Hoe werk Tesla Bot Actuators eintlik

Elon Musk, uitvoerende hoof van Tesla, het onlangs die maatskappy se Tesla Bot onthul. Die robotkode-genaamd Optimus skuifel oor 'n verhoog, waai met sy hand en pomp sy arms in 'n stadige spoed dansbeweging. Musk voorspel dat die robot binne drie tot vyf jaar $ 20.000 kan kos as alles volgens plan verloop. Maar die vraag is, wat kan dit vir ons doen? Maar voordat ons daarby ingaan, kyk ons ​​na die hooftoestelle wat die Tesla -bot dryf.

Tesla Bot Actuators

Die Aktuators is die belangrikste aandrywingstelsel vir enige robot. U kan sê dat 'n robot niks meer is as 'n rekenaar met bewegende dele nie, of met ander woorde, 'n robot is 'n rekenaar met aktuators en sensors. Tesla het sy eie aktuators vir die bot ontwikkel, dit gebruik 3 soorte roterende aktuators en 3 soorte Lineêre aktuators

 

Tesla Bot Actuators

 

As u wonder waarom Tesla nie gestandaardiseerde lineêre aktueerders soos die gebruik het nie FIRGELLI Aktuator, dit is omdat hulle verskeie beperkings het, wat beteken dat hulle hul eie stelsels moet ontwikkel om die robotte uiteindelik liggewig, kragdoeltreffende, hoë drywingsdigtheid en lae koste te kry. Tesla het beweer dat hulle die Bot vir $ 20.000 elk in die kleinhandel wil kry. Dit op sigself is 'n groot bestelling vir iets wat Gong 23 aktuators benodig, en 'n kragtige rekenaar, baie sensors en 'n batterypak om dit meer as 'n paar uur te laat duur, plus 'n sterk skelet om dit alles bymekaar te hou.

Tesla bot lineêre aktuators

Tesla bot lineêre aktuators

Die lineêre aandrywers wat Tesla ontwikkel het, is baie spesifiek vir 'n spesifieke rol, dit beteken dat hulle nie regtig baie van nut sou wees vir enige ander toepassing as 'n robot nie. Hul aktuators gebruik 'n planetêre rolstelsel en Tesla noem dit, maar dit is basies kode vir die ontwerp van balle vir balleskroef, en in plaas van 'n tradisionele magnetiese ankerspoel in die middel van die motor, het hulle besluit om 'n borsellose kernmotor -ontwerp te gebruik. Dit beteken dat die ontwerp van die ballees baie doeltreffend is en minder krag gebruik, maar ook duurder. En hulle gebruik 'n borsellose kragstelsel wat beteken dat die lewendige span aansienlik vinniger sal wees en dat dit baie spesifieke dryfmodusse wat deur die sagteware beheer word, moontlik maak.

Tesla bot lineêre aktuators

Die lengte van die reis is slegs ongeveer 2 "lank, en soos die foto daarvan wys dat hulle 'n klavier op 500 kg oplig, is dit baie gewig. U wonder miskien waarom dit soveel gewig moet oplig? metaal skelet, die Actuators Travel moet die stoke versterk van wat dit beweeg. Dus, as dit die been van 'n robot beweeg, moet die been ongeveer 150 degs kan beweeg, of oor 'n lengte van 2 voet wat die been nodig het om van te swaai Ongeveer nul tot 'n boog van 3 voet. Die Huma-liggaam wat meer as 100,000 jaar ontwikkel het, stel ons in staat om dit te doen met ons beenspiere, maar om 'n lineêre aktuator te doen, is geen maklike taak nie. Die punt is dus die punt i ' m maak is dat, alhoewel die aktuator 500 kg gewig oor 2 duim kan lig, sodra die aktuators aan 'n hefboom gekoppel is, word die krag aansienlik verminder, afhangende van die hefboomverhouding, maar die snelheid verhoog wat sorg vir 'n lekker handel -Of.

Tesla Bot -aanbieding.

