Control de velocidad del conductor del motor con Arduino

Control de dirección con pulsadores y Arduino

Descripción

Este accionamiento del motor de CC fue desarrollado para requisitos de alta corriente. Se puede instalar en chasis robóticos o en dispositivos que requieren alta potencia para uso industrial.

Este módulo utiliza BTS7960 IC, que es un medio puente de alta corriente totalmente integrado para aplicaciones de accionamiento de motor. Es parte de la familia NovalithICTM que contiene un MOSFET de lado alto de canal p y un MOSFET de lado bajo de canal n con un IC de controlador integrado en un solo paquete. Debido al interruptor de lado superior del canal p, se elimina la necesidad de una bomba de carga minimizando así el EMI. La interconexión con un microcontrolador es fácil gracias al IC del controlador integrado, que cuenta con entradas de nivel lógico, diagnóstico con sentido actual, ajuste de la velocidad de giro, generación de tiempo muerto y protección contra sobretemperatura, sobretensión, subtensión, sobrecorriente y cortocircuito. El BTS 7960 proporciona una solución optimizada para costos para accionamientos de motor PWM de alta corriente protegidos con un consumo de espacio de placa muy bajo. Controlador

Funciones

• Resistencia de trayecto de tipo típ. 16 m a 25 oC
• Corriente de reposo baja de típ. 7 oA a 25 oC
• Capacidad PWM de hasta 25 kHz combinada con rueda libre activa
• Limitación de corriente de modo conmutado para una disipación de potencia reducida en sobrecorriente
• Nivel de limitación actual de 43 A tipo.
• Diagnóstico de la bandera de estado con capacidad de detección actual
• Sobre temperatura apagada con comportamiento de pestillo
• Bloqueo de sobretensión
• Bajo tensión apagado
• Circuito de conductor con entradas de nivel lógico
• Velocidades de giro ajustables para EMI optimizado

Módulo Caracteres Especiales

• Alta corriente por 43A
• Aislamiento MCU 5v
• Rotación de doble dirección del motor
• Advertencia de sobrecorriente y sobre calor
• Compartir con voltaje de entrada MCU por 5v
• Rango de tensión: 5 x 27 VCC
• 1.70" H x 2" W x 1.96" L

Pines de entrada

Diagrama de cableado