Cómo sincronizar hasta 4 actuadores lineales eléctricos

Cómo sincronizas los actuadores lineales

En esta publicación de blog, exploraremos el proceso de sincronización hasta cuatro electricidad actuadores lineales Uso de la placa de control de automatización de Firgelli avanzada. La placa de control ofrece una gama de características y permite un control preciso sobre los movimientos de los actuadores. Ya sea que esté trabajando con uno, dos, tres o cuatro actuadores de diferentes tipos, esta guía le proporcionará una descripción detallada del proceso de sincronización, incluidas las instrucciones de cableado y la configuración de la configuración.

Descripción general de la transcripción del video: el video comienza con una introducción al cuadro de control de Firgelli, resaltando su pantalla táctil LED incorporada para un fácil control. El cuadro de control puede sincronizar hasta cuatro actuadores, permitiendo la operación simultánea a la misma velocidad. Admite varios tipos de actuadores con retroalimentación incorporada, como sensores de pasillo u sensores ópticos. El cuadro de control funciona con 12 o 24 voltios y se puede controlar a través del panel de control, un interruptor separado o incluso integrado en un sistema Arduino o PLC. El video demuestra el proceso de cableado, la calibración y la sincronización de múltiples actuadores, mostrando diferentes tipos y sus capacidades de sincronización.

Introducción a la caja de control de Firgelli: La caja de control de automatización de Firgelli es un dispositivo versátil diseñado para sincronizar y controlar múltiples actuadores lineales eléctricos simultáneamente. Con su pantalla táctil LED fácil de usar, ofrece una experiencia de control perfecta para sus proyectos de automatización. El cuadro de control admite una amplia gama de actuadores, incluidos actuadores de servicios públicos, actuadores de súper deber y actuadores de la serie P, y permite ajustes precisos para acelerar, limitar los interruptores y más.

Cableado y configuración: Para comenzar, conecte el cuadro de control a la fuente de alimentación utilizando los conectores verdes proporcionados. El cuadro de control acepta de 12 a 24 voltios de potencia, y la polaridad está indicada por los terminales de izquierda y derecha. Además, puede conectar un interruptor externo para el control manual o integrarlo en un sistema Arduino o PLC utilizando los cables designados.

Calibración y configuración del actuador: Una vez que se completa la configuración inicial, es importante establecer el tiempo en el cuadro de control. Esto garantiza una sincronización y tiempo precisos para sus actuadores. El cuadro de control también ofrece varias configuraciones, incluida la opción de ajustar la luz de fondo y habilitar un timbre para comentarios audibles.

Para configurar y calibrar actuadores individuales, acceda al menú Conjunto de actuadores en el cuadro de control. La calibración es esencial para la sincronización precisa. El proceso de calibración implica extender y retraer el actuador para establecer su rango y posición. Múltiples actuadores pueden calibrarse simultáneamente, ahorrando tiempo y esfuerzo.

Sincronización de dos actuadores: Para sincronizar dos actuadores, establezca el interruptor DIP en el cuadro de control para indicar el número de actuadores que se utilizan. Conecte los actuadores al cuadro de control utilizando los conectores verdes. Asegure el cableado adecuado siguiendo las instrucciones proporcionadas, lo que puede variar según el tipo de retroalimentación del actuador (sensores de pasillo u sensores ópticos).

Inicie el proceso de calibración para los actuadores conectados. Una vez calibrados, los actuadores funcionarán a la misma velocidad y alcanzarán sus puntos finales simultáneamente, asegurando una sincronización precisa. La pantalla LED del cuadro de control mostrará la posición de trazo de cada actuador, confirmando su sincronización.

Expandiéndose a tres o cuatro actuadores: Expandir la sincronización a tres o cuatro actuadores sigue un proceso similar. Para cada actuador adicional, ajuste el interruptor DIP en consecuencia para indicar el número total de actuadores en uso. Cable y calibre los actuadores adicionales siguiendo las instrucciones proporcionadas.

Con la calibración y la sincronización adecuadas, los tres o cuatro actuadores funcionarán armoniosamente, moviéndose a la misma velocidad y deteniéndose en los mismos puntos finales. La pantalla LED del cuadro de control mostrará las posiciones de carrera para cada actuador, asegurando un monitoreo y control precisos.

¿Por qué es tan importante ejecutar actuadores sincronizados?

