Comment synchroniser jusqu'à 4 actionneurs linéaires électriques

Comment vous synchroniser les actionneurs linéaires

Dans cet article de blog, nous explorerons le processus de synchronisation jusqu'à quatre électriques actionneurs linéaires en utilisant l'avancé Firgelli Carte de commande d'automatisation. La carte de contrôle offre une gamme de fonctionnalités et permet un contrôle précis sur les mouvements des actionneurs. Que vous travailliez avec un, deux, trois ou quatre actionneurs de différents types, ce guide vous fournira un aperçu détaillé du processus de synchronisation, y compris les instructions de câblage et les paramètres de configuration.

Présentation de la transcription vidéo: la vidéo commence par une introduction à la Firgelli Boîte de commande, mettant en évidence son écran tactile LED intégré pour un contrôle facile. La boîte de commande peut synchroniser jusqu'à quatre actionneurs, permettant un fonctionnement simultané à la même vitesse. Il prend en charge divers types d'actionneurs avec des commentaires intégrés, tels que des capteurs de hall ou des capteurs optiques. La boîte de commande fonctionne sur 12 ou 24 volts et peut être contrôlée via le panneau de commande, un commutateur séparé ou même intégré dans un système Arduino ou PLC. La vidéo montre le processus de câblage, l'étalonnage et la synchronisation de plusieurs actionneurs, présentant différents types et leurs capacités de synchronisation.

Introduction au Firgelli Boîtier de commande: Le Firgelli La boîte de commande d'automatisation est un appareil polyvalent conçu pour synchroniser et contrôler simultanément plusieurs actionneurs linéaires électriques. Avec son écran tactile LED convivial, il offre une expérience de contrôle transparente pour vos projets d'automatisation. La boîte de contrôle prend en charge un large éventail d'actionneurs, y compris les actionneurs de services publics, les actionneurs Super Duty et les actionneurs de la série P, et permet des ajustements précis à la vitesse, à la fin des commutateurs, etc.

Câblage et configuration: Pour commencer, connectez la boîte de commande à la source d'alimentation à l'aide des connecteurs verts fournis. La boîte de commande accepte 12 à 24 volts de puissance, et la polarité est indiquée par les bornes gauche et droite. De plus, vous pouvez câbler un interrupteur externe pour le contrôle manuel ou l'intégrer dans un système Arduino ou PLC à l'aide des fils désignés.

Configuration d'étalonnage et d'actionneur: Une fois la configuration initiale terminée, il est important de définir l'heure sur la boîte de commande. Cela garantit une synchronisation et un calendrier précis pour vos actionneurs. La boîte de commande propose également divers paramètres, y compris l'option pour ajuster le rétroéclairage et activer un buzzer pour les commentaires audibles.

Pour configurer et calibrer des actionneurs individuels, accédez au menu de définition de l'actionneur dans la zone de commande. L'étalonnage est essentiel pour une synchronisation précise. Le processus d'étalonnage consiste à étendre et rétracter l'actionneur pour établir sa gamme et sa position. Plusieurs actionneurs peuvent être calibrés simultanément, ce qui permet d'économiser du temps et des efforts.

Synchronisation de deux actionneurs: Pour synchroniser deux actionneurs, définissez l'interrupteur DIP sur la boîte de commande pour indiquer le nombre d'actionneurs utilisés. Connectez les actionneurs à la boîte de commande à l'aide des connecteurs verts. Assurez-vous un câblage approprié en suivant les instructions fournies, ce qui peut varier en fonction du type de rétroaction de l'actionneur (capteurs de hall ou capteurs optiques).

Lancer le processus d'étalonnage pour les actionneurs connectés. Une fois calibrés, les actionneurs fonctionneront à la même vitesse et atteindront simultanément leurs points de terminaison, assurant une synchronisation précise. L'écran LED de la boîte de commande affichera la position de course de chaque actionneur, confirmant leur synchronisation.

S'étendre à trois ou quatre actionneurs: L'élargissement de la synchronisation à trois ou quatre actionneurs suit un processus similaire. Pour chaque actionneur supplémentaire, ajustez l'interrupteur DIP en conséquence pour indiquer le nombre total d'actionneurs utilisés. Câblez et calibrez les actionneurs supplémentaires suivant les instructions fournies.

Avec un étalonnage et une synchronisation appropriés, les trois ou quatre actionneurs fonctionneront harmonieusement, se déplaçant à la même vitesse et s'arrêtant aux mêmes points de terminaison. L'écran LED de la zone de commande affichera les positions de course pour chaque actionneur, assurant une surveillance et un contrôle précises.

Pourquoi est-il si important de gérer les actionneurs syncronisés?

