المحركات
يعد المشغل عادة جزءًا من الأجهزة التي تساعد على تحقيق الحركة عن طريق تحويل الطاقة (عادةً ما تكون كهربائية أو الهواء أو الهيدروليكية) إلى طاقة ميكانيكية. بمعنى آخر ، هذا هو الجزء في أي جهاز تقريبًا يسمح بالحركة.
يتم استخدام المشغلات حولنا ويستخدمون في كل جهاز تقريبًا يخلق حركة في شكل خطير أو حتى دوران ، ستجدها في السيارات وقوارب اللوحات والأجهزة المنزلية والروبوتات الصناعية وغيرها من الأشياء الأخرى. من المتوقع أن يستخدم NEE Tesla-Bot على سبيل المثال 46 مشغلات ميكانيكية كهربائية.
ما هو المحرك الخطي الكهرومانيكي؟
أ المحرك الخطي هو جهاز يحول الحركة الدورانية إلى حركة خطية - حركة الجير المستقيم بشكل أساسي. يمكن تشغيل حركات المشغل الخطية هذه عن طريق الطاقة الكهربائية أو الهيدروليكية أو الهوائية. تعمل المحركات الكهربائية ، على سبيل المثال ، على مدخلات DC أو الفولتية AC. تشمل الأنواع الأخرى المشغلات الهيدروليكية التي تستخدم السائل غير القابل للضغط لتشكيل قوى عالية للغاية ، ويمكن للمشغلات الهوائية التي تستخدم الهواء ، أن توفر مشغلات سريعة التمثيل في قوة أقل.
شائع الاستخدام أنظمة التحكم في الحركة الصناعية ، تكون المحركات مسؤولة تمامًا عن ضمان أن الأجهزة مثل الأسلحة الآلية يمكن أن تتحرك عند توفير إدخال إشارة إلى الروبوت. تستخدم جميع المركبات المشغلات بعدة طرق مختلفة من فتح غطاء Trunk تلقائيًا إلى نظام التحكم في المحرك لحاقن الوقود.
كيف تعمل المحركات الخطية؟
المحركات الخطية الهيدروليكية
توفر المشغلات الخطية الهيدروليكية كما هو مستخدم في التطبيق الصناعي قوى عالية للغاية. هذا هو السبب في أنها تستخدم فقط في الجرارات ، والحفر ، وما إلى ذلك يمكن أن يكون الضغط المتاح لهذه الأنواع من المحركات ضخمة حيث كلما زاد قطر الأسطوانة كلما زاد الضغط الذي يمكن اكتسابه. باستخدام صمامات الملف اللولبي ، يمكن بعد ذلك تطبيق الضغط على الجانب الآخر من رأس المكبس لجعل مشغل الشريحة في الاتجاه المعاكس
المحركات الخطية الهوائية
تعمل المحركات الهوائية بنفس الطريقة التي يعمل بها مشغلات الهدروليك ، حيث أنها تتطلب أيضًا مضخة للبناء في ضغط الهواء وخراطيم الاتصال بكل مشغل. يعملون حواء بنفس الطريقة من حيث أنهم يدفعون مكبس داخل جسم المشغل لدفع المكبس في اتجاه واحد ، ومن خلال صمام التبديل يقومون بتبديل إمدادات الهواء إلى الجانب الآخر من رأس المكبس لجعل عمود المشغل يذهب في الاتجاه الآخر.
المشكلة الرئيسية في مشغلات المحركات الهوائية هي أن "الهواء" العاملة "هواء" قابل للانضغاط للغاية وإسفنجي بحيث يعني أن قوة مشغلات Thr تدفع أو تحريك الهواء يتم ضغطها وهذا يستغرق وقتًا حتى تحدث الحركة الفعلية. بمعنى آخر ، هناك بعض التأخر وهذا يجعل التحكم الموضعي صعبًا للغاية.
المحركات الكهروإجهادية
Piezo عبارة عن مجموعة من مواد نوع الخزانة الصلبة التي تستجيب للشحنة الكهربائية عن طريق توسيع أو التعاقد وإنشاء حركات صغيرة جدًا. الحركات النموذجية لمشغل كهروضوئي في حدود 10 ٪ من طول مشغل بيزو لتبدأ. لذلك سيخلق مشغل Piezo طويل 100 مم فقط 1 مم من الحركة بشكل عام.
