• Home
  • Firgelli Articles
  • Under 350 এর নিচে লিনিয়ার অ্যাকুয়েট...

Under 350 এর নিচে লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর ব্যবহার করে একটি বোট অটোপাইলট তৈরি করা

অ্যাকুয়েটর মাউন্টিং বন্ধনী:

লিনিয়ার অ্যাকিউউটারকে ধরে রাখতে স্টিল থেকে একটি মাউন্টিং ব্র্যাকেট বানানো হয়েছিল।

ওরিয়েন্টেশন চেক করা হচ্ছে

অ্যাকিউউটরটি এই পদ্ধতিতে মাউন্ট করা হবে। ব্র্যাকেটটি ট্রান্সমের সাথে সংযুক্ত হবে। আমি একটি 9 ইঞ্চির অ্যাকিউউটর, 12 ভিডিসি ডিলাক্স মডেল নির্বাচন করেছি।

ট্রান্সম ব্র্যাকেট মাউন্ট

আউটবোর্ড মোটর সংযুক্তি

আউটবোর্ড মোটরে একটি দ্রুত সংযোগ সংযোগ আর্মটির সংযুক্তির অনুমতি দেওয়ার জন্য একটি বন্ধনী তৈরি করা হয়েছিল। এই বন্ধনীটি পরে পুনরায় কাজ করতে হয়েছিল। বিচার ও ত্রুটি।

বন্ধনী আউটবোর্ড মোটর সংযুক্ত

ম্যানুয়াল স্টিয়ারিং লিঙ্কটি সংযুক্ত দেখায় এবং একটি দ্রুত সংযোগ বিচ্ছিন্ন বল (প্যান্থার মেরিন থেকে) ইনস্টল করা হয়েছিল। এই বলটি কিকার / ট্রোলিং মোটরের সাথে একটি দীর্ঘ রড সংযুক্ত করতে ব্যবহার করা হবে যাতে 70 টি এইচপি আউটবোর্ড এবং 9.9 কিকার মোটর উভয়ই লিনিয়ার অ্যাকিউউটরের দ্বারা চালিত হয়।

 

সতর্কতা, যখন অ্যাকিউউটর মাউন্ট এবং আউটবোর্ড মোটর ব্র্যাকেট ডিজাইন করার সময়, মোটর কাতাকে বিবেচনা করতে ভুলবেন না। আমি না এবং আউটবোর্ড মোটরটি সঠিকভাবে কাত হয়ে যাওয়ার জন্য আমাকে বন্ধনীগুলি পুনরায় কাজ করতে হয়েছিল! বিচার ও ত্রুটি। এছাড়াও নোটিশটি ম্যানুয়াল স্টিয়ারিং সংযুক্তি বল্টকে একটি হিচ পিনের সাথে প্রতিস্থাপন করা হয়েছে- দ্রুত অপসারণ এবং ইনস্টলেশন অনুমতি দেয়। তীরটি দেখুন।

মাউন্ট ফিরগেলি অটোমেশন অ্যাকুয়েটর আপনার তৈরি মাউন্ট ব্র্যাকেটটিতে।

আমি একটি ক্রোম স্পেসার এবং হার্ডওয়্যার স্টোর থেকে বল্টু ব্যবহার করেছি। মাউন্ট করুন যাতে অ্যাকিউউটর সরানো / পিভট করতে পারে। এটি ভারপ্রাপ্তকে মোটরের সুইংয়ের সাথে সামঞ্জস্য বজায় রাখার অনুমতি দেয় কারণ এটি পিছন দিকে চালিত হয়।

পদক্ষেপ 9: অ্যাকুয়েটর শেষ মাউন্ট

আমি একটি ইউ বল্ট ব্যবহার করেছি যা আমি একটি হাতুড়ি এবং কিছু এমএপি হিট (হোম ডিপো থেকে হলুদ বোতল- প্রোপেনের চেয়ে অনেক বেশি গরম) দিয়ে বর্গক্ষেত্র আকারে তৈরি করেছি। অ্যাকিউুয়েটার এবং মাউন্টের মধ্যে পিভিসি পাইপের টুকরা নোট করুন। ইউ বল্টকে খুব বেশি নিচে আঁকবেন না, এটি পিগিসি পাইপটিতে ভারপ্রাপ্তকে পিছনে পিছনে পিছলে যেতে, আউটবোর্ড মোটরের সুইংয়ের সাথে সারিবদ্ধতা বজায় রাখতে সহায়তা করতে হবে।

