora c'è ancora molto lavoro da fare per perfezionare Optimus e miglioralo ovviamente questa è solo la versione Optimus e questo è davvero il motivo per cui stiamo organizzando questo evento, che è per convincere alcune delle persone più talentuose del mondo come voi ragazzi a unirsi a Tesla e aiutarlo a renderlo realtà e portarlo a realizzare Scala in modo tale che possa aiutare milioni di persone e la e il potenziale che gli piace è davvero sbalordire la mente perché hai da dire come ciò che è un'economia un'economia è una sorta di entità produttive volte la produttività UH Times Output produttività pro capite nel punto in cui non esiste una limitazione sul capitale, non è chiaro cosa significhi anche un'economia a quel punto un'economia diventa quasi infinita, quindi ciò che quello che sai ha realizzato in modo realizzato nello scenario si spera benigno futuro dell'abbondanza un futuro in cui um non c'è povertà in cui le persone tu
È davvero una trasformazione fondamentale della civiltà in quanto lo sappiamo ovviamente vogliamo assicurarci che la trasformazione sia positiva e sicura, ma è anche per questo che penso che Tesla sia un'entità che lo fa una singola classe di azioni quotate in borsa di proprietà Il pubblico è molto importante e non dovrebbe essere trascurato, penso che questo sia essenziale perché se al pubblico non piace ciò che Tesla sta facendo il pubblico può acquistare azioni in Tesla e votare in modo diverso.
A volte le persone pensano che non sia ma non è vero, quindi sai che è molto importante che l'entità aziendale che ha ciò che fa accadere sia qualcosa che il pubblico può influenzare correttamente e quindi penso che la struttura di Tesla sia l'ideale per quello e come come Ho detto che sai che le auto a guida autonoma avranno sicuramente un impatto enorme sul mondo um, penso che miglioreranno il
Ordine di magnitudo forse più ottimisti UM che penso abbia forse un potenziale miglioramento di due ordini di magnitudo della produzione economica come se non sia chiaro che non sia chiaro quale sia il limite in realtà, ma dobbiamo farlo nel modo giusto che dobbiamo fare È attentamente e in modo sicuro e assicura che il risultato sia uno che è benefico per la civiltà e e uno che l'umanità una volta che non posso, questo è anche estremamente importante, quindi e spero che considererai di unirti a Tesla per raggiungere tali obiettivi a Tesla We Mi interessa davvero fare la cosa giusta qui aspira sempre a fare la cosa giusta e e davvero non pagare la strada all'inferno con buone intenzioni e penso che la strada per l'inferno sia per lo più pavimentata con cattive intenzioni, ma ogni tanto c'è una buona intenzione in lì così vogliamo farlo fare la cosa giusta, così sai, considera di unirti a noi e aiutando a farlo accadere con quello che andiamo a passare alla fase successiva proprio su Grazie Elon