صنع طيار آلي للقارب باستخدام مشغل خطي بأقل من 350 دولارًا

قوس تصاعد المحرك:

تم تصنيع شريحة تصاعد من الصلب لعقد المحرك الخطي.

شريحة تصاعد المحرك

التحقق من الاتجاه

المحرك الخطي على قوس

سيتم تركيب المشغل بهذه الطريقة. سوف تعلق القوس على transom. لقد اخترت مشغل 9 بوصة ، طراز 12 VDC Deluxe.

جبل قوس إلى transom

شريحة تصاعد المحرك

مرفق المحرك الخارجي

مرفق المحرك الخارجي

تم صنع قوس للسماح بتعلق ذراع ارتباط سريع قطع الاتصال بالمحرك الخارجي. كان لا بد من إعادة صياغة هذه القوس لاحقًا. المحاولة و الخطأ.

قوس متصل بالمحرك الخارجي

يظهر رابط التوجيه اليدوي المرفق ، وتم تثبيت كرة فصل سريعة (من Panther Marine). سيتم استخدام هذه الكرة لتوصيل قضيب طويل بمحرك Kicker/Trolling بحيث يتم قيادة كلا من 70 حصان خارجية ومحرك Kicker 9.9 بواسطة المحرك الخطي.

 

تحذير ، عند تصميم محرك محرك ، وقوس المحرك الخارجي ، تأكد من النظر في إمالة المحرك. لم أكن واضطررت إلى إعادة صياغة الأقواس للسماح للمحرك الخارجي بالإمالة بشكل صحيح! المحاولة و الخطأ. لاحظ أيضًا أنه تم استبدال مسمار مرفق التوجيه اليدوي بغطاء عقلي- يسمح بإزالة وتثبيت سريع. انظر السهم.

تتعدد Firgelli مشغل الأتمتة إلى قوس التثبيت الذي صنعته.

لقد استخدمت فاصل كروم ، وتربث من متجر الأجهزة. جبل بحيث يمكن للمشغل التحرك/المحور. سيسمح هذا للمشغل بالحفاظ على التوافق مع تأرجح المحرك حيث يتم قيادته ذهابًا وإيابًا.

الخطوة 9: جبل نهاية المحرك

لقد استخدمت صراخ U الذي جعلته في شكل مربع مع مطرقة وبعض حرارة الخريطة (زجاجة صفراء من مستودع المنزل- أكثر سخونة من البروبان). لاحظ قطعة أنبوب PVC بين المشغل والجبل. لا تشدد على U U Bolt أكثر من اللازم ، يجب أن تسمح للمشغل بالانزلاق ذهابًا وإيابًا على أنبوب PVC ، للحفاظ على المحاذاة مع أرجوحة المحرك الخارجي.

الخطوة 10: تصنيع ارتباط سريع الفصل.  

قطع الصف الثامن براميل ترتدي الترباس قبالة. سيسمح هذا للمستعر بالانزلاق داخل أنبوب فولاذي جوفاء

 

الخطوة 11: لحام البراغي إلى الأنابيب المجوفة

هام: يجب عليك تحديد طول رابط الفصل السريع الذي تحتاجه لتوصيل المشغل الخطي بسعة المحرك الخارجي. ربما هذا هو الجزء الأكثر تحديا. 1. مددت المحرك على طول الطريق وصنعت علامة على المكبس في موقع منتصف الطريق ، في حالتي ، يقود المشغل 9 بوصات ، لذا كانت المسافة الممتدة نصفها 4.5 بوصة. 2. ثم وضعت المحرك الخارجي في مركز السفر (مباشرة إلى الأمام). 3. ثم قمت بقياس من حفرة نهاية المشغل إلى الكرة على قوس التثبيت. مع تعيين المشغل في نصف نقطة التمديد. 3. المسافة من ثقب نهاية المشغل (الذي سيكون له كرة متصلة) بكرة قوس Mount ، هو الطول الذي تحتاجه لقضيب قطع الاتصال السريع. في حالتي كان 9.75 بوصة.