পদক্ষেপ 10: দ্রুত সংযোগ বিচ্ছিন্ন লিঙ্ক মিথ্যা।  

গ্রেড 8 কাটা কাটা সূক্ষ্ম থ্রেড বল্টু মাথা বন্ধ। এটি একটি ফাঁকা ইস্পাত নলের ভিতরে বল্টুটিকে স্লাইড করার অনুমতি দেবে

 

পদক্ষেপ 11: ফাঁকা পাইপ থেকে বল্টগুলি eldালুন

গুরুত্বপূর্ণ: আউটবোর্ড মোটর বন্ধনীর সাথে লিনিয়ার অ্যাকিউউটারকে সংযুক্ত করার জন্য আপনাকে কতগুলি দ্রুত সংযোগ বিচ্ছিন্ন লিঙ্কটি নির্ধারণ করতে হবে। এটি সম্ভবত সবচেয়ে চ্যালেঞ্জিং অংশ। 1. আমি মোটরটি সমস্ত পথ ধরে প্রসারিত করেছি এবং অর্ধেক স্থানে পিস্টনে একটি চিহ্ন তৈরি করেছি, আমার ক্ষেত্রে অ্যাকিউউটরটি 9 ইঞ্চি চালিত করে যাতে অর্ধ বর্ধিত দূরত্ব 4.5 ইঞ্চি ছিল। 2. তারপরে আমি আউটবোর্ড মোটরটিকে তার ভ্রমণের কেন্দ্রে (সরাসরি এগিয়ে) অবস্থিত। ৩. তারপর আমি অ্যাকুয়েটারের শেষ গর্ত থেকে মাউন্ট ব্র্যাকেটের বল পর্যন্ত পরিমাপ করলাম, ৩. মাউন্ট ব্র্যাকেট বলের সাথে অ্যাকিউয়েটারের শেষ গর্ত (যা একটি বল সংযুক্ত থাকবে) থেকে আপনার দূরত্বটি আপনার দ্রুত সংযোগ বিদ্ধ করার জন্য প্রয়োজনীয় দৈর্ঘ্য। আমার ক্ষেত্রে এটি 9.75 ইঞ্চি ছিল।

 

পদক্ষেপ 12: দ্রুত সংযোগ বিচ্ছিন্ন লিঙ্ক শেষ হয়েছে

লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরটির সম্পূর্ণ স্টপগুলিতে ভ্রমণ করতে এবং ড্রাইভিং ছেড়ে দেওয়ার জন্য আমার লিঙ্কটি 9.75 ইঞ্চি হওয়া দরকার। দৈর্ঘ্যটি গুরুত্বপূর্ণ কারণ আপনার ভ্রমণের শেষে গাড়ি চালানো বন্ধ করার জন্য অ্যাকিউটরেটারের প্রয়োজন (ট্র্যাভেল স্টপ সুইচে অন্তর্নির্মিত রয়েছে)। আপনার যদি যথাযথ দৈর্ঘ্য না থাকে, মোটামুটি অনুমতিযোগ্য ভ্রমণের শেষের দিকে পৌঁছে গেলে চালনা চালিয়ে যাবে এবং এটি আরও দ্রুত পরিশ্রম করবে। অ্যাক্টুয়েটরকে অর্ডার দেওয়ার আগে আপনাকে এই সমস্ত পরিমাপ করতে হবে যাতে আপনি এমন একটি অ্যাকুয়েটর পান যা আপনার আউটবোর্ড মোটরটি যখন পুরো বাম থেকে ডানে ঘুরতে থাকে তার পরিমাণের সাথে মেলে। দ্রুত সংযোগ বিচ্ছিন্ন হার্ডওয়ারের জন্য প্যান্থার মেরিন।

 