Avoir plusieurs actionneurs en cours de synchronisation, où ils se déplacent tous en même temps, peut être très avantageux dans diverses applications. Voici quelques exemples:

1. Robotique et automatisation: Dans la robotique et les systèmes d'automatisation, les actionneurs synchronisés permettent des mouvements précis et coordonnés. Pour les tâches qui nécessitent plusieurs composants pour se déplacer simultanément ou dans une séquence coordonnée, les actionneurs synchronisés garantissent un fonctionnement en douceur et un positionnement précis. Ceci est crucial dans les applications telles que les robots de pick-and-place, les lignes de montage et les machines automatisées.
2. Systèmes de contrôle de mouvement: Dans les applications où un contrôle précis sur le mouvement est essentiel, les actionneurs synchronisés sont inestimables. Par exemple, dans les machines CNC ou les imprimantes 3D, les actionneurs synchronisés permettent un mouvement coordonné de différents axes, garantissant un positionnement précis et synchronisé. Il en résulte une production de haute qualité et élimine les erreurs potentielles qui pourraient résulter de mouvements mal alignés ou non synchronisés.
3. Meubles ergonomiques: La synchronisation des actionneurs est couramment utilisée dans les meubles ergonomiques réglables, tels que les bureaux de stand ou la hauteur ou les tableaux réglables en hauteur. Avec les actionneurs synchronisés, les différents segments des meubles peuvent se déplacer en douceur et uniformément, offrant une expérience d'ajustement stable et cohérente. Cela permet aux utilisateurs de positionner facilement et précisément les meubles en fonction de leurs besoins.
4. Équipement médical: De nombreux dispositifs et équipements médicaux reposent sur des actionneurs synchronisés pour un mouvement et un positionnement précis. Les tables d'exploitation, les ascenseurs de patients et les lits d'hôpital intègrent souvent des actionneurs synchronisés pour assurer des ajustements lisses et coordonnés. Cela améliore le confort des patients, facilite les procédures médicales et permet aux professionnels de la santé de faire des changements de position précis.
5. Divertissement et effets sur scène: Dans l'industrie du divertissement, les actionneurs synchronisés jouent un rôle vital dans la création d'effets visuels captivants. Qu'il s'agisse de mouvements synchronisés de l'animatronique, des accessoires de scène mobile ou des luminaires d'éclairage synchronisés, l'action coordonnée améliore l'expérience globale et crée une performance transparente.

Comment une boîte de synchronisation fonctionne-t-elle pour syncroniser les actionneurs?

Le Firgelli La carte de contrôle est un système électronique sophistiqué utilisé dans les ascenseurs de bureau et d'autres applications qui nécessitent plusieurs jambes pour fonctionner en synchronisation. L'une de ses principales caractéristiques est la fonctionnalité de synchronisation, qui garantit que toutes les jambes se déplacent à la même vitesse, en maintenant la stabilité et l'équilibre. Dans cet article, nous nous plongeons dans les détails complexes de la façon dont le Firgelli La carte de contrôle fonctionne, se concentrant spécifiquement sur les capteurs de hall, les capteurs optiques, les impulsions et le rôle du programme dans la réalisation de la synchronisation.

Capteurs de salle et capteurs optiques: Le Firgelli La carte de commande intègre des capteurs de hall ou des capteurs optiques dans chaque étape du système de levage de bureau. Ces capteurs sont responsables de la surveillance de la rotation et du mouvement des moteurs CC dans les jambes. Examinons de plus près chaque type de capteur:

1. Capteurs de salle: Les capteurs de hall sont des dispositifs électroniques qui détectent les changements dans le champ magnétique. Dans le contexte du Firgelli CONTRÔLE DE CONTRÔLE, les capteurs de hall sont stratégiquement placés pour mesurer le mouvement de rotation des moteurs à courant continu. Au fur et à mesure que l'arbre du moteur tourne, il interagit avec le champ magnétique généré par le capteur de la salle, résultant en une sortie d'impulsion.
2. Capteurs optiques: Les capteurs optiques, en revanche, utilisent une diode électroluminecte (LED) et un photodétecteur pour détecter le mouvement. L'arbre du moteur est équipé d'un disque contenant des emplacements uniformément espacés ou des surfaces réfléchissantes. Lorsque l'arbre tourne, la lumière émise par la LED passe à travers les fentes ou se reflète sur les surfaces, et le photodétecteur détecte ces changements, générant des impulsions.

