Contrôle de vitesse de l'actionneur linéaire
Les actionneurs linéaires jouent un rôle essentiel dans les opérations au sein de divers secteurs, notamment les soins de santé, la fabrication, l'agriculture, l'automobile, entre autres; Par conséquent, le besoin d'une plus grande précision et précision est essentiel. Les contrôleurs de vitesse d'actionneur linéaire offrent des mécanismes de contrôle optimaux pour réguler le mouvement aux vitesses souhaitées conformément aux exigences de l'application.
Les principales fonctions des contrôleurs de vitesse d'actionneur linéaire sont de réguler les entrées de tension fournies à un moteur électrique ou un actionneur tout en répondant aux exigences de chargement à la capacité de sortie de force maximale - garantissant ainsi une plus grande efficacité au sein des systèmes dynamiques.
Le contrôle des vitesses d'actionneur linéaire nécessite des mécanismes sophistiqués tels que la mise en œuvre d'une boucle de contrôle de vitesse qui implique des boucles de rétroaction obtenues à partir de capteurs intégrés qui détectent des changements de position ou de vitesse - cela aide à produire des résultats optimaux par l'étalonnage. FIRGELLILa carte de contrôle de l'actionneur de l'actionneur propose sa propre boucle de rétroaction de contrôle de vitesse intégrée qui établit des conditions optimales pour le fonctionnement tout en garantissant des mouvements précis pour vos progrès système.
FIRGELLILa carte de contrôle de l'actionneur a sa propre boucle de rétroaction de contrôle de vitesse intégrée si vous avez besoin d'un système de boucle fermée de rétroaction pour contrôler la vitesse très précisément. Cette boîte de commande peut être utilisée avec des actionneurs linéaires qui ont intégré des capteurs de rétroaction, SOCH comme sensro de salle ou capteur optique, car il a besoin de ces capteurs pour mesurer la vitesse de l'acuateur.
Pour assurer la précision et éviter les erreurs, les actionneurs linéaires régis par les contrôleurs de vitesse surveillent en continu et réévaluent leurs vitesses. Le schéma de câblage suivant illustre comment connecter un actionneur linéaire à un interrupteur à bascule et un contrôleur de vitesse pour des performances et un contrôle optimaux.
Diagramme de câblage pour un contrôleur de vitesse et un actionneur
Contrôle de l'adaptation
Dans le contexte des actionneurs linéaires et du contrôle de la vitesse, le contrôle de la transmission est un concept crucial. Cette approche fonctionne en supposant que, en tant que contrôleur, l'utilisateur peut prédire avec précision la sortie du contrôleur de vitesse et effectuer les ajustements nécessaires en conséquence. L'objectif principal d'une boucle de contrôle pour la régulation de la vitesse est d'optimiser la vitesse de l'actionneur pour s'aligner sur les exigences d'une tâche spécifique. À condition que toutes les variables restent constantes, le contrôle de la promenade alimentaire permet aux utilisateurs de faire des prédictions éclairées concernant la relation entre le cycle de service de l'actionneur et sa vitesse, sur la base des valeurs des capteurs par seconde.
En calculant le cycle de service, les utilisateurs peuvent atteindre avec précision la vitesse souhaitée tout en minimisant les erreurs d'estimation. Cette approche atténue le risque de dépasser et de manquer entièrement la cible ou de s'arrêter prématurément avant d'atteindre la cible, sapant ainsi l'objectif fondamental de l'utilisation d'un actionneur linéaire.
Comment un contrôleur de vitesse CC contrôle la vitesse d'un actionneur
Un contrôleur de vitesse CC qui utilise la modulation de largeur d'impulsion (PWM) est un dispositif électronique sophistiqué conçu pour réguler la vitesse d'un Actionneur de DC. PWM est une technique qui permet de contrôler la tension moyenne fournie à un moteur à courant continu en changeant rapidement la puissance sur et désactiver à une fréquence constante. La vitesse de l'actionneur DC peut être modulée en ajustant le temps (cycle de service) par rapport au temps de repos dans chaque cycle.
Voici un aperçu de la façon dont un contrôleur de vitesse DC utilisant PWM fonctionne pour contrôler la vitesse d'un actionneur CC:
- Fréquence: Le contrôleur PWM génère un signal d'onde carré de fréquence constante, qui consiste à alterner sur et hors périodes. Cette fréquence est généralement suffisamment élevée pour que le moteur de l'actionneur ne perçoive pas l'action de commutation, ce qui entraîne un contrôle de vitesse en douceur.