পদক্ষেপ 13: দ্রুত সংযোগ বিচ্ছিন্ন লিঙ্ক সংযুক্তি দেখুন

বিজ্ঞপ্তিটি অর্ধ প্রসারিত লক্ষ্য করুন: 4.5 ইঞ্চি। এবং এই অবস্থানে আউটবোর্ড মোটর সরাসরি এগিয়ে। এখন যখন অ্যাকিউিউটরটি বাইরে চলে যাবে এবং মোটরটি তার পুরো ভ্রমণের জন্য বাম এবং ডান দিকে সরানো হবে। আমি খুঁজে পেয়েছি নয় ইঞ্চি ভ্রমণ যথেষ্ট ছিল, এবং 12 ইঞ্চি খুব বেশি হত। মোটরটি কখনই তার স্বয়ংক্রিয় কাটঅফ স্পটে পৌঁছতে পারে না এবং কেবল চালনা চালিয়ে যাবে। অ্যাকুয়েটর বাহুতে আপনি যে চিহ্নটি শেষের দিকে দেখতে পাচ্ছেন তা হ'ল সম্পূর্ণ ভারসাম্যহীন হলে অ্যাকিউউটর হাতকে চিহ্নিত করা স্থান। এই চিত্রটিতে আপনি যে চিহ্নটি আমি কেন্দ্র করে রেখেছি বা অর্ধেক প্রসারিত অবস্থান দেখতে পাচ্ছেন না। আমার উপর বিশ্বাস রাখুন, এটি অর্ধেক প্রসারিত এবং আপনি এখানে মোটরটি সরাসরি এগিয়ে যেতে চান।

 

পদক্ষেপ 14: অন্য ভিউ

আপনি কয়েকটি ছবিতে কিছু পার্থক্য লক্ষ্য করবেন। উদাহরণস্বরূপ, আউটবোর্ড মোটরের দ্রুত লিঙ্কগুলি সংযুক্ত করার জন্য আমি যে ছোট বন্ধনী তৈরি করেছি। কমপক্ষে একবার বন্ধনী আবার তৈরি করতে হয়েছিল, তাই একে অপরকে বাঁধাই বা আঘাত না করে সবকিছুই কাজ করে। তবে আশা করি আপনি ধারণাটি পাবেন। প্রাথমিক পথে ভ্রমণের সময় লম্বা বাহুটিকে সংক্ষিপ্ত দ্রুত সংযোগ বিচ্ছিন্নভাবে আঘাত করা হয়েছিল, সুতরাং আমাকে বন্ধনীটি পুনর্নির্মাণ করতে হয়েছিল। আমি মনে করি এটিই চূড়ান্ত ব্যবস্থা। আমি বৈদ্যুতিন স্টিয়ারিং ব্যবহার করার সময় মোট স্টিয়ারিং কেবলটি (বাম দিকে এটি দেখুন) সংযোগ বিচ্ছিন্ন করি। এটি খুব বেশি ঘর্ষণ তৈরি করে। আমি সংযুক্তি এবং সংযোগ বিচ্ছিন্ন করা সহজ করার জন্য কেবল এইচটিচ পিনের সাথে সংযুক্তি বল্টকে প্রতিস্থাপন করেছি।

 

পদক্ষেপ 15: দীর্ঘ দ্রুত সংযোগ বিচ্ছিন্ন লিঙ্ক

একটি দীর্ঘ বাহু বানোয়াট ছিল এবং কিকার মোটর সংযুক্ত করে যাতে এটি চালিত হবে also আমি দেখতে পেলাম যে ট্রোলিংয়ের সময় আমার আরও ভাল নিয়ন্ত্রণ থাকে, যদি উভয় মোটরই চালিত হয়- বাতাস বা তরঙ্গগুলিতে আরও ভাল রডার অ্যাকশন। এমনকি কেবল যখন স্বল্প গতির ট্রোলিংয়ে কিকার চালাচ্ছি তখনও আমি বড় মোটর স্টিয়ারিং ড্রাইভ করি। এই ব্যবস্থাটি আমাকে কিকার মোটর লিঙ্কটি সরাতে এবং কিকার মোটর বাড়াতে অনুমতি দেবে যদি আমি কেবল অটোপাইলট থেকে বড় মোটর চালাতে চাই। এছাড়াও, যদি বৈদ্যুতিক মোটর স্টিয়ারিং ব্যর্থ হয় তবে আমি এটিকে সংযোগ বিচ্ছিন্ন করতে এবং ম্যানুয়াল স্টিয়ারিং পুনরায় সংযোগ করতে এবং ম্যানুয়ালি স্টিয়ার করতে পারি।

