আপনি কীভাবে লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটরগুলিকে সিঙ্ক্রোনাইজ করেন
এই ব্লগ পোস্টে, আমরা চারটি বৈদ্যুতিন সিঙ্ক্রোনাইজ করার প্রক্রিয়াটি অন্বেষণ করব লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটর উন্নত ব্যবহার Firgelli অটোমেশন নিয়ন্ত্রণ বোর্ড। কন্ট্রোল বোর্ড বিভিন্ন বৈশিষ্ট্য সরবরাহ করে এবং অ্যাকুয়েটরদের চলাচলের উপর সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণের অনুমতি দেয়। আপনি বিভিন্ন ধরণের এক, দুই, তিন বা চারটি অ্যাকিউটিউটরের সাথে কাজ করছেন না কেন, এই গাইড আপনাকে তারের নির্দেশাবলী এবং কনফিগারেশন সেটিংস সহ সিঙ্ক্রোনাইজেশন প্রক্রিয়াটির বিশদ ওভারভিউ সরবরাহ করবে।
ভিডিও ট্রান্সক্রিপ্ট ওভারভিউ: ভিডিওটি একটি পরিচিতি দিয়ে শুরু হয় Firgelli নিয়ন্ত্রণ বাক্স, সহজ নিয়ন্ত্রণের জন্য এর অন্তর্নির্মিত এলইডি টাচ স্ক্রিনটি হাইলাইট করে। নিয়ন্ত্রণ বাক্সটি একই গতিতে একযোগে অপারেশন সক্ষম করে চারটি অ্যাকুয়েটর পর্যন্ত সিঙ্ক করতে পারে। এটি হল সেন্সর বা অপটিক্যাল সেন্সরগুলির মতো অন্তর্নির্মিত প্রতিক্রিয়া সহ বিভিন্ন ধরণের অ্যাকিউটিউটরকে সমর্থন করে। কন্ট্রোল বক্সটি 12 বা 24 ভোল্টে কাজ করে এবং কন্ট্রোল প্যানেল, একটি পৃথক স্যুইচ, বা এমনকি আরডুইনো বা পিএলসি সিস্টেমে সংহত করার মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণ করা যায়। ভিডিওটি বিভিন্ন ধরণের এবং তাদের সিঙ্ক্রোনাইজেশন ক্ষমতা প্রদর্শন করে একাধিক অ্যাকিউটিউটরের তারের প্রক্রিয়া, ক্রমাঙ্কন এবং সিঙ্ক্রোনাইজেশন প্রদর্শন করে।
পরিচিতি Firgelli নিয়ন্ত্রণ বাক্স: দ্য Firgelli অটোমেশন কন্ট্রোল বক্স একটি বহুমুখী ডিভাইস যা একসাথে একাধিক বৈদ্যুতিক লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটর সিঙ্ক্রোনাইজ এবং নিয়ন্ত্রণ করতে ডিজাইন করা হয়েছে। এর ব্যবহারকারী-বান্ধব এলইডি টাচ স্ক্রিনের সাহায্যে এটি আপনার অটোমেশন প্রকল্পগুলির জন্য একটি বিরামবিহীন নিয়ন্ত্রণ অভিজ্ঞতা সরবরাহ করে। কন্ট্রোল বক্সটি ইউটিলিটি অ্যাকুয়েটর, সুপার ডিউটি অ্যাকিউটিউটর এবং পি-সিরিজ অ্যাকিউটিউটর সহ বিস্তৃত অ্যাকিউটিউটরদের সমর্থন করে এবং গতি, সীমাবদ্ধ সুইচ এবং আরও অনেক কিছুতে সুনির্দিষ্ট সামঞ্জস্য করার অনুমতি দেয়।
