Kontrol kecepatan pengemudi motor dengan Arduino

Kontrol arah menggunakan tombol tekan dan Arduino

Deskripsi

Penggerak motor DC ini dikembangkan untuk persyaratan arus tinggi. Ini dapat diinstal pada sasis robot atau pada perangkat yang membutuhkan daya tinggi untuk penggunaan industri.

Modul ini menggunakan BTS7960 IC, yang merupakan jembatan setengah arus tinggi yang terintegrasi penuh untuk aplikasi penggerak motor. Ini adalah bagian dari keluarga NovalithICTM yang berisi satu MOSFET highside p-channel dan satu MOSFET lowside n-channel dengan driver terintegrasi IC dalam satu paket. Karena p-channel highside switch kebutuhan untuk pompa pengisian dihilangkan sehingga meminimalkan EMI. Interfacing ke pengontrol mikro dibuat mudah oleh driver terintegrasi IC yang menampilkan input tingkat logika, diagnosis dengan pengertian saat ini, penyesuaian tingkat slew, generasi waktu mati dan perlindungan terhadap overtemperature, overvoltage, undervoltage, overcurrent dan korsleting. BTS 7960 menyediakan solusi yang dioptimalkan biaya untuk penggerak motor PWM arus tinggi yang dilindungi dengan konsumsi ruang papan yang sangat rendah. Controller

Fitur

• Ketahanan jalur dari typ. 16 mΩ @ 25 °C
• Arus quiescent rendah dari typ. 7 μA @ 25 °C
• Kemampuan PWM hingga 25 kHz dikombinasikan dengan freewheeling aktif
• Batasan saat ini mode yang dialihkan untuk mengurangi disipasi daya dalam arus-berlebihan
• Tingkat pembatasan saat ini dari 43 A typ.
• Diagnosis bendera status dengan kemampuan indra saat ini
• Lebih dari suhu dimatikan dengan perilaku kait
• Penguncian tegangan berlebihan
• Di bawah tegangan dimatikan
• Sirkuit driver dengan input tingkat logika
• Tarif slew yang dapat disesuaikan untuk EMI yang dioptimalkan

Karakter Khusus Modul

• Arus tinggi oleh 43A
• Isolasi MCU 5v
• Rotasi arah ganda motorik
• Peringatan panas saat ini dan lebih
• Berbagi dengan tegangan input MCU oleh 5v
• Rentang tegangan: 5 ~ 27VDC
• 1,70" H x 2" W x 1,96" L

Pin masukan

Diagram Kabel