 

পদক্ষেপ 16: জয়স্টিক

আমি লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরটি নিয়ন্ত্রণ করতে একটি জয়স্টিক ইনস্টল করেছি। প্যানেলের নীচের ডানদিকে একটি টগল স্যুইচ ইনস্টল করা হয়েছিল। এটি ইগনিশন কী সুইচের নীচে দেখা যায়। আমি এখনও স্যুইচ লেবেল করা হয়নি। এটি আপনাকে জয়স্টিক ব্যবহার করে ম্যানুয়াল বৈদ্যুতিন স্টিয়ারিং নির্বাচন করতে দেয় বা আপনি অটোপাইলট নির্বাচন করতে পারেন। স্ব-পাইলট পজিশনে, লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরটি জ্যাক এডওয়ার্ডস দ্বারা নির্মিত একটি আরডিনো ভিত্তিক হোম-মেড অটোপাইলট দ্বারা চালিত হয়। অটোপাইলটটির শিরোনাম মোড এবং নোব স্টিয়ারিং মোড রয়েছে। আপনি পেন্টিয়োমিটার নট পাশাপাশি চৌম্বকীয় শিরোনাম মোড ব্যবহার করে অটোপাইলট চালনা করতে পারেন। টগল স্যুইচের নীচে আপনি পেন্টিওমিটার নকটি দেখতে পারেন। জিপিএস স্টিয়ারিং উপলভ্য, তবে আমি এখনও এটি করিনি। আরও একটি আরডুইনো বোর্ড প্রয়োজন, $ 56, এবং অবশ্যই একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ জিপিএস ইউনিট।

 

পদক্ষেপ 17: আরডুইনো মেগা 2560 অটোপাইলট

আপনি এটি ইউটিউবে খুঁজে পেতে পারেন - অনুসন্ধান জ্যাক এডওয়ার্ডস আরডুইনো ভিত্তিক স্বয়ংচালিত। আমি এটি কেবল শিরোনাম এবং গিরি স্টিয়ারিংয়ের জন্য তৈরি করেছি। পরবর্তী গ্রীষ্মে আমি জিপিএস স্টিয়ারিং যুক্ত করব। বিএনও 55 চৌম্বকীয় শিরোনাম সেন্সর এবং পাওয়ার বোর্ড যা অ্যাকিউউটারকে চালিত করে, একটি Polulo Qik PWM মডিউলটি দেখানো হয় না। আমি জ্যাক এডওয়ার্ডস নির্দেশাবলী মধ্যে ডেকে বলা সঠিক উপাদান ব্যবহার। আমি আরডুইনো শিল্ড ইন্টারফেস বোর্ড ব্যবহার করিনি, আমি কেবল আমার তারগুলিকে সরাসরি অর্ডিনো বোর্ডে প্লাগ করেছিলাম easy আমার সিস্টেমটির আরও ভাল আচরণ করতে আমাকে একটি সফ্টওয়্যার সেটিং পরিবর্তন করতে হয়েছিল। উদাহরণস্বরূপ, আমার অ্যাকিউউটর ড্রাইভিং শুরু করার আগে এটি 30 ডিগ্রি শিরোনাম পরিবর্তন করে নিয়েছিল। আমি জ্যাকের প্রোগ্রামে একটি নম্বর পরিবর্তন করেছি যাতে এটি তৈরি করার জন্য 3 ডিগ্রি শিরোনাম পরিবর্তনের ভারপ্রাপ্ত চালককে চালিত করে। এটি ছিল: মোটরসপিড_মিন। কোড সংস্করণ জে 11 এ # 378 লাইনে রয়েছে। এটি 30 এ সেট করা হয়েছিল। জ্যাক কোনও ত্রুটিযুক্ত পূর্ণ মোটর ড্রাইভের জন্য এটিকে 127 এ সেট করার কথা বলেছে। আমি এটিকে 75 এ সেট করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি এবং এখন আমার অ্যাক্টুয়েটর 3 ডিগ্রি শিরোনাম ত্রুটি নিয়ে ড্রাইভ করে। জলের পরীক্ষার পরে এটিকে টুইট করতে হবে। এখানে একটি ডেডব্যান্ড সেটিংসও রয়েছে এবং এটি 2 ডিগ্রিতে সেট করা আছে। এর অর্থ 2 ডিগ্রির বেশি ত্রুটি না হওয়া পর্যন্ত কিছুই ঘটে না। এটি প্রয়োজনীয় কারণ আপনি চান না যে এপি সর্বদা সামান্য তরঙ্গ এবং বাতাসের ক্রিয়াকলাপটি চালাচ্ছে। জ্যাক যেখানে সেট করেছে সেখানে আমি এটি রেখে এসেছি।