তারের এবং সেটআপ: শুরু করতে, সরবরাহিত সবুজ সংযোগকারীগুলি ব্যবহার করে নিয়ন্ত্রণ বাক্সটিকে পাওয়ার উত্সের সাথে সংযুক্ত করুন। নিয়ন্ত্রণ বাক্সটি 12 থেকে 24 ভোল্ট পাওয়ার গ্রহণ করে এবং মেরুতাটি বাম এবং ডান টার্মিনালগুলি দ্বারা নির্দেশিত হয়। অতিরিক্তভাবে, আপনি ম্যানুয়াল নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি বাহ্যিক স্যুইচটিতে তারে বা এটি নির্ধারিত তারগুলি ব্যবহার করে একটি আরডুইনো বা পিএলসি সিস্টেমে সংহত করতে পারেন।
ক্রমাঙ্কন এবং অ্যাকুয়েটর কনফিগারেশন: প্রাথমিক সেটআপটি শেষ হয়ে গেলে, নিয়ন্ত্রণ বাক্সে সময় সেট করা গুরুত্বপূর্ণ। এটি আপনার অ্যাকিউটিউটরদের জন্য সঠিক সিঙ্ক্রোনাইজেশন এবং সময় নিশ্চিত করে। নিয়ন্ত্রণ বাক্সটি ব্যাকলাইটটি সামঞ্জস্য করার এবং শ্রুতিমধুর প্রতিক্রিয়ার জন্য একটি বুজার সক্ষম করার বিকল্প সহ বিভিন্ন সেটিংসও সরবরাহ করে।
স্বতন্ত্র অ্যাকিউটিউটরগুলি কনফিগার করতে এবং ক্রমাঙ্কন করতে, নিয়ন্ত্রণ বাক্সে অ্যাকুয়েটর সেট মেনু অ্যাক্সেস করুন। সঠিক সিঙ্ক্রোনাইজেশনের জন্য ক্রমাঙ্কন প্রয়োজনীয়। ক্রমাঙ্কন প্রক্রিয়াটিতে এর পরিসীমা এবং অবস্থান প্রতিষ্ঠার জন্য অ্যাকিউউটরকে প্রসারিত এবং প্রত্যাহার করা জড়িত। একাধিক অ্যাকিউটিউটর একসাথে ক্যালিব্রেট করা যেতে পারে, সময় এবং প্রচেষ্টা সাশ্রয় করে।
দুটি অ্যাকুয়েটরের সিঙ্ক্রোনাইজেশন: দুটি অ্যাকিউটিউটর সিঙ্ক্রোনাইজ করতে, ব্যবহার করা হচ্ছে এমন অ্যাকুয়েটরের সংখ্যা নির্দেশ করতে কন্ট্রোল বাক্সে ডিআইপি স্যুইচটি সেট করুন। সবুজ সংযোজকগুলি ব্যবহার করে অ্যাকিউটরেটরগুলিকে নিয়ন্ত্রণ বাক্সে সংযুক্ত করুন। প্রদত্ত নির্দেশাবলী অনুসরণ করে সঠিক তারের নিশ্চিত করুন, যা অ্যাকিউউটরের প্রতিক্রিয়া প্রকারের (হল সেন্সর বা অপটিক্যাল সেন্সর) উপর নির্ভর করে পরিবর্তিত হতে পারে।
সংযুক্ত অ্যাকিউটিউটরগুলির জন্য ক্রমাঙ্কন প্রক্রিয়া শুরু করুন। একবার ক্রমাঙ্কিত হয়ে গেলে, অ্যাকিউটেটররা একই গতিতে চলবে এবং তাদের শেষ পয়েন্টগুলিতে এক সাথে পৌঁছে যাবে, সুনির্দিষ্ট সিঙ্ক্রোনাইজেশন নিশ্চিত করে। কন্ট্রোল বক্সের এলইডি স্ক্রিনটি প্রতিটি অ্যাকিউউটরের স্ট্রোকের অবস্থান প্রদর্শন করবে, তাদের সিঙ্ক্রোনাইজেশন নিশ্চিত করে।
