صنع طيار آلي للقارب باستخدام مشغل خطي بأقل من 350 دولارًا

قوس تصاعد المحرك:

تم تصنيع كتيفة التثبيت من الفولاذ لتثبيت المحرك الخطي.

التحقق من الاتجاه

سيتم تركيب المحرك بهذه الطريقة. سيتم إرفاق القوس بالرافعة. لقد اخترت مشغل 9 بوصة ، 12 VDC Deluxe Model.

جبل القوس إلى رافدة

مرفق محرك خارجي

تم عمل دعامة للسماح بربط ذراع ارتباط الفصل السريع بالمحرك الخارجي. كان لابد من إعادة صياغة هذه الفئة لاحقًا. المحاولة و الخطأ.

كتيفة متصلة بالمحرك الخارجي

يُظهر رابط التوجيه اليدوي المرفق ، وقد تم تركيب كرة سريعة الفصل (من Panther Marine). سيتم استخدام هذه الكرة لربط قضيب طويل بمحرك الركل / الترولنج بحيث يتم تشغيل كل من المحرك الخارجي 70 حصان والمحرك 9.9 بواسطة المشغل الخطي.

 

احذر ، عند تصميم حامل المشغل ، وحامل المحرك الخارجي ، تأكد من مراعاة إمالة المحرك. لم أفعل ذلك واضطررت إلى إعادة صياغة الأقواس للسماح للمحرك الخارجي بالإمالة بشكل صحيح! المحاولة و الخطأ. لاحظ أيضًا أنه تم استبدال مسمار ربط التوجيه اليدوي بمسمار وصلة الجر- يسمح بالإزالة والتركيب بسرعة. انظر السهم.

مشغل أتمتة جبل Firgelli إلى كتيفة التركيب التي صنعتها.

لقد استخدمت فاصل كروم ، ومسامير من متجر لاجهزة الكمبيوتر. قم بالتركيب حتى يتمكن المشغل من التحرك / الدوران على محور. سيسمح ذلك للمشغل بالحفاظ على المحاذاة مع تأرجح المحرك أثناء تحريكه ذهابًا وإيابًا.

الخطوة 9: تثبيت نهاية المشغل

لقد استخدمت الترباس U الذي صنعته في شكل مربع بمطرقة وبعض MAP Heat (زجاجة صفراء من Home Depot - أكثر سخونة من البروبان). لاحظ قطعة الأنابيب البلاستيكية بين المشغل والحامل. لا تقم بإحكام ربط الترباس على شكل U كثيرًا ، يجب أن يسمح للمشغل بالانزلاق للخلف وللأمام على أنبوب PVC ، للحفاظ على المحاذاة مع تأرجح المحرك الخارجي.

الخطوة 10: تصنيع رابط الفصل السريع.  

قطع الصف 8 غرامة موضوع الترباس قبالة رأس. سيسمح ذلك للمسمار بالانزلاق داخل أنبوب فولاذي مجوف

 

الخطوة 11: قم بلحام البراغي في الأنبوب المجوف

هام: يجب عليك تحديد طول ارتباط الفصل السريع الذي تحتاجه لتوصيل المشغل الخطي بقوس المحرك الخارجي. ربما يكون هذا هو الجزء الأكثر تحديا. 1. لقد قمت بتمديد المحرك على طول الطريق ووضعت علامة على المكبس في منتصف الطريق ، وفي حالتي ، كان المحرك يقود 9 بوصات ، لذا كانت المسافة نصف الممتدة 4.5 بوصة. 2. ثم قمت بوضع المحرك الخارجي في مركز حركته (للأمام مباشرة). 3. ثم قمت بالقياس من الفتحة الطرفية للمشغل إلى الكرة على قوس التركيب ، مع ضبط المشغل عند نقطة امتداده النصفية. 3. المسافة من الفتحة الطرفية للمشغل (والتي سيتم توصيل كرة بها) إلى كرة قوس التركيب ، هي الطول الذي تحتاجه لقضيب الفصل السريع. في حالتي كانت 9.75 بوصة.