 

الخطوة 12: الانتهاء من رابط فصل سريع

كنت بحاجة إلى أن يكون الرابط الخاص بي 9.75 بوصة للسماح المحرك الخطي للسفر إلى محطاتها الكاملة ، وتوقف عن القيادة. الطول أمر بالغ الأهمية لأنك تحتاج إلى أن يتوقف المشغل عن القيادة في نهاية سفره (هناك مفاتيح إيقاف سفر مدمجة). إذا لم يكن لديك الطول المناسب ، فسيستمر المحرك في القيادة عندما يصل إلى نهاية السفر المسموح به ، وسوف يلبس بشكل أسرع. تحتاج إلى القيام بكل هذه القياسات قبل أن تطلب المشغل حتى تحصل على مشغل يطابق مقدار السفر الذي يمتلكه محركك الخارجي عندما يتأرجح من اليسار إلى اليمين. Panther Marine لأجهزة فصل سريعة.

 

الخطوة 13: عرض مرفق رابط الفصل السريع

لاحظ أن المشغل نصف ممتد: 4.5 بوصة. وفي هذا الموضع ، يكون المحرك الخارجي مستقيمًا للأمام. الآن عندما يخرج المحرك وفي الداخل ، سيتم نقل المحرك إلى اليسار واليمين إلى سفره الكامل. لقد وجدت تسع بوصات من السفر كافية ، وكان 12 بوصة أكثر من اللازم. لن يصل المحرك أبدًا إلى مكان القطع التلقائي وسيستمر في القيادة. العلامة التي تراها على ذراع المشغل في النهاية ، هي المكان الذي يحدد ذراع المحرك عندما يتم سحبه بالكامل. لا يمكنك رؤية العلامة التي صنعتها في المركز أو في منتصف الطريق ، في هذه الصورة. ثق بي ، هذا نصف ممتد ، وهذا هو المكان الذي تريد أن يكون فيه المحرك إلى الأمام مباشرة.

 

الخطوة 14: عرض آخر

ستلاحظ بعض الاختلافات في بعض الصور. على سبيل المثال ، القوس الصغير الذي قمت به لتوصيل الروابط السريعة بالمحرك الخارجي. كان لا بد من إعادة الصنع مرة واحدة على الأقل ، لذلك كان كل شيء يعمل دون ربط أو ضرب بعضها البعض. ولكن نأمل أن تحصل على الفكرة. تسببت الطريقة الأولية في ضرب الذراع الطويلة ذراع قطع الاتصال السريع القصيرة ، أثناء السفر ، لذلك اضطررت إلى إعادة بناء القوس. أعتقد أن هذا هو الترتيب النهائي. أقوم بفصل كابل التوجيه الرئيسي (أراه على اليسار) من المحرك عند استخدام التوجيه الكهربائي. يخلق الكثير من الاحتكاك. لقد استبدلت للتو الترباس المرفق مع دبوس عقبة لتسهيل الاتصال والفصل.

 

الخطوة 15: رابط فصل سريع طويل

تم تصنيع ذراع أطول وتوصيل بمحرك كيكر بحيث يتم تشغيله أيضًا. لقد وجدت أن لديّ تحكمًا أفضل عند التصيد ، إذا كانت كلا المحركين مدفوعة ، فالدافع بشكل أفضل في الريح أو الأمواج. لذلك حتى عند تشغيل Kicker في التصيد منخفض السرعة ، فإنني أيضًا أقود توجيه المحرك الكبير. سيسمح لي هذا الترتيب بإزالة رابط محرك Kicker ورفع محرك Kicker إذا كنت أرغب فقط في تشغيل المحرك الكبير من Autopilot. أيضًا ، إذا فشل توجيه المحرك الكهربائي ، فيمكنني فصله ، وإعادة توصيل التوجيه اليدوي والتوجيه يدويًا.

 

الخطوة 16: عصا التحكم

لقد قمت بتثبيت عصا التحكم للسيطرة على المحرك الخطي. تم تثبيت مفتاح التبديل في الجانب الأيمن السفلي من اللوحة. يمكن رؤيته أسفل مفتاح مفتاح الإشعال. أنا لم وصفت التبديل بعد. يتيح لك تحديد التوجيه الكهربائي اليدوي باستخدام عصا التحكم ، أو يمكنك تحديد AutoPilot. في وضع AutoPilot ، يحرك المحرك الخطي من طاقية آليات محلية الصنع قائمة على Arduino التي تم إنشاؤها بواسطة Jack Edwards. AutoPilot لديه وضع العنوان ، ووضع التوجيه المقبض. يمكنك توجيه الطيار الآلي باستخدام مقبض الجهد وكذلك وضع العنوان المغناطيسي. يمكنك رؤية مقبض الجهد أسفل مفتاح التبديل. توجيه GPS متاح ، لكنني لم أفعل هذا بعد. يتطلب فقط لوحة Arduino أخرى ، 56 دولار ، وبالطبع وحدة GPS متوافقة.