তিন বা চারটি অ্যাকিউইটরেটর পর্যন্ত প্রসারিত: সিঙ্ক্রোনাইজেশনকে তিন বা চারটি অ্যাকিউইটরেটরকে প্রসারিত করা অনুরূপ প্রক্রিয়া অনুসরণ করে। প্রতিটি অতিরিক্ত অ্যাকুয়েটরের জন্য, ব্যবহারের ক্ষেত্রে মোট অ্যাকিউটিউটারের সংখ্যা নির্দেশ করতে সেই অনুযায়ী ডিআইপি স্যুইচটি সামঞ্জস্য করুন। প্রদত্ত নির্দেশাবলী অনুসরণ করে অতিরিক্ত অ্যাকুয়েটরগুলি তারের এবং ক্যালিব্রেট করুন।
যথাযথ ক্রমাঙ্কন এবং সিঙ্ক্রোনাইজেশন সহ, তিনটি বা চারটি অ্যাকিউটিউটর সুরেলাভাবে পরিচালনা করবে, একই গতিতে চলে এবং একই প্রান্তে থামবে। নিয়ন্ত্রণ বাক্সের এলইডি স্ক্রিনটি প্রতিটি অ্যাকিউউটারের জন্য স্ট্রোকের অবস্থানগুলি প্রদর্শন করবে, সঠিক পর্যবেক্ষণ এবং নিয়ন্ত্রণ নিশ্চিত করে।
অ্যাকিউটিউটর সিঙ্ক্রোনাইজড চালানো কেন এত গুরুত্বপূর্ণ?
সিঙ্কে একাধিক অ্যাকিউটিউটর চলমান, যেখানে তারা সকলেই একই সাথে চলে, বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে অত্যন্ত সুবিধাজনক হতে পারে। এখানে কিছু উদাহরণ আছে:
- রোবোটিক্স এবং অটোমেশন: রোবোটিক্স এবং অটোমেশন সিস্টেমে, সিঙ্ক্রোনাইজড অ্যাকিউটেটরগুলি সুনির্দিষ্ট এবং সমন্বিত আন্দোলনের জন্য অনুমতি দেয়। একযোগে বা সমন্বিত অনুক্রমের ক্ষেত্রে একাধিক উপাদানগুলির প্রয়োজন এমন কাজের জন্য, সিঙ্ক্রোনাইজড অ্যাকিউটিউটরগুলি মসৃণ অপারেশন এবং সঠিক অবস্থান নিশ্চিত করে। এটি পিক-অ্যান্ড-প্লেস রোবট, সমাবেশ লাইন এবং স্বয়ংক্রিয় যন্ত্রপাতিগুলির মতো অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে গুরুত্বপূর্ণ।
- মোশন কন্ট্রোল সিস্টেম: অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে যেখানে চলাচলের উপর সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ অপরিহার্য, সিঙ্ক্রোনাইজড অ্যাকিউটিউটরগুলি অমূল্য। উদাহরণস্বরূপ, সিএনসি মেশিন বা 3 ডি প্রিন্টারে, সিঙ্ক্রোনাইজড অ্যাকিউটেটরগুলি বিভিন্ন অক্ষের সমন্বিত চলাচল সক্ষম করে, সঠিক এবং সিঙ্ক্রোনাইজড পজিশনিং নিশ্চিত করে। এর ফলে উচ্চমানের আউটপুট হয় এবং সম্ভাব্য ত্রুটিগুলি দূর করে যা বিভ্রান্ত বা নিরবচ্ছিন্ন আন্দোলন থেকে উদ্ভূত হতে পারে।
