Die Star Wars -robotte het baie van Lineêre aktuators en motors om hulle te laat beweeg soos ons in die films sien, en die Grippers was een van die moeilikste vir die films omdat hulle so klein is. Dit was veral uitdagend op R2D2, wat reeds 'n klein robot is en die gryp nog kleiner. Hiervoor het die Lucas -span na ons toe gerig Mikro -lineêre aktuators. Hier kan u in die video The Gripper in werking sien. Dieselfde aktuators is ook in die Periscope -toestel gebruik net met 'n langer beroerte -aktuator