 

الخطوة 12: انتهى ارتباط قطع الاتصال السريع

كنت بحاجة إلى أن يكون Link الخاص بي 9.75 بوصة للسماح للمشغل الخطي بالسفر إلى نقاط التوقف الكاملة ، والتوقف عن القيادة. الطول أمر بالغ الأهمية لأنك تحتاج إلى توقف المشغل عن القيادة في نهاية رحلته (توجد مفاتيح إيقاف سير مدمجة). إذا لم يكن لديك الطول المناسب ، سيستمر المحرك في القيادة عندما يصل إلى نهاية السفر المسموح به ، وسيتلف بشكل أسرع. تحتاج إلى القيام بكل هذه القياسات قبل أن تطلب المشغل حتى تحصل على مشغل يطابق مقدار الحركة التي يمر بها محركك الخارجي عندما يتأرجح من اليسار الكامل إلى اليمين. Panther Marine لأجهزة الفصل السريع.

 

الخطوة 13: عرض مرفق ارتباط الفصل السريع

لاحظ أن المحرك هو نصف الموسعة: 4.5 بوصة. وفي هذا الموقف محرك خارج الطائرة هو على التوالي إلى الأمام. الآن عندما المحرك يدفع خارج و في، سيتم نقل المحرك اليسار واليمين إلى سفره الكامل. لقد وجدت تسع بوصات من السفر كان كافيا، و 12 بوصة كان يمكن أن يكون أكثر من اللازم. المحرك لن يصل إلى بقعة القطع التلقائية وسوف تبقي فقط القيادة. العلامة التي تراها على ذراع المحرك نحو النهاية ، هي البقعة التي تميز ذراع المحرك عندما يتم سحبه بالكامل. لا يمكنك رؤية العلامة التي قمت بها في المركز أو في منتصف الطريق الموسعة الموقف ، في هذه الصورة. ثق بي، هذا نصف ممتد، وهذا هو المكان الذي تريد أن يكون المحرك أمامه مباشرة.

 

الخطوة 14: عرض آخر

ستلاحظ بعض الاختلافات في بعض الصور. على سبيل المثال ، فإن قوس صغير أدليت به لإرفاق وصلات سريعة إلى محرك outboard. كان لا بد من إعادة صنع القوس مرة واحدة على الأقل ، لذلك عمل كل شيء دون ربط أو ضرب بعضهم البعض. ولكن نأمل أن تحصل على هذه الفكرة. الطريقة الأولية تسببت في الذراع الطويلة لتصل إلى الذراع قصيرة قطع سريع، أثناء السفر، لذلك كان لي لإعادة بناء قوس. أعتقد أن هذا هو الترتيب النهائي. أنا قطع كابل التوجيه الرئيسي (انظر على اليسار) من المحرك عند استخدام التوجيه الكهربائي. يخلق الكثير من الاحتكاك. أنا فقط استبدال الترباس المرفق مع دبوس عقبة لجعل من السهل الاتصال وقطع الاتصال.

 

الخطوة 15: ارتباط قطع الاتصال السريع طويل

تم تصنيع ذراع أطول وتعلق على محرك كيكر لذلك سيتم أيضا أن تكون مدفوعة. لقد وجدت لدي أفضل سيطرة عند التصيد ، إذا كان كل من المحركات مدفوعة أفضل عمل الدفة في مهب الريح أو الأمواج. حتى عندما مجرد تشغيل كيكر في التصيد سرعة منخفضة، وأنا أيضا محرك القيادة الكبيرة. هذا الترتيب سوف يسمح لي لإزالة وصلة المحرك كيكر ورفع محرك كيكر إذا كنت ترغب فقط لتشغيل المحرك الكبير قبالة الطيار الآلي. أيضا، إذا فشل التوجيه المحرك الكهربائي، ويمكنني أن فصله، وإعادة توجيه دليل والتوجيه يدويا.

 

الخطوة 16: جويستيك

لقد قمت بتركيب عصا تحكم للتحكم في المحرك الخطي. تم تثبيت مفتاح تبديل في الجانب الأيمن السفلي من اللوحة. ويمكن رؤيته تحت مفتاح الإشعال التبديل. أنا لم توصف التبديل حتى الآن. يسمح لك بتحديد التوجيه الكهربائي اليدوي باستخدام عصا التحكم ، أو يمكنك تحديد الطيار الآلي. في موقف الطيار الآلي ، يقود المحرك الخطي من قبل الطيار الآلي المستندة إلى Arduino منزليًا المنشأ التي أنشأها جاك إدواردز. الطيار الآلي لديه وضع العنوان، ووضع توجيه مقبض الباب. يمكنك توجيه الطيار الآلي باستخدام مقبض التقوية وكذلك وضع العنوان المغناطيسي. يمكنك أن ترى مقبض التقوية تحت التبديل التبديل. نظام تحديد المواقع التوجيه هو متاح، ولكن لم أفعل ذلك حتى الآن. يتطلب مجرد آخر اردوينو المجلس ، 56 دولارا ، وبالطبع متوافقة مع وحدة لتحديد المواقع.

