MPU-6050 ciddi bir hareket işleme teknolojisidir! MPU-6050, karmaşık 9 eksenli MotionFusion algoritmalarını işleyebilen yerleşik bir Digital Motion Processor ™ (DMP ™) ile aynı silikon kalıp üzerinde bir MEMS 3 eksenli jiroskop ve 3 eksenli bir ivmeölçeri birleştirerek, ayrık parçalar üzerinde sürünebilen çapraz eksen hizalama sorunları.

MPU-6050 için koparma kartımız, bu küçük QFN paketinin projenizde çalışmasını kolaylaştırır. Kurmanız ve çalıştırmanız gereken her pin, MPU-6050'nin harici manyetometrelere ve diğer sensörlere erişmesine olanak tanıyan yardımcı ana I2C veri yolu da dahil olmak üzere 0,1 "başlıklara bölünmüştür.

Özellikleri

• I2C Rotasyon matrisi, kuaterniyon, Euler Açısı veya ham veri formatında 6 veya 9 eksenli MotionFusion verilerinin dijital çıkışı
• Giriş Voltajı: 3-5 VDC
• 131 LSBs / dps'ye kadar hassasiyet ve ± 250, ± 500, ± 1000 ve ± 2000dps'lik tam ölçek aralığı ile Üç Eksenli açısal oran sensörü (gyro)
• Programlanabilir tam ölçek aralığı ± 2g, ± 4g, ± 8g ve ± 16g olan Üç Eksenli ivmeölçer
• Digital Motion Processing ™ (DMP ™) motoru, karmaşık MotionFusion, sensör zamanlama senkronizasyonu ve hareket algılama yüklerini ortadan kaldırır
• Çalışma zamanı önyargısı ve pusula kalibrasyonu için yerleşik algoritmalar. Kullanıcı müdahalesi gerekmez
• Dijital çıkışlı sıcaklık sensörü