- এরগোনমিক আসবাব: অ্যাকিউইউটরগুলির সিঙ্ক্রোনাইজেশন সাধারণত সামঞ্জস্যযোগ্য এরগোনমিক আসবাবগুলিতে ব্যবহৃত হয়, যেমন সিট-স্ট্যান্ড ডেস্ক বা উচ্চতা-সামঞ্জস্যযোগ্য টেবিল। সিঙ্ক্রোনাইজড অ্যাকিউটিউটরগুলির সাথে, আসবাবের বিভিন্ন বিভাগগুলি একটি স্থিতিশীল এবং ধারাবাহিক সামঞ্জস্য অভিজ্ঞতা সরবরাহ করে মসৃণ এবং সমানভাবে চলতে পারে। এটি ব্যবহারকারীদের তাদের প্রয়োজন অনুসারে সহজেই এবং সুনির্দিষ্টভাবে আসবাবগুলি অবস্থান করতে দেয়।
- চিকিৎসা সরঞ্জাম: অনেক মেডিকেল ডিভাইস এবং সরঞ্জাম সুনির্দিষ্ট আন্দোলন এবং অবস্থানের জন্য সিঙ্ক্রোনাইজড অ্যাকুয়েটরগুলির উপর নির্ভর করে। অপারেটিং টেবিল, রোগীর লিফট এবং হাসপাতালের বিছানাগুলি প্রায়শই মসৃণ এবং সমন্বিত সমন্বয়গুলি নিশ্চিত করতে সিঙ্ক্রোনাইজড অ্যাকিউটিউটরগুলিকে অন্তর্ভুক্ত করে। এটি রোগীর আরাম বাড়ায়, চিকিত্সা পদ্ধতিগুলি সহজতর করে এবং স্বাস্থ্যসেবা পেশাদারদের সঠিক অবস্থানগত পরিবর্তন করতে সক্ষম করে।
- বিনোদন এবং মঞ্চের প্রভাব: বিনোদন শিল্পে, সিঙ্ক্রোনাইজড অ্যাকিউটিউটররা মনোমুগ্ধকর ভিজ্যুয়াল এফেক্ট তৈরিতে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে। এটি অ্যানিমেট্রনিক্সের সিঙ্ক্রোনাইজড গতিবিধি, চলমান মঞ্চ প্রপস, বা সিঙ্ক্রোনাইজড লাইটিং ফিক্সচারগুলি, সমন্বিত ক্রিয়া সামগ্রিক অভিজ্ঞতা বাড়ায় এবং একটি বিরামবিহীন কর্মক্ষমতা তৈরি করে।
কীভাবে একটি সিঙ্ক বক্স অ্যাকিউইটরেটরদের সিঙ্ক্রোনাইজ করার জন্য কাজ করে?
দ্য Firgelli কন্ট্রোল বোর্ড হ'ল একটি পরিশীলিত বৈদ্যুতিন সিস্টেম যা ডেস্ক লিফ্ট এবং অন্যান্য অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয় যা সিঙ্কে পরিচালনার জন্য একাধিক পা প্রয়োজন। এর মূল বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে একটি হ'ল সিঙ্ক্রোনাইজেশন কার্যকারিতা, যা নিশ্চিত করে যে সমস্ত পা একই গতিতে স্থানান্তরিত করে স্থিতিশীলতা এবং ভারসাম্য বজায় রাখে। এই নিবন্ধে, আমরা কীভাবে এই জটিল বিশদ বিবরণটি আবিষ্কার করি Firgelli কন্ট্রোল বোর্ড পরিচালনা করে, বিশেষত হল সেন্সর, অপটিক্যাল সেন্সর, ডাল এবং সিঙ্ক্রোনাইজেশন অর্জনে প্রোগ্রামের ভূমিকার উপর ফোকাস করে।
হল সেন্সর এবং অপটিক্যাল সেন্সর: দ্য Firgelli কন্ট্রোল বোর্ড ডেস্ক লিফট সিস্টেমের প্রতিটি পায়ের মধ্যে হল সেন্সর বা অপটিক্যাল সেন্সরগুলিকে অন্তর্ভুক্ত করে। এই সেন্সরগুলি পায়ে ডিসি মোটরগুলির ঘূর্ণন এবং চলাচল পর্যবেক্ষণ করার জন্য দায়বদ্ধ। আসুন প্রতিটি ধরণের সেন্সরটি ঘনিষ্ঠভাবে দেখুন:
