Control de velocidad del controlador del motor con Arduino

Control de dirección mediante pulsadores y Arduino

El Arduino Pro Mini es una placa de microcontrolador basada en el ATmega168. Tiene 14 pines de entrada / salida digital (de los cuales 6 se pueden usar como salidas PWM), 8 entradas analógicas, un resonador integrado, un botón de reinicio y orificios para montar los cabezales de los pines. Se puede conectar un cabezal de seis pines a un cable FTDI o una placa de conexión Sparkfun para proporcionar alimentación y comunicación USB a la placa.

El Arduino Pro Mini está diseñado para una instalación semipermanente en objetos o exposiciones. La placa viene sin cabezales premontados, lo que permite el uso de varios tipos de conectores o soldadura directa de cables. El diseño de los pines es compatible con Arduino Mini.

Hay dos versiones del Pro Mini. Uno funciona a 3,3 V y 8 MHz, el otro a 5 V y 16 MHz.

Especificaciones

• Voltaje de funcionamiento: 3,3 V o 5 V (según el modelo)
• Voltaje de entrada: 3,35 -12 V (modelo de 3,3 V) o 5 - 12 V (modelo de 5 V)
• Pines de E / S digitales: 14 (de los cuales 6 proporcionan salida PWM)
• Pines de entrada analógica: 8
• Corriente CC por pin de E / S: 40 mA
• Memoria Flash: 16 KB (de los cuales 2 KB utiliza el gestor de arranque)
• SRAM: 1 KB
• EEPROM: 512 bytes
• Velocidad de reloj: 8 MHz (modelo de 3,3 V) o 16 MHz (modelo de 5 V)