Brújula digital de 3 ejes 6DOF
Brújula digital de 3 ejes 6DOF
Super alta precisión por GY-511
El LSM303DLHC es un acelerómetro digital de 3 ejes y un magnetómetro de 3 ejes con interfaz I2C. Tiene un rango de aceleración de escala completa de ± 2 ga ± 16 gy un rango de campo magnético de escala completa de ± 1.3 a ± 8.1 Gauss. Todos los rangos de escala completa son seleccionables por el usuario.
El módulo tiene un regulador de voltaje de baja caída a bordo que toma un suministro de entrada en el rango de 3.6V a 6V DC. La placa tiene dos orificios de montaje. Los 9 pines del módulo están dispuestos en una sola línea. La interfaz de bus serie I2C del LSM303DLHC admite el modo estándar (100 KHz) y rápido (400 kHz).
Es más adecuado para aplicaciones de brújula con compensación de inclinación, cuatro rotores y robótica. Para el ejemplo de interfaz de la aplicación LSM303DLHC disponible basado en el microcontrolador LPC2148 ARM7. LSM303DLHC tiene un ejemplo de aplicación basado en el microcontrolador LPC2148 ARM7.
Características
Características
- Regulador de voltaje de baja caída de 3,3 V incorporado con rango de entrada de 3,6 V a 6 V.
- Rango de voltaje de suministro lógico de 1.8 a 3.3V. Se puede acceder al pin de suministro de lógica a través del cabezal de 9 pines
- 2 x orificios de montaje por M4
- 3 ejes de campo magnético y 3 ejes de aceleración
- Rango de escala completa de ± 1,3 a ± 8,1 Gauss de campo magnético
- ± 2g / ± 4g / ± 8g / ± 16g rangos de aceleración de escala completa seleccionables por el usuario
- Salida de datos de 16 bits
- Interfaz serial I2C
- Modo de apagado / modo de bajo consumo
- 2 generadores de interrupciones programables independientes para detección de movimiento y caída libre
- Sensor de temperatura integrado
- Detección de orientación 6DOF
Aplicaciones
- Robótica
- Quadrotor
- Brújula con compensación de inclinación
- Detección de posición
- Funciones activadas por movimiento
- Podómetro
- Orientación de la pantalla