- হল সেন্সর: হল সেন্সরগুলি হ'ল বৈদ্যুতিন ডিভাইস যা চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের পরিবর্তনগুলি সনাক্ত করে। প্রসঙ্গে Firgelli নিয়ন্ত্রণ বোর্ড, হল সেন্সরগুলি ডিসি মোটরগুলির ঘূর্ণন চলাচল পরিমাপ করার জন্য কৌশলগতভাবে স্থাপন করা হয়েছে। মোটর শ্যাফ্টটি ঘোরার সাথে সাথে এটি হল সেন্সর দ্বারা উত্পাদিত চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের সাথে যোগাযোগ করে, যার ফলে একটি নাড়ি আউটপুট হয়।
- অপটিক্যাল সেন্সর: অন্যদিকে অপটিক্যাল সেন্সরগুলি গতি সনাক্ত করতে একটি হালকা-নির্গমনকারী ডায়োড (এলইডি) এবং একটি ফটোডেটর ব্যবহার করে। মোটর শ্যাফ্টটি সমানভাবে ব্যবধানযুক্ত স্লট বা প্রতিফলিত পৃষ্ঠতলযুক্ত একটি ডিস্ক দিয়ে সজ্জিত। শ্যাফ্টটি ঘোরার সাথে সাথে এলইডি দ্বারা নির্গত আলো স্লটগুলির মধ্য দিয়ে যায় বা পৃষ্ঠগুলি বন্ধ করে দেয় এবং ফোটোডেটর ডাল তৈরি করে এই পরিবর্তনগুলি সনাক্ত করে।
ডাল এবং সিঙ্ক্রোনাইজেশন: হল সেন্সর বা অপটিক্যাল সেন্সর দ্বারা উত্পাদিত ডালগুলি একটি গুরুত্বপূর্ণ প্রতিক্রিয়া প্রক্রিয়া হিসাবে কাজ করে Firgelli নিয়ন্ত্রণ বোর্ড. এই ডালগুলি প্রতিটি পায়ের অবস্থান এবং চলাচল সম্পর্কে তথ্য সরবরাহ করে। প্রতিটি পা থেকে প্রাপ্ত ডালগুলি বিশ্লেষণ করে এবং তুলনা করে, কন্ট্রোল বোর্ড সিঙ্ক্রোনাইজেশন প্রয়োজন কিনা তা নির্ধারণ করে। সিঙ্ক্রোনাইজেশন প্রক্রিয়াটি কীভাবে উদ্ঘাটিত হয় তা এখানে:
- ভারসাম্যহীনতা লোড: অপারেশন চলাকালীন, যদি ডেস্ক লিফটের একটি লেগ অন্যের চেয়ে বৃহত্তর লোডের অভিজ্ঞতা অর্জন করে তবে ওজন বাড়ার কারণে এটি ধীর হয়ে যায়। ফলস্বরূপ, সেই পা দ্বারা উত্পাদিত ডালগুলি অন্য পা থেকে ডালের সাথে সিঙ্কের বাইরে পড়ে।
- নাড়ি বিচ্যুতি সনাক্তকরণ: কন্ট্রোল বোর্ড অবিচ্ছিন্নভাবে হল সেন্সর বা অপটিক্যাল সেন্সরগুলি থেকে রিয়েল-টাইমে ডালগুলি গ্রহণ করে এবং বিশ্লেষণ করে। এটি বিভিন্ন পায়ের ডালের মধ্যে কোনও বিচ্যুতি বা তাত্পর্য সনাক্ত করে।
