Los Robots de Star Wars tienen mucho actuadores lineales y motores para hacerlos moverse como vemos en las películas, y las pinzas fueron una de las más difíciles para las películas porque son muy pequeñas. Esto fue particularmente desafiante en R2D2, que ya es un pequeño robot y la pinza aún más pequeña. Para esto, el equipo de Lucas se dirigió a nosotros para Actuadores micro lineales. Aquí puedes ver en el Video la pinza en funcionamiento. Los mismos actuadores también se usaron en el dispositivo Periscope también solo con un actuador de carrera más larga