 

الخطوة 17: اردوينو ميجا 2560 الطيار الآلي

يمكنك العثور على هذا على يوتيوب - البحث جاك ادواردز اردوينو القائم على الطيار الآلي. بنيته للرأس والمقبض التوجيه فقط. الصيف المقبل سوف أضيف توجيه GPS. لا يظهر هو BNO 55 المغناطيسية العنوان الاستشعار ، وهيئة الطاقة التي تدفع المحرك ، وهو Polulo Qik PWM وحدة. لقد استخدمت المكونات الدقيقة التي تم استدعاها في تعليمات (جاك إدواردز) لم أكن تستخدم Arduino الدرع واجهة المجلس ، وأنا فقط توصيل الأسلاك بلدي مباشرة في مجلس اردوينو نفسها - سهلة البازلاء. اضطررت إلى تغيير إعداد برنامج لجعل نظامي يتصرف بشكل أفضل. على سبيل المثال، استغرق الأمر 30 درجة من تغيير العنوان قبل أن يبدأ المحرك في القيادة. لقد غيرت رقم واحد في برنامج جاك لجعله بحيث 3 درجات من تغيير العنوان يجعل محرك المحرك. كان هذا: motorspeed_min. في رمز الإصدار J11 هذا هو في خط #378. تم تحديدها بـ 30. وقال جاك تعيينها إلى 127 لمحرك السيارات الكامل مع أي خطأ. قررت لتعيينه إلى 75 ، والآن محركات بلدي المحرك مع 3 درجات من الخطأ في العنوان. قد تحتاج إلى قرص هذا بعد على اختبار المياه. وهناك أيضا إعداد الفرقة deadband، ويتم تعيينها إلى 2 درجة. وهذا يعني أن لا يحدث شيء حتى يحدث أكثر من 2 درجة من الخطأ. هذا ضروري لأنك لا تريد أن يكون الدافعة في كل وقت مع موجة طفيفة والعمل الرياح. تركت هذا حيث كان جاك مجموعة.

 

الخطوة 18: تعليمات الطيار الآلي

انقر نقراً مزدوجاً فوقه لقراءة التعليمات. وكان العنصر الوحيد الذي كنت مختلفة عن مبين ، لوحة المفاتيح. حصلت على واحد من الأمازون 4.95 دولار. كان لتغيير الأسلاك قليلا للحصول عليه للعمل.

 

الخطوة 19: مخطط أسلاك الطيار الآلي

عليك أن تذهب إلى صندوق الإسقاط جاك إدوارد لتحميل البرنامج الذي كتبه ، فضلا عن الرسم البياني fritzing (مخطط الأسلاك) الرسم التخطيطي كان عديم الفائدة حقا ، لا تحتاج إليها. فقط الحصول على الرسم البياني الأسلاك. بل هو مصور، ويظهر ما سلك لربط أين. تأكد من تثبيت الصمامات المضمنة. سوف تحتاج إلى الحديد لحام، 60/40 الوردية لحام الأساسية، ومهارات لحام لإرفاق الأسلاك إلى المجالس التي تتصل مجلس اردوينو (PWM، الاستشعار المغناطيسي، KeyBoard، التقوية). على لوحة اردوينو نفسها، كنت لا لحام لذلك، لديها الموصلات التي كنت مجرد دفع دبوس في. حتى شراء بعض من كابل الشريط الذي يحتوي على دبابيس صغيرة عليها. يمكنك قطع دبوس قبالة نهاية واحدة، وتوسيع السلك (لحام أطول الأسلاك على) حسب الحاجة. كما قلت ، لم أكن استخدام مجلس الاختراق انه يظهر في الرسم ، لذلك يمكن القضاء عليه.

product-sidebar product-sidebar product-sidebar
Tags:

Share this article

منتجات مميزة

هل تحتاج إلى مساعدة في العثور على المشغل الصحيح؟

نحن نقوم بمهندس دقيق وتصنيع منتجاتنا حتى تحصل على أسعار المصنع مباشرة. نحن نقدم الشحن في نفس اليوم ودعم العملاء على دراية. حاول استخدام حاسبة المشغل للحصول على مساعدة في اختيار المشغل المناسب لتطبيقك.