Arduino ile motor sürücüsü hız kontrolü

Tuşlar ve Arduino kullanarak yön kontrolü

Arduino Pro Mini, ATmega168 tabanlı bir mikrodenetleyici kartıdır. 14 dijital giriş/çıkış pimi (6'sı PWM çıkışı olarak kullanılabilir), 8 analog giriş, yerleşik rezonatör, sıfırlama düğmesi ve montaj pim ilerlediği için delikler vardır. Altı iğneli başlık, tahtaya USB gücü ve iletişim sağlamak için ftdi kablosuna veya Sparkfun koparma panosuna bağlanabilir.

Arduino Pro Mini, nesnelerde veya sergilerde yarı-kalıcı kurulum için tasarlanmıştır. Yönetim kurulu, çeşitli konektör türlerinin kullanılmasına veya tellerin doğrudan lehimlemesine izin veren önceden monte edilmiş üstbilgi olmadan gelir. Pin düzeni Arduino Mini ile uyumludur.

Pro Mini iki sürümü vardır. Biri 3.3V ve 8 MHz, diğeri 5V ve 16 MHz'de çalışır.

Özellikler

• Çalışma Gerilimi: 3.3V veya 5V (modele bağlı olarak)
• Giriş Gerilimi: 3,35 -12 V (3,3V model) veya 5 - 12 V (5V model)
• Dijital G/Ç Pinleri: 14 (6'sı PWM çıkışı sağlar)
• Analog Giriş Pimleri: 8
• I/O Pin başına DC Akım: 40 mA
• Flash Bellek: 16 KB (2 KB bootloader tarafından kullanılan)
• SRAM: 1 KB
• EEPROM: 512 bayt
• Saat Hızı: 8 MHz (3.3V model) veya 16 MHz (5V model)