- গতি সামঞ্জস্য: নাড়ির মিস্যালাইনমেন্টটি সংশোধন করতে এবং সিঙ্ক্রোনাস অপারেশন নিশ্চিত করতে, নিয়ন্ত্রণ বোর্ড ধীর পা (গুলি) এর গতি সামঞ্জস্য করে। আক্রান্ত লেগে ডিসি মোটর সরবরাহিত শক্তি সংশোধন করে, নিয়ন্ত্রণ বোর্ড কার্যকরভাবে ডালগুলিকে সিঙ্ক্রোনাইজ করতে পারে।
- রিয়েল-টাইম সিঙ্ক্রোনাইজেশন: নিয়ন্ত্রণ বোর্ড ক্রমাগত ডালগুলি পর্যবেক্ষণ করে এবং প্রয়োজন অনুসারে মোটর পাওয়ার আউটপুটে তাত্ক্ষণিক সামঞ্জস্য করে। এই রিয়েল-টাইম সিঙ্ক্রোনাইজেশন অপারেশন চলাকালীন লোড বিতরণ পরিবর্তনের জন্য ক্ষতিপূরণ দেয়, সমস্ত পা একই গতিতে স্থানান্তরিত করতে দেয়।
এর সিঙ্ক্রোনাইজেশন বৈশিষ্ট্য Firgelli কন্ট্রোল বোর্ড একটি ডেস্ক লিফট সিস্টেমে একাধিক পা বা অন্যান্য অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে অ্যাকিউইটরেটরগুলি সম্প্রীতি হিসাবে পরিচালিত করে তা নিশ্চিত করার ক্ষেত্রে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে। বিপ্লব প্রতি ডাল পরিমাপ করতে হল সেন্সর বা অপটিক্যাল সেন্সর নিয়োগ করে, নিয়ন্ত্রণ বোর্ড লেগের গতিতে কোনও বিচ্যুতি সনাক্ত করে এবং সিঙ্ক্রোনাইজেশন অর্জনের জন্য পাওয়ার আউটপুটটি তাত্ক্ষণিকভাবে সামঞ্জস্য করে। এই পরিশীলিত প্রোগ্রামিং পদ্ধতির গ্যারান্টি দেয় যে ডেস্ক লিফট সমান এবং সুচারুভাবে চলতে থাকে, স্থিতিশীলতা এবং ভারসাম্য বজায় রাখে, এমনকি অসম ওজন বিতরণের মুখোমুখি হলেও।
সেন্সর এবং বুদ্ধিমান প্রোগ্রামিংয়ের শক্তি উপার্জন করে, দ্য Firgelli কন্ট্রোল বোর্ড যেভাবে ডেস্ক লিফট এবং অন্যান্য মাল্টি-লেগ সিস্টেম ফাংশনকে বিপ্লব করে, একটি বিরামবিহীন এবং সিঙ্ক্রোনাইজড উত্তোলনের অভিজ্ঞতা সরবরাহ করে।
সিট স্ট্যান্ড ডেস্ক লিফটগুলি একটি অন্তর্নির্মিত সিঙ্ক বৈশিষ্ট্য ব্যবহার করে।
বৈদ্যুতিন ডেস্ক একাধিক পায়ে যেমন ডুয়াল-লেগ বা মাল্টি-লেগ সিস্টেমগুলি লিফট করে, সমস্ত পা একই গতিতে উঠে এবং যথাযথ প্রান্তিককরণ বজায় রাখে তা নিশ্চিত করার জন্য একটি সিঙ্ক বৈশিষ্ট্য ব্যবহার করে। এই ধরণের প্রোগ্রামিং কীভাবে কাজ করে তা এখানে:
- লেগ প্রতিক্রিয়া: ডেস্ক লিফটের প্রতিটি লেগ অন্তর্নির্মিত প্রতিক্রিয়া প্রক্রিয়া যেমন হল সেন্সর বা অপটিক্যাল সেন্সর দিয়ে সজ্জিত। এই সেন্সরগুলি প্রতিটি পায়ের অভ্যন্তরে ডিসি মোটর দ্বারা উত্পাদিত ডালগুলি পর্যবেক্ষণ করে। বিপ্লব প্রতি ডালগুলি পায়ের অবস্থান এবং চলাচল সম্পর্কে তথ্য সরবরাহ করে।
