6DOF Kompas Digital 3-Sumbu
6DOF Kompas Digital 3-Sumbu
Presisi Super Tinggi oleh GY-511
LSM303DLHC adalah akselerometer 3 sumbu digital dan magnetometer 3 sumbu dengan antarmuka I2C. Ini memiliki kisaran percepatan skala penuh ± 2g hingga ± 16g dan rentang medan magnet skala penuh ± 1,3 hingga ± 8,1 Gauss. Semua rentang skala penuh dapat dipilih pengguna.
Modul memiliki pengatur tegangan drop rendah yang menerima suplai input dalam kisaran 3.6V hingga 6V DC. Papan memiliki dua lubang pemasangan. Kesembilan pin modul tersebut disusun dalam satu baris. Antarmuka bus serial I2C LSM303DLHCs mendukung standar (100 KHz) dan mode cepat (400 kHz).
Ini paling cocok untuk kompas kompensasi kemiringan, quad-rotor dan aplikasi robotika. Untuk contoh antarmuka aplikasi LSM303DLHC tersedia berbasis mikrokontroler LPC2148 ARM7. LSM303DLHC memiliki contoh aplikasi berbasis mikro-controller LPC2148 ARM7.
fitur
fitur
- Pada papan regulator tegangan Penurunan Rendah 3.3V dengan kisaran input 3.6V hingga 6V.
- Rentang tegangan suplai logika 1,8 hingga 3,3V. Pin suplai logika dapat diakses melalui header 9 pin
- 2 x Lubang pemasangan oleh M4
- 3 sumbu medan magnet dan 3 sumbu percepatan
- Rentang skala penuh medan magnet ± 1,3 hingga ± 8,1 Gauss
- ± 2g / ± 4g / ± 8g / ± 16g rentang akselerasi skala penuh yang dapat dipilih pengguna
- Output data 16 bit
- Antarmuka serial I2C
- Mode power-down / mode daya rendah
- 2 generator interupsi independen yang dapat diprogram untuk jatuh bebas dan deteksi gerakan
- Sensor suhu tertanam
- Deteksi orientasi 6DOF
Aplikasi
- Robotika
- Quadrotor
- Kompas dengan kompensasi kemiringan
- Deteksi posisi
- Fungsi yang diaktifkan gerakan
- Alat pengukur langkah
- Orientasi tampilan