Impulsions et synchronisation: Les impulsions générées par les capteurs de hall ou les capteurs optiques servent de mécanisme de rétroaction crucial pour le Firgelli Tableau de contrôle. Ces impulsions fournissent des informations sur la position et le mouvement de chaque jambe. En analysant et en comparant les impulsions reçues de chaque jambe, la carte de contrôle détermine si une synchronisation est requise. Voici comment le processus de synchronisation se déroule:

1. Déséquilibre: Pendant le fonctionnement, si une étape de l'ascenseur de bureau subit une charge plus grande que les autres, elle ralentit en raison de l'augmentation du poids. Par conséquent, les impulsions générées par cette jambe se synchronisent avec les impulsions des autres jambes.
2. Détection d'écart d'impulsion: La carte de contrôle reçoit et analyse en continu les impulsions des capteurs de hall ou des capteurs optiques en temps réel. Il détecte les écarts ou les écarts entre les impulsions des différentes jambes.
3. Réglage de la vitesse: Pour rectifier le désalignement de l'impulsion et assurer un fonctionnement synchrone, la carte de commande ajuste la vitesse des jambes plus lentes. En modifiant l'alimentation fournie au moteur CC dans la ou les jambes affectées, la carte de contrôle peut synchroniser efficacement les impulsions.
4. Synchronisation en temps réel: La carte de contrôle surveille en permanence les impulsions et apporte des ajustements immédiats à la puissance du moteur au besoin. Cette synchronisation en temps réel compense les changements de distribution de charge pendant le fonctionnement, permettant à toutes les jambes de se déplacer à la même vitesse.

La fonction de synchronisation du Firgelli La carte de contrôle joue un rôle essentiel en garantissant que plusieurs jambes dans un système de portance de bureau ou des actionneurs dans d'autres applications fonctionnent en harmonie. En utilisant des capteurs de hall ou des capteurs optiques pour mesurer les impulsions par révolution, la carte de contrôle détecte les écarts de la vitesse des jambes et ajuste rapidement la puissance de sortie pour atteindre la synchronisation. Cette approche de programmation sophistiquée garantit que l'ascenseur de bureau se déplace uniformément et en douceur, en maintenant la stabilité et l'équilibre, même face à une distribution de poids inégale.

En tirant parti de la puissance des capteurs et de la programmation intelligente, le Firgelli La carte de contrôle révolutionne la façon dont les ascenseurs de bureau et autres systèmes multi-legs, offrant une expérience de levage transparente et synchronisée.

Les ascenseurs de bureau assis utilisent une fonction de synchronisation intégrée.

Les ascenseurs électroniques de bureau avec plusieurs jambes, tels que les systèmes à double jambe ou multi-jambes, utilisent une fonction de synchronisation pour garantir que toutes les jambes se soulèvent à la même vitesse et maintiennent un bon alignement. Voici comment fonctionne ce type de programmation:

1. Rétroaction des jambes: Chaque étape de l'ascenseur de bureau est équipée de mécanismes de rétroaction intégrés, tels que des capteurs de hall ou des capteurs optiques. Ces capteurs surveillent les impulsions générées par le moteur CC à l'intérieur de chaque jambe. Les impulsions par révolution fournissent des informations sur la position et le mouvement de la jambe.
2. Synchronisation des impulsions: Lorsque l'ascenseur de bureau est en service et qu'une jambe subit une charge plus grande, elle ralentit en raison du poids supplémentaire. En conséquence, les impulsions générées par cette jambe deviennent hors synchronisation avec les impulsions des autres jambes.
3. Système de contrôle: Le système de contrôle, généralement logé dans une unité de commande centrale, reçoit la rétroaction d'impulsion des capteurs de chaque jambe. Il compare en continu les impulsions générées par chaque jambe pour déterminer les écarts ou les écarts.
4. Réglage de la vitesse: Pour garantir un fonctionnement synchrone, le système de commande ajuste la vitesse de la jambe ou des jambes plus lents. Il le fait en modifiant l'alimentation fournie au moteur CC dans cette jambe particulière. En augmentant ou en diminuant la puissance, le système de contrôle synchronise efficacement les impulsions entre toutes les jambes.
5. Alignement d'impulsion: Grâce à un réglage précis de la vitesse, le système de contrôle aligne les impulsions par révolution de chaque jambe, les ramenant en synchronisation. Cette synchronisation garantit que toutes les jambes soulèvent ou abaissent le bureau au même rythme, en maintenant la stabilité et en empêchant les mouvements inégaux.
6. Contrôle continu: Le système de contrôle surveille en permanence les impulsions de toutes les jambes tout au long du processus de levage ou d'abaissement. Il apporte des ajustements en temps réel à la puissance de sortie du moteur au besoin, en gardant les jambes synchronisées même si la distribution de charge change pendant le fonctionnement.

En utilisant les commentaires des capteurs et en effectuant une synchronisation d'impulsion, le système de contrôle de l'ascenseur de bureau garantit que toutes les jambes fonctionnent à l'unisson. Cette approche de programmation permet aux jambes d'ajuster leur vitesse individuellement pour maintenir la synchronisation, garantissant que le bureau se soulève uniformément et en douceur, même lorsqu'il existe des variations de distribution de poids.