- নাড়ি সিঙ্ক্রোনাইজেশন: যখন ডেস্ক লিফটটি চালু থাকে এবং একটি পা আরও বেশি লোডের অভিজ্ঞতা পায়, তখন অতিরিক্ত ওজনের কারণে এটি ধীর হয়ে যায়। ফলস্বরূপ, সেই পা দ্বারা উত্পাদিত ডালগুলি অন্য পায়ের ডালের সাথে সিঙ্কের বাইরে চলে যায়।
- নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা: কন্ট্রোল সিস্টেম, সাধারণত একটি কেন্দ্রীয় নিয়ন্ত্রণ ইউনিটে রাখা হয়, প্রতিটি পায়ের সেন্সর থেকে পালস প্রতিক্রিয়া গ্রহণ করে। এটি ক্রমাগত কোনও বিচ্যুতি বা তাত্পর্য নির্ধারণের জন্য প্রতিটি পা দ্বারা উত্পাদিত ডালগুলির সাথে তুলনা করে।
- গতি সামঞ্জস্য: সিঙ্ক্রোনাস অপারেশন নিশ্চিত করতে, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ধীর পা বা পায়ে গতি সামঞ্জস্য করে। এটি সেই নির্দিষ্ট লেগে ডিসি মোটর সরবরাহিত শক্তি সংশোধন করে তা করে। শক্তি বৃদ্ধি বা হ্রাস করে, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা কার্যকরভাবে সমস্ত পায়ের মধ্যে ডালগুলি সিঙ্ক্রোনাইজ করে।
- নাড়ি প্রান্তিককরণ: সুনির্দিষ্ট গতির সামঞ্জস্যের মাধ্যমে, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা প্রতিটি পায়ের বিপ্লব প্রতি ডালগুলি একত্রিত করে, এগুলিকে আবার সিঙ্কে নিয়ে আসে। এই সিঙ্ক্রোনাইজেশন নিশ্চিত করে যে সমস্ত পা একই হারে ডেস্কটি উত্তোলন বা কম করে, স্থিতিশীলতা বজায় রাখে এবং অসম আন্দোলন রোধ করে।
- অবিচ্ছিন্ন পর্যবেক্ষণ: নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ক্রমাগত উত্তোলন বা নিম্নতর প্রক্রিয়া জুড়ে সমস্ত পা থেকে ডালগুলি পর্যবেক্ষণ করে। অপারেশন চলাকালীন লোড বিতরণ পরিবর্তিত হলেও পাগুলি সিঙ্ক্রোনাইজ করে, এটি প্রয়োজন অনুসারে মোটর পাওয়ার আউটপুটে রিয়েল-টাইম সামঞ্জস্য করে।
সেন্সরগুলির কাছ থেকে প্রতিক্রিয়া ব্যবহার করে এবং পালস সিঙ্ক্রোনাইজেশন সম্পাদন করে, ডেস্ক লিফ্টের নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা নিশ্চিত করে যে সমস্ত পা একত্রে কাজ করে। এই প্রোগ্রামিং পদ্ধতির সিঙ্ক্রোনাইজেশন বজায় রাখতে পাগুলি পৃথকভাবে তাদের গতি সামঞ্জস্য করার অনুমতি দেয়, যাতে ওজন বিতরণের বিভিন্নতা থাকে তখনও ডেস্কটি সমানভাবে এবং সুচারুভাবে উত্তোলন করে তা নিশ্চিত করে।