ثير هي فوائد لهذه الحركة ولكن. محركات Piezo يمكن التحكم فيها بشكل كبير من حيث المسافة التي تتحرك. لذا ، إذا كنت بحاجة إلى تحريك Piezo 0.3433mm من اللحظة ، فيمكنك القيام بذلك عن طريق التحكم في الجهد الذي يتم توفيره إلى مكدس Piezo. التي توفر أيضا الكثير من القوة ولكنها حساسة. إنها أيضًا سرعة عالية جدًا مما يجعلها الخيار الأمثل لاستخدامها في حقن الوقود للسيارات ، حيث يتم استخدامها لفتح وإغلاق الكابلات مئات المرات في الثانية. يمكن أن تكون صغيرة للغاية مما يجعلها مناسبة للتطبيقات الصغيرة.
المحركات الخطية الكهربائية
كما يوحي اسمها ، تستخدم المحركات الخطي الكهربائي الطاقة الكهربائية للسماح بالحركات في خط مباشر. تعمل عن طريق تحريك مكبس ذهابًا وإيابًا وفقًا للإشارات الكهربائية ويستخدمون بشكل أساسي للحركات مثل السحب أو الدفع أو الحجب أو الرفع أو القلق أو التثبيت أو الهبوط.
تتوفر المشغلات الخطية الكهربائية في ضربات مميزة ، والتي يتم إنجازها عن طريق زيادة أو تقليل طول العمود. مع التروس المختلفة ، يمكن أيضًا تحقيق معدلات مختلفة. على نطاق واسع ، كلما زاد معدل المسمار ، قل محرك الأقراص. يوقف التبديل فوق رمح المحرك الأساسي في الأعلى والانخفاض الملتوية مع وصوله إلى نهاية السكتة الدماغية أو حركته. نظرًا لأن الدوار يصل إلى نهايته ، فإن التبديل يقطع الطاقة إلى محركك.
قدرة المحركات الخطية
مقاييس الأداء هي مخرجات قابلة للقياس تمكنك من تقييم جودة عنصر معين. يتم النظر في المحركات في ظل العديد من مقاييس الأداء. الأكثر شيوعا هي عزم الدوران والسرعة والتحمل. في الآونة الأخيرة ، يمكن اعتبار كفاءة الطاقة مهمة. تشمل الجوانب الأخرى التي يمكن اعتبارها الكمية والكتلة ومتطلبات العمل ، إلخ.
قوة المحرك الخطي الكهربائي
هناك نوعان من القوى يجب مراعاتها في المحركات الكهربائية. القوة الديناميكية - هذه هي مقدار القوة التي يمكن للمشغل أن يدفعها وسحبها بالفعل ، ثم هناك قوة ثابتة ، وهذا هو مقدار القوة التي يمكن للمشغل الاحتفاظ بها في مكان واحد.
سرعة
تعتمد سرعة المحرك على بعض الأشياء. أولاً ، تتناسب بشكل مباشر مع الجهد ، وبالتالي فإن مشغل 24V سيصبح مرتين أقل من مشغل 12V ، ولكن أيضًا نسبة التروس داخل المشغل تملي السرعة وكذلك ملعب Leadscrew. ولكن هناك شيء واحد يجب تذكره هو أن السرعة وإجبار المفاضلة على بعضها البعض في المحركات الخطية الكهربائية. لذلك مع زيادة السرعة ، يجب أن تنخفض القوة والعكس بالعكس
أداء الطاقة المشغل
يقوم المحركات الخطية بتحويل الحركة الدورانية في المحركات الكهربائية إلى حركات الدفع/السحب المستقيمة أو الخطية. تعد المحركات الخطية الأفضل لجميع أنواع التطبيقات التي ستكون هناك حاجة إلى سحب قوة صغيرة إلى كبيرة.
عادة ما تكون المحركات الخطية الكهربائية هي الحل المفضل إذا كنت تريد حركة مريحة وآمنة ونظيفة بدقة دقيقة وتحكم في الحركة السلس. إذا كنت مهتمًا باستخدام المشغلات الخطية الكهربائية لمشروعك التالي ، Firgelli يمكن أن توفر لك الأتمتة ما تحتاجه.
كقادة الصناعة ، Firgelli الأتمتة يحمل المخزون الأكثر شمولاً للمشغلات الخطية لكل تطبيق. ستجد منتج الحركة الخطي المثالي والملحقات المصممة لمشروعك.
