Funcionamiento interno de un actuador lineal

Cómo funciona realmente un actuador lineal

Dentro de un actuador lineal: ¿cómo funciona un actuador lineal?

Comienza con un movimiento de rotación.

Pensamos que le gustaría comprender exactamente cómo funciona un actuador lineal, y que si comprende los principios básicos, entonces comprenderá por qué siempre hay una compensación de fuerza / velocidad, y cómo eso es importante para usted al seleccionar el actuador correcto. para su aplicación.

Los actuadores lineales generalmente funcionan bajo el mismo principio, y es convertir el movimiento giratorio de un motor de CA o CC en movimiento lineal a través de un tornillo de avance. La mayoría de los actuadores funcionan con motores típicamente de 12 V-24 CC para crear el movimiento giratorio. A través de engranajes y un husillo, el movimiento giratorio se convierte en movimiento lineal.

¿Qué más hay dentro de un actuador?

El 90% de los actuadores lineales vienen con interruptores de límite incorporados para detener automáticamente el actuador cuando llega al final de su carrera, tanto en la posición extendida como retraída. Otros componentes principales incluyen la caja de cambios, un tornillo de avance y una tuerca de accionamiento acme que también se dobla para activar el interruptor de límite una vez que alcanza su posición de final de carrera, ya sea extendido o retraído. Los engranajes se utilizan simplemente para reducir la velocidad del motor de CC que a su vez aumenta la fuerza de torsión, y cuando se convierte en movimiento lineal a través del tornillo de avance, también ofrece más fuerza lineal. Entonces, como puede esperar, cuanto menor sea la relación de marcha, menor será la fuerza, pero mayor será la velocidad. Cambiar estos engranajes es cómo ofrecemos diferentes velocidades y fuerzas para todos nuestros actuadores. A continuación se muestra el funcionamiento interno de un actuador mientras hacemos funcionar el motor en ambas direcciones.

¿Qué hay dentro de un actuador lineal? ¿Cómo funciona un actuador lineal?

Dentro de un actuador lineal: cómo funciona un actuador lineal

Con los actuadores Firgelli cambiamos la longitud de los tornillos de avance y las varillas / ejes para obtener carreras más largas o más cortas, y cambiamos las relaciones de transmisión para brindarle diferentes opciones como fuerza y ​​velocidad. Debido a que la velocidad del motor de CC es constante, la fuerza y ​​la velocidad siempre se compensan entre sí. Esto significa que para un actuador lineal de alta fuerza se utilizará una relación de transmisión alta, pero esto disminuye la velocidad y viceversa. Recuerde que la velocidad del motor de CC es constante con el voltaje, funcionar con un voltaje más alto aumenta la velocidad pero puede reducir el ciclo de vida.

Dentro de un actuador lineal de 12v: cómo funcionan los actuadores lineales

Todo lo bueno acaba

Uno de los componentes más importantes de un actuador lineal está integrado en los microinterruptores de final de carrera. Estos son muy importantes porque sin ellos, el actuador simplemente intentará seguir moviéndose incluso cuando haya alcanzado el límite de su recorrido. El resultado será una falla mecánica interna, probablemente con el motor de CC quemado porque todavía quiere seguir girando.

Tal vez se pregunte cómo puede invertir un actuador una vez que activa el interruptor de límite. Bueno, como puede ver en el diagrama a continuación, cada interruptor de límite también tiene un DIODO. Los diodos funcionan como una especie de control unidireccional de electricidad en Valle. Permiten el flujo en una dirección pero no en la otra. Esto significa que aún puede invertir la polaridad del motor y aunque no irá en una dirección porque está al final de su recorrido, el actuador aún puede ir en la otra dirección. .

 

Dentro de un actuador lineal: cómo funciona un actuador lineal

Dentro de un actuador lineal: ¿cómo funciona un actuador lineal?

El método utilizado en los actuadores lineales para detener el movimiento del eje de los actuadores al final de cada carrera es mediante el uso de microinterruptores para cortar la energía al motor de CC cuando se activa el límite. Los microinterruptores tienen diodos que le permiten invertir la polaridad para cambiar de dirección y el motor puede funcionar en reversa incluso cuando el interruptor de límite está activado. Los diodos funcionan como una especie de calle de un solo sentido. Entonces, la electricidad solo puede ir en una dirección a través de un diodo, pero no en reversa. Una vez que el eje de transmisión se ha retraído y ya no toca el interruptor de límite de extensión, la electricidad pasa a través del interruptor de límite nuevamente permitiendo el movimiento en ambas direcciones.
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