Tener múltiples actuadores ejecutándose en sincronización, donde todos se mueven al mismo tiempo, puede ser muy ventajoso en varias aplicaciones. Aquí están algunos ejemplos:

1. Robótica y automatización: En los sistemas de robótica y automatización, los actuadores sincronizados permiten movimientos precisos y coordinados. Para las tareas que requieren múltiples componentes se mueven simultáneamente o en una secuencia coordinada, los actuadores sincronizados aseguran un funcionamiento suave y un posicionamiento preciso. Esto es crucial en aplicaciones como robots de selección y lugar, líneas de ensamblaje y maquinaria automatizada.
2. Sistemas de control de movimiento: En aplicaciones donde el control preciso sobre el movimiento es esencial, los actuadores sincronizados son invaluables. Por ejemplo, en máquinas CNC o impresoras 3D, los actuadores sincronizados permiten el movimiento coordinado de diferentes ejes, asegurando un posicionamiento preciso y sincronizado. Esto da como resultado una producción de alta calidad y elimina los posibles errores que podrían surgir de movimientos desalineados o no sincronizados.
3. Muebles ergonómicos: La sincronización de los actuadores se usa comúnmente en muebles ergonómicos ajustables, como escritorios de soporte sentado o mesas ajustables a la altura. Con los actuadores sincronizados, los diferentes segmentos de los muebles pueden moverse suavemente y de manera uniforme, proporcionando una experiencia de ajuste estable y consistente. Esto permite a los usuarios colocar de manera fácil y precisa los muebles de acuerdo con sus necesidades.
4. Equipo medico: Muchos dispositivos y equipos médicos dependen de actuadores sincronizados para el movimiento y el posicionamiento precisos. Las mesas operativas, los ascensores de los pacientes y las camas de hospital a menudo incorporan actuadores sincronizados para garantizar ajustes suaves y coordinados. Esto mejora la comodidad del paciente, facilita los procedimientos médicos y permite a los profesionales de la salud hacer cambios posicionales precisos.
5. Entretenimiento y efectos escénicos: En la industria del entretenimiento, los actuadores sincronizados juegan un papel vital en la creación de efectos visuales cautivadores. Ya se trate de movimientos sincronizados de animatronics, accesorios en el escenario en movimiento o accesorios de iluminación sincronizados, la acción coordinada mejora la experiencia general y crea una actuación perfecta.

¿Cómo funciona una caja de sincronización para sincronizar los actuadores?

La placa de control de Firgelli es un sistema electrónico sofisticado utilizado en los elevadores de escritorio y otras aplicaciones que requieren múltiples piernas para operar sincronizado. Una de sus características clave es la funcionalidad de sincronización, que garantiza que todas las piernas se muevan a la misma velocidad, manteniendo la estabilidad y el equilibrio. En este artículo, profundizamos en los intrincados detalles de cómo funciona la placa de control de Firgelli, enfocándonos específicamente en los sensores del salón, los sensores ópticos, los pulsos y el papel del programa para lograr la sincronización.

Sensores de pasillo y sensores ópticos: La placa de control de Firgelli incorpora sensores de pasillo u sensores ópticos dentro de cada pierna del sistema de elevación del escritorio. Estos sensores son responsables de monitorear la rotación y el movimiento de los motores de CC en las piernas. Echemos un vistazo más de cerca a cada tipo de sensor:

1. Sensores de la sala: Los sensores de la sala son dispositivos electrónicos que detectan cambios en el campo magnético. Dentro del contexto de la placa de control de Firgelli, los sensores de la sala se colocan estratégicamente para medir el movimiento rotacional de los motores DC. A medida que el eje del motor gira, interactúa con el campo magnético generado por el sensor del salón, lo que resulta en una salida de pulso.
2. Sensores ópticos: Los sensores ópticos, por otro lado, utilizan un diodo emisor de luz (LED) y un fotodetector para detectar el movimiento. El eje del motor está equipado con un disco que contiene ranuras espaciadas uniformemente o superficies reflectantes. A medida que el eje gira, la luz emitida por el LED pasa a través de las ranuras o refleja las superficies, y el fotodetector detecta estos cambios, generando pulsos.