Hier is wat Tesla self te sê gehad het oor die nuutste botaanbieding wat hulle op 30 September 2022 gegee het

 

Elon Musk het geskenke: WEk het 'n paar opwindende dinge om jou te wys, ek dink jy sal redelik beïndruk wees. Ek wil wel 'n paar verwagtinge stel ten opsigte van ons Optimus -robot, soos u verlede jaar weet, was dit net 'n persoon in 'n robotpak, maar ons het nie 'n lang pad gekom nie, en ek dink jy weet dit in vergelyking met dit gaan baie indrukwekkend wees. En ons gaan praat oor die vooruitgang in AI vir volle selfbestuur, sowel as hoe hulle op meer van toepassing is Ek dink daar is 'n mate van potensiaal dat dit wat ons hier by Tesla doen, 'n betekenisvolle bydrae tot AGI kan lewer, en ek dink eintlik sê ons vir ons 'n goeie entiteit om dit vanuit 'n bestuursoogpunt te doen, want ons is 'n beursverhandelde maatskappy wat ons een het klas van voorraad en dit beteken dat die publiekis belangrik, miskien is ek nie mal nie, ek weet nie. So ja, so ons gaan baie praat oor ons vordering in AI Autopilot sowel as die vordering met Dojo, en dan gaan ons die span uitbring en 'n lang vrae en vrae doen, sodat u Tough kan vra vrae. Wat u ook al wil hê dat eksistensiële vrae tegniese vrae wil hê as dit soveel tyd vir vrae en vrae as moontlik wil hê, so kom ons kyk daarmee dat u raai wat daagliks is.
Hey ouens, ek is Milan, ek werk aan Autopilot en dit is rubber, ek is Lizzy 'n Meganiese Ingenieur aan die projek ook in orde, sou ons die BOT moet oprig voordat ons die eerste keer vorentoe gaan, probeer ons hierdie robot sonder enige rugsteunkrane
Selfbestuurende rekenaar wat in u Tesla-motors loop, is dit letterlik die eerste keer dat die robot sonder 'n band op die verhoog was, dit is dit, so die robot kan eintlik baie meer doen as wat ons jou net gewys het, ons het ons gewys Net nie wou hê dat dit op sy gesig moet val nie, so ons sal u nou 'n paar video's wys van die robot wat 'n klomp ander dinge doen, ja, dit is minder riskant.
met uitmekaar en net rondloop en op die verhoog dans en net nederige begin, maar jy kan sien dat die neurale netwerke van die outopilot loop as
'N Geregeerde siening is dat dit die robot is wat die wêreld is wat die robot sien, so dit is baie duidelik om voorwerpe soos hierdie die voorwerp te identifiseer wat dit moet optel om dit op te tel. Ons gebruik dieselfde proses as vir Autopilot om data te versamel in die opleiding van u netwerke wat ons dan op die
Dit is regtig 'n werklike stasie in die Fremont -fabriek waaraan dit werk.
Dit is nie die enigste ding wat ons vandag moet wys nie, sodat dit wat u gesien het, Bumble C noem, dit is ons soort rowwe ontwikkelingsrobot wat semi-off-the-shelf Actuators gebruik, maar ons het eintlik 'n stap verder gegaan as dit alreeds. Die span het 'n ongelooflike werk gedoen en ons het eintlik 'n optimistiese bot met 'n
Alles wat dit nie heeltemal gereed was om te loop nie, maar ek dink dit sal oor 'n paar weke loop, maar ons wou jou die robot wys en iets wat eintlik redelik naby is aan wat in produksie gaan, en jou al die dinge wys wat dit kan Doen dit laat ons dit uitbring
Maak die robot in 'n hoë volume teen lae koste met 'n hoë betroubaarheid, so dit is ongelooflik belangrik. Ek bedoel dat u almal baie indrukwekkende humanoïde robotdemonstrasies gesien het, en dat dit wonderlik is, maar wat mis hulle? Hulle mis 'n brein, hulle doen dit nie T het die intelligensie om
en in 'n lae volume gemaak, terwyl dit die optimistiese samelewing en 'n uiters bekwame robot is, maar in 'n baie hoë volume gemaak is, waarskynlik uiteindelik miljoene eenhede, en dit sal na verwagting veel minder as 'n motor kos.
