6DOF 3 Eksenli Dijital Pusula
6DOF 3 Eksenli Dijital Pusula
GY-511'den Süper Yüksek Hassasiyet
LSM303DLHC, dijital 3 eksenli ivmeölçer ve I2C arayüzlü 3 eksenli manyetometredir. Tam ölçekli ± 2g ila ± 16g hızlanma aralığına ve ± 1.3 ila ± 8.1 Gauss'luk tam ölçekli manyetik alan aralığına sahiptir. Tüm tam ölçek aralıkları kullanıcı tarafından seçilebilir.
Modül, 3.6V ila 6V DC aralığında giriş beslemesini alan yerleşik düşük düşüş voltaj regülatörüne sahiptir. Kartın iki montaj deliği vardır. Modülün tüm 9 pini tek sıra halinde düzenlenmiştir. LSM303DLHCs I2C seri veri yolu arabirimi, standart (100 KHz) ve hızlı modu (400 kHz) destekler.
Eğim dengelemeli pusula, dört rotorlu ve robotik uygulamaları için en uygun olanıdır. LSM303DLHC uygulama arayüzü örneği için, LPC2148 ARM7 mikro denetleyiciye dayalı olarak mevcuttur. LSM303DLHC, LPC2148 ARM7 mikro denetleyiciye dayalı uygulama örneğine sahiptir.
Özellikleri
Özellikleri
- 3.6V ila 6V giriş aralığına sahip yerleşik 3.3V Low Drop voltaj regülatörü.
- Mantık besleme voltajı aralığı 1,8 ila 3,3 V arasındadır. Mantık besleme pinine 9 pinli başlık üzerinden erişilebilir
- M4 ile 2 x Montaj delikleri
- 3 manyetik alