Die Star wars Robots het baie lineêre aandrywers en motors om hulle te laat beweeg soos ons in die flieks sien, en die grypers was een van die moeilikste vir die flieks omdat hulle so klein is. Dit was veral uitdagend op R2D2, wat al 'n klein robot is en die Gripper nog kleiner. Hiervoor het die Lucas-span ons gerig Mikro Lineêre Aktueerders. Hier kan u in die video sien hoe die grijper in werking is. Dieselfde aandrywers is ook in die Periscope-toestel net met 'n langer slagaktuator gebruik