So okay dit is goed, dit is goed um ja, die spanne sit aan en die span het 'n ongelooflike hoeveelheid werk ingestel, dit is u werkdae wat u sewe dae per week weet wat die olie van 03:00 af is om vandag tot die demonstrasie te kom, ek is vandag Super trots op wat hulle gedoen het, is dat hulle regtig 'n goeie werk gedoen het, ek wil net 'n hand gee aan die hele opsie van hierdie span, sodat u weet dat daar nou nog baie werk gedoen moet word om Optimus en Dit is duidelik dat dit net Optimus -weergawe een is, en dit is regtig die rede waarom ons hierdie geleentheid hou, wat is om van die mees talentvolste mense in die wêreld te oortuig soos julle om by Tesla aan te sluit en dit te help om dit 'n werklikheid te maak en dit tot die uitvoering te bring skaal sodanig dat dit miljoene mense en die en die potensiaal wat hy daarvan hou, kan help, is die gees regtig, want jy moet sê soos wat 'n ekonomie is, is 'n soort produktiewe entiteite die produktiwiteit van die produktiwiteit UH Capital Times -uitset produktiwiteit per capita op die punt waarin daar nie 'n beperking op kapitaal is nie, dit is nie duidelik wat 'n ekonomie selfs op daardie stadium beteken nie, word 'n ekonomie kwasiaal oneindig, so wat u weet om in die hopelik goedaardige scenario te werk toekoms van oorvloed 'n toekoms waar daar geen armoede is waar mense jy is nie
Dit is regtig 'n fundamentele transformasie van die beskawing, soos ons dit weet, wil ons natuurlik seker maak dat transformasie positief en veilig is, maar dit is ook die rede waarom ek dink dat Tesla as 'n entiteit is wat 'n enkele klas voorraad in die openbaar verhandel deur die besit van die Die publiek is baie belangrik en moet nie oor die hoof gesien word nie, ek dink dit is noodsaaklik, want as die publiek nie hou van wat Tesla doen nie, kan die publiek aandele in Tesla koop en anders stem.
Soms dink mense dat dit nie, maar dit is nie waar nie, so jy weet dat dit baie belangrik is dat die korporatiewe entiteit wat dit laat gebeur, iets is wat die publiek behoorlik kan beïnvloed, en daarom dink ek dat die Tesla -struktuur ideaal is daarvoor en soos soos Ek het gesê dat u weet dat selfbestuurde motors beslis 'n geweldige impak op die wêreld sal hê, ek dink hulle sal die
Orde van grootte miskien meer UM -optimiste, dink ek, het miskien 'n twee -orde van potensiële verbetering in ekonomiese produksie, asof dit nie duidelik is dat dit nie duidelik is wat die limiet eintlik is nie, maar ons moet dit doen op die regte manier wat ons moet doen Dit is noukeurig en veilig en sorg dat die uitslag een is wat voordelig is vir die beskawing en en een wat die mensdom sodra ek nie kan nie, dit is ook uiters belangrik, so en ek hoop dat u dit sal oorweeg om by Tesla aan te sluit om die doelwitte by Tesla We te bereik Omgee regtig om die regte ding hier te doen, streef altyd daarna om die regte ding te doen en om die pad regtig nie met goeie bedoelings na die hel te betaal nie, en ek dink die pad na die hel is meestal geplavei met slegte bedoelings, maar elke nou en dan is daar 'n goeie bedoeling in daar, so ons wil dit doen, doen die regte ding um, so jy weet dit oorweeg om by ons aan te sluit en te help om dit te laat gebeur daarmee, laat ons jou toe oorgaan na die volgende fase reg op dankie Elon

 

 

 

Share This Article
Tags:

Het u hulp nodig om die regte aktuator te vind?

Ons presisie -ingenieur en vervaardig ons produkte, sodat u direkte vervaardigers pry. Ons bied dieselfde dag gestuur en kundige kliëntediens. Probeer ons aktuatorrekenaar gebruik om hulp te kry om die regte aktuator vir u aansoek te kies.