- Cycle de service: Le cycle de service fait référence au pourcentage de temps, le signal reste à l'état ON pendant un seul cycle. En faisant varier le cycle de service, la tension moyenne fournie au moteur de l'actionneur peut être contrôlée. Un cycle de service plus élevé correspond à une tension moyenne plus élevée, conduisant à une vitesse d'actionneur plus rapide, tandis qu'un cycle de service inférieur entraîne une tension moyenne plus faible et, par conséquent, une vitesse d'actionneur plus lente.
- Modulation: Alors que l'utilisateur ou un système automatisé ajuste la vitesse souhaitée de l'actionneur DC, le contrôleur PWM modifie le cycle de service en conséquence. Cela garantit que la tension moyenne appropriée est fournie à l'actionneur, ce qui permet un contrôle précis sur sa vitesse.
- Efficacité: Étant donné que le contrôleur de vitesse PWM bascule rapidement entre les états entièrement sur et entièrement hors des états, les pertes d'énergie sous forme de chaleur sont minimisées. Cela fait de PWM une méthode très efficace pour contrôler la vitesse d'un actionneur CC.
En résumé, un contrôleur de vitesse CC qui utilise PWM fonctionne en générant un signal d'onde carré avec une fréquence constante et un cycle de service variable. En ajustant le cycle de service, le contrôleur module la tension moyenne fournie au moteur de l'actionneur DC, permettant un contrôle précis sur sa vitesse tout en maintenant une efficacité énergétique élevée.
Pourquoi voudriez-vous utiliser un contrôleur de vitesse?
-
Contrôle de précision: Le principal avantage d'un contrôleur de vitesse est sa capacité à fournir un contrôle précis sur la vitesse de l'actionneur. Cette fonction permet aux gens d'affiner la vitesse de l'actionneur, garantissant qu'il fonctionne de manière optimale pour la tâche ou l'application spécifique à portée de main. En atteignant la vitesse souhaitée avec précision, vous pouvez améliorer les performances globales et l'efficacité du système.
-
Adaptabilité: Différentes applications exigent souvent des exigences de vitesse variables ou nécessitent des ajustements pendant le fonctionnement. Le FIRGELLI Le contrôleur de vitesse vous offre la flexibilité de modifier et d'adapter facilement la vitesse de l'actionneur pour répondre aux demandes uniques de chaque application. Cette adaptabilité permet aux ingénieurs d'optimiser les performances du système dans divers scénarios.
-
Un fonctionnement en douceur: Les contrôleurs de vitesse, en particulier ceux qui utilisent la technologie de modulation de largeur d'impulsion (PWM) que font la plupart des contrôleurs de vitesse appropriés, offrent l'avantage de fournir un contrôle lisse et cohérent sur la vitesse de l'actionneur. Cette opération fluide est cruciale car elle minimise le stress mécanique et l'usure sur l'actionneur, étendant ainsi sa durée de vie.
-
Synchronisation: Certaines applications ont besoin d'un mouvement synchronisé entre plusieurs actionneurs. Dans de tels cas, les contrôleurs de vitesse jouent un rôle central dans le maintien d'une vitesse cohérente dans tous les actionneurs impliqués. Cette synchronisation assure une coordination précise et un fonctionnement harmonieux, ce qui entraîne des performances et des fonctionnalités optimisées du système dans son ensemble.
Quel est le son haut de gamme que vous entendez provenir du contrôleur de vitesse lorsque vous tournez la vitesse de plus en plus bas?
Le son aigu que vous entendez provenir du contrôleur de vitesse lorsque vous transformez la vitesse inférieure et inférieure est généralement causée par la fréquence de commutation de la technique de modulation de largeur d'impulsion (PWM) utilisée pour réguler la vitesse de l'actionneur.
La PWM implique de changer rapidement l'alimentation du moteur de façon activée et désactivée à une fréquence constante. Lorsque la vitesse est réduite, le cycle de service (le pourcentage de temps le signal est à l'état) diminue, ce qui fait que le moteur reçoit une tension moins moyenne. Dans certains cas, la fréquence PWM ou ses harmoniques peuvent se situer dans la gamme audible de l'audition humaine (20 Hz à 20 kHz).
Le son peut être généré en raison de la vibration des bobines de moteur ou d'autres composants dans le contrôleur de vitesse, qui résonnent à la fréquence PWM ou à ses harmoniques. Cette vibration est causée par l'expansion rapide et la contraction du champ magnétique généré par le courant électrique dans les bobines de moteur lorsqu'ils basculent entre les états ON et OFF.
Au fur et à mesure que la vitesse est réduite, le cycle de service diminue et le moteur reçoit moins de puissance pendant chaque cycle de commutation. Ce changement de puissance peut faire en sorte que le bruit audible devienne plus prononcé. De plus, certaines fréquences de résonance du système peuvent être plus susceptibles de produire un bruit audible, selon les caractéristiques mécaniques et électriques du moteur et du contrôleur de vitesse.
