Actuadores lineales eléctricos con sensores de retroalimentación

Actuadores lineales eléctricos con sensores de retroalimentación

Siempre es esencial estar informado sobre los conceptos básicos y los factores que conducen a la elección de un producto antes de comprometerse con el modelo específico para sus necesidades. Firgelli es un fabricante de sistemas de control y actuadores lineales eléctricos integrados verticalmente con la capacidad de personalizar productos para cumplir con sus especificaciones.

Cuando un actuador lineal eléctrico está equipado con sensores de retroalimentación, el actuador puede comunicar activamente su posición de carrera al sistema de control (a veces denominado posicionamiento). Estos sensores de salida también permiten que la caja de control controle con precisión la carrera del actuador en todo momento. Si bien esto no es necesario en todos los actuadores lineales, se requieren sensores de posición en aquellos con una funcionalidad más compleja. Por ejemplo, si un actuador necesita moverse sincrónicamente con otro, los sensores de retroalimentación son necesarios para monitorear y garantizar que ambos actuadores lineales permanezcan sincronizados, independientemente de las diferencias de carga. Además, los sensores de retroalimentación son cruciales para el posicionamiento de la memoria y otras características especiales que requieren conocer aquí la posición de carrera del actuador en todo momento. Esto puede incluir, pero no se limita a, la velocidad del motor, el movimiento condicional y otras características.

Los cuatro sensores principales de retroalimentación / posicionamiento que Firgelli utiliza dentro de nuestros actuadores lineales son:

Sensores de efecto Hall

Potenciómetros

Sensores Reed

Sensores de codificador óptico

Los sensores ópticos de codificador son los tipos de sensores de posición más recomendados por Firgelli para actuadores eléctricos porque son lo suficientemente pequeños como para caber en espacios compactos, proporcionando una mayor resolución y salida digital para el posicionamiento y la sincronización.

Los sensores de efecto Hall se activan mediante un campo magnético, que se compone de dos características importantes: densidad de flujo y polaridad. La señal de salida de un sensor de efecto Hall es la función de la densidad del campo magnético alrededor del dispositivo. Cuando la densidad del campo magnético alrededor del sensor excede un cierto umbral predeterminado, el sensor lo detecta y genera un voltaje de salida llamado Voltaje Hall.

 cómo funciona un sensor de efecto hall

Los sensores ópticos también son muy populares y ahora los vendemos en nuestra gama de actuadores premium. Ofrecen una precisión muy alta, compacta y altamente confiable. La forma en que funciona un sensor óptico es que tiene una pequeña placa de disco que gira y en el disco hay una serie de agujeros. El sensor óptico simplemente cuenta el número de orificios a medida que gira el disco. El disco está ubicado en la caja de cambios y está orientado hacia abajo, por lo que requiere muchas rotaciones para solo una pequeña cantidad de recorrido, lo que a su vez es lo que le brinda una mayor resolución.

 cómo funciona un codificador

Los sensores ópticos se utilizan comúnmente debido a su rentabilidad. Estos sensores también mantienen su calidad a lo largo del tiempo y generalmente tienen una vida útil ultralarga. Este sensor de posicionamiento está disponible en todos los modelos de actuadores eléctricos Firgelli Premium.

Los potenciómetros, también conocidos como sensores POT, son generalmente el sensor de salida más utilizado en el mercado industrial. Tienen un contacto de limpiaparabrisas vinculado a un eje mecánico que puede ser rotativo o lineal en su movimiento. Esto hace que el valor de resistencia entre el limpiaparabrisas y las dos conexiones finales cambie, dando una salida de señal eléctrica que tiene una relación proporcional entre la posición real del limpiaparabrisas en la pista resistiva y su valor de resistencia. En otras palabras, la resistencia determina la posición. A medida que gira el tornillo de avance del actuador lineal, el valor de resistencia entre el limpiador y las dos conexiones de los extremos cambiará, y cada valor de resistencia se corresponderá con la posición de la carrera del actuador lineal.

 cómo funciona un actuador potenciómetro

Una ventaja del sensor POT frente a un sensor Hall es que cuando la energía está apagada, el POT mantendrá la información de la posición, mientras que un sensor Hall o sensor óptico perderá la información de posición y deberá reiniciarse. Firgelli vende actuadores lineales de potenciómetro también en nuestras series FA-35, FA-150, FA-200, FA-240.

Sin embargo, los potenciómetros son ligeramente menos precisos en sus lecturas en comparación con el sensor de efecto Hall debido al proceso de instalación inicial; sin embargo, esto no es perjudicial para la lectura de posición general. Los sensores Reed son sensores de retroalimentación magnética. Hay un interruptor eléctrico que es operado por un campo magnético aplicado, y el sensor en su conjunto contiene un par de contactos en láminas de metal ferroso en un sobre de vidrio herméticamente cerrado. Los contactos pueden estar normalmente abiertos, cerrándose cuando hay un campo magnético o viceversa. El interruptor puede ser accionado por una bobina, haciendo que el interruptor de lengüeta vuelva a su posición original. Con la fuerza de cada rotación del tornillo de avance y la posición de la longitud de carrera del actuador lineal, el interruptor de láminas se abrirá o cerrará.

 

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