 

পদক্ষেপ 18: অটোপাইলট নির্দেশাবলী

নির্দেশাবলী পড়তে এটিতে ডাবল ক্লিক করুন। আমি প্রদর্শিত একমাত্র উপাদানটি দেখানোর চেয়ে পৃথক ছিল, তা ছিল কীপ্যাড। আমি অ্যামাজন থেকে একটি পেয়েছিলাম $ 4.95। ওয়্যারিংগুলি কাজ করতে কিছুটা পরিবর্তন করতে হয়েছিল।

 

পদক্ষেপ 19: অটোপাইলট তারের ডায়াগ্রাম

তিনি লিখেছেন সফটওয়্যারটি ডাউনলোড করার জন্য আপনাকে জ্যাক এডওয়ার্ডের ড্রপবক্সে যেতে হবে, পাশাপাশি ফ্রাইটিং ডায়াগ্রাম (ওয়্যারিং ডায়াগ্রাম) স্কিম্যাটিক ডায়াগ্রামটি সত্যই অকেজো ছিল, আপনার এটির দরকার নেই। কেবল তারের ডায়াগ্রামটি পান। এটি একটি চিত্রাবল, এবং কোথায় তারে সংযোগ করতে হবে তা দেখায়। ইনলাইন ফিউজ ইনস্টল করতে ভুলবেন না। আরডুইনো বোর্ডের সাথে সংযুক্ত বোর্ডগুলিতে তারগুলি সংযুক্ত করার জন্য আপনার একটি সোল্ডারিং আয়রন, 60/40 রোসিন কোর সোল্ডার এবং সোল্ডারিং দক্ষতা প্রয়োজন (পিডাব্লুএম, চৌম্বকীয় সেন্সর, কীবোর্ড, পেন্টিয়োমিটার)। আরডুইনো বোর্ডে নিজেই, আপনি এটি বিক্রি করেন না, এর এমন সংযোগকারী রয়েছে যাতে আপনি কেবল একটি পিনটি pushোকান। সুতরাং কিছু পটি তারের কিনুন যার উপর ছোট পিন রয়েছে। আপনি একটি প্রান্তটি পিনটি কেটে ফেলতে পারবেন এবং তারের প্রসারিত করুন (প্রয়োজন মতো দীর্ঘতর তারের সংযোজন করতে পারেন)। যেমনটি আমি বলেছিলাম, তিনি তার অঙ্কনটিতে দেখানো ব্রেকআউট বোর্ডটি ব্যবহার করিনি, তাই এটি এটি মুছে ফেলতে পারে।

Tags:

Share this article

সঠিক অ্যাকুয়েটর সন্ধানে সহায়তা দরকার?

আমরা নির্ভুল প্রকৌশলী এবং আমাদের পণ্যগুলি উত্পাদন করি যাতে আপনি সরাসরি উত্পাদনকারীদের দাম পান। আমরা একই দিনের শিপিং এবং বুদ্ধিমান গ্রাহক সমর্থন সরবরাহ করি। আপনার অ্যাপ্লিকেশনটির জন্য সঠিক অ্যাকিউউটরটি বাছাইয়ের জন্য সহায়তা পেতে আমাদের অ্যাকিউটর ক্যালকুলেটরটি ব্যবহার করে দেখুন।