 

الخطوة 17: Arduino Mega 2560 Autopilot

يمكنك العثور على هذا على AutoPilot المستند إلى youtube- Search Jack Edwards Arduino. لقد بنيت له للعنصر وتوجيه المقبض فقط. في الصيف المقبل سأضيف توجيه نظام تحديد المواقع العالمي (GPS). لا تظهر مستشعر العنوان المغناطيسي BNO 55 ، ومجلس الطاقة الذي يدفع المحرك ، وهي وحدة Polulo Qik PWM. لقد استخدمت المكونات الدقيقة التي تم استدعاؤها في تعليمات جاك إدواردز. لم أستخدم لوحة واجهة Arduino Shield ، لقد قمت للتو بتوصيل أسلاكاتي مباشرةً في لوحة Arduino نفسها- من السهل. اضطررت إلى تغيير إعداد البرنامج لجعل نظامي يتصرف بشكل أفضل. على سبيل المثال ، استغرق الأمر 30 درجة من التغيير قبل أن يبدأ المحرك في القيادة. لقد غيرت رقمًا واحدًا في برنامج Jack لجعله بحيث يجعل 3 درجات من تغيير العنوان محرك المحرك. كان هذا: Motorspeed_min. في إصدار الكود J11 هذا في السطر رقم 378. تم تعيينه في 30. قال جاك قاله على 127 للحصول على محرك محرك كامل مع أي خطأ. قررت ضبطها على 75 ، والآن محركي يقود بنسبة 3 درجات من الخطأ في العنوان. قد تحتاج إلى تعديل هذا بعد اختبار المياه. يوجد أيضًا إعداد Deadband ، ويتم تعيينه على درجات 2. هذا يعني أن لا شيء يحدث حتى يحدث أكثر من 2 درجة من الخطأ. هذا ضروري لأنك لا تريد أن تقود AP طوال الوقت مع موجة طفيفة ورياح. تركت هذا حيث وضع جاك.

 

الخطوة 18: تعليمات الطيار الآلي

انقر نقرًا مزدوجًا إلى قراءة التعليمات. المكون الوحيد الذي استخدمته كان مختلفًا عما هو موضح ، كان لوحة المفاتيح. حصلت على واحد من Amazon 4.95 دولار. اضطررت لتغيير الأسلاك قليلاً لجعلها تعمل.

 

الخطوة 19: مخطط الأسلاك الطيار الآلي

يجب أن تذهب إلى Jack Edward’s Dropbox لتنزيل البرنامج الذي كتبه ، بالإضافة إلى مخطط Fritzing (مخطط الأسلاك) كان المخطط التخطيطي عديمة الفائدة حقًا ، فأنت لا تحتاج إليه. فقط احصل على مخطط الأسلاك. إنه مصور ، ويظهر ما هو الأسلاك التي يجب توصيلها أين. تأكد من تثبيت الصمامات المضمنة. ستحتاج إلى حديد لحام ، 60/40 Rosin Core Solder ، ومهارات اللحام لتوصيل الأسلاك بالألواح التي تتصل بلوحة Arduino (PWM ، المستشعر المغناطيسي ، لوحة المفاتيح ، مقياس الجهد). على لوحة Arduino نفسها ، لا يمكنك اللحام عليها ، فهي تحتوي على موصلات تدفعها فقط. لذا اشترِ بعض كابل الشريط الذي يحتوي على دبابيس صغيرة عليها. يمكنك قطع الدبوس من نهاية واحدة ، وتوسيع السلك (لحام سلك أطول) حسب الحاجة. كما قلت ، لم أستخدم لوحة الاختراق التي يعرضها في رسمه ، لذلك يمكنني القضاء عليه.

Share This Article
Tags:

هل تحتاج إلى مساعدة في العثور على المحرك المناسب؟

نحن مهندس وتصنيع منتجاتنا حتى تحصل على أسعار الشركات المصنعة المباشرة. نحن نقدم نفس اليوم الشحن ودعم العملاء على دراية. حاول استخدام حاسبة المشغل لدينا للحصول على مساعدة في اختيار المشغل المناسب لتطبيقك.