Arduino ile motor sürücü hız kontrolü

Basma düğmeleri ve Arduino kullanarak yön kontrolü

Arduino Mega 2560, ATmega2560 tabanlı bir mikrodenetleyici kartıdır. 54 dijital giriş / çıkış pini (14'ü PWM çıkışı olarak kullanılabilir), 16 analog giriş, 4 UART (donanım seri portu), 16 MHz kristal osilatör, USB bağlantısı, güç girişi, ICSP başlığı, ve bir sıfırlama düğmesi. Mikrodenetleyiciyi desteklemek için gereken her şeyi içerir; başlamak için bir USB kablosuyla bir bilgisayara bağlayın veya bir AC-DC adaptörü veya pille çalıştırın.

Mega, Arduino Duemilanove veya Diecimila için tasarlanmış çoğu kalkanla uyumludur.

Teknik Özellikler

• Mikrodenetleyici: ATmega2560
• Çalışma Gerilimi: 5V
• Giriş Voltajı (önerilen): 7-12V
• Giriş Voltajı (limitler): 6-20V
• Dijital I / O Pinleri: 54 (15 tanesi PWM çıkışı sağlar)
• Analog Giriş Pimleri: 16
• G / Ç Pini Başına DC Akım: 40 mA
• 3.3V Pin için DC Akım: 50 mA
• Flash Bellek 256 KB, bunun 8 KB'ı bootloader tarafından kullanılıyor
• SRAM: 8 KB
• EEPROM: 4 KB
• Saat Hızı: 16 MHz