Pulsos y sincronización: Los pulsos generados por los sensores de la sala u sensores ópticos sirven como un mecanismo de retroalimentación crucial para la placa de control de Firgelli. Estos pulsos proporcionan información sobre la posición y el movimiento de cada pierna. Al analizar y comparar los pulsos recibidos de cada pierna, la placa de control determina si se requiere sincronización. Así es como se desarrolla el proceso de sincronización:

1. Desequilibrio de carga: Durante la operación, si una pierna del depósito de escritorio experimenta una carga mayor que las demás, se ralentiza debido al aumento del peso. En consecuencia, los pulsos generados por esa pierna caen de sincronización con los pulsos de las otras piernas.
2. Detección de desviación de pulso: La placa de control recibe y analiza continuamente los pulsos de los sensores del salón o los sensores ópticos en tiempo real. Detecta cualquier desviación o discrepancia entre los pulsos de las diferentes piernas.
3. Ajuste de velocidad: Para rectificar la desalineación del pulso y garantizar la operación síncrona, la placa de control ajusta la velocidad de las piernas más lentas. Al modificar la alimentación suministrada al motor de CC en las piernas afectadas, la placa de control puede sincronizar efectivamente los pulsos.
4. Sincronización en tiempo real: La placa de control monitorea continuamente los pulsos y realiza ajustes inmediatos a la potencia del motor según sea necesario. Esta sincronización en tiempo real compensa los cambios en la distribución de la carga durante la operación, lo que permite que todas las piernas se muevan a la misma velocidad.

La característica de sincronización de la Junta de Control de Firgelli juega un papel vital para garantizar que múltiples piernas en los sistemas o actuadores de elevación de escritorio en otras aplicaciones funcionen en armonía. Al emplear sensores de pasillo u sensores ópticos para medir los pulsos por revolución, la placa de control detecta cualquier desviación en la velocidad de la pierna y ajusta rápidamente la potencia de salida para lograr la sincronización. Este sofisticado enfoque de programación garantiza que el ascensor del escritorio se mueve de manera uniforme y suave, manteniendo la estabilidad y el equilibrio, incluso cuando se enfrenta a una distribución de peso desigual.

Al aprovechar el poder de los sensores y la programación inteligente, la placa de control de Firgelli revoluciona la forma en que los elevadores de escritorio y otros sistemas de múltiples legging funcionan, proporcionando una experiencia de elevación sincronizada y sincronizada.

Sit Stand Desk Desk Utilice una función de sincronización incorporada.

Los elevadores de escritorio electrónico con múltiples piernas, como sistemas de doble pierna o múltiples leges, utilizan una característica de sincronización para garantizar que todas las piernas se levanten a la misma velocidad y mantengan la alineación adecuada. Así es como funciona este tipo de programación:

1. Comentarios de la pierna: Cada pierna del elevador de escritorio está equipada con mecanismos de retroalimentación incorporados, como sensores de pasillo o sensores ópticos. Estos sensores monitorean los pulsos generados por el motor de CC dentro de cada pierna. Los pulsos por revolución proporcionan información sobre la posición y el movimiento de la pierna.
2. Sincronización de pulso: Cuando el ascensor del escritorio está en funcionamiento y una pierna experimenta una carga mayor, se ralentiza debido al peso adicional. Como resultado, los pulsos generados por esa pierna se quedan fuera de sincronización con los pulsos de las otras piernas.
3. Sistema de control: El sistema de control, típicamente alojado en una unidad de control central, recibe la retroalimentación del pulso de los sensores de cada pierna. Compara continuamente los pulsos generados por cada pierna para determinar cualquier desviación o discrepancia.
4. Ajuste de velocidad: Para garantizar la operación síncrona, el sistema de control ajusta la velocidad de las piernas o piernas más lentas. Lo hace modificando la alimentación suministrada al motor DC en esa pierna en particular. Al aumentar o disminuir la potencia, el sistema de control sincroniza efectivamente los pulsos entre todas las piernas.
5. Alineación de pulso: A través de un ajuste de velocidad preciso, el sistema de control alinea los pulsos por revolución de cada pierna, lo que los lleva a sincronizar. Esta sincronización asegura que todas las piernas levanten o bajen el escritorio a la misma velocidad, manteniendo la estabilidad y evitando el movimiento desigual.
6. Monitoreo continuo: El sistema de control monitorea continuamente los pulsos de todas las piernas durante todo el proceso de elevación o baja. Hace ajustes en tiempo real a la potencia del motor según sea necesario, manteniendo las piernas sincronizadas incluso si la distribución de carga cambia durante la operación.

Al utilizar la retroalimentación de los sensores y realizar la sincronización de pulso, el sistema de control del ascensor del escritorio garantiza que todas las piernas funcionen al unísono. Este enfoque de programación permite que las piernas ajusten su velocidad individualmente para mantener la sincronización, asegurando que el escritorio se levante de manera uniforme y suave, incluso cuando hay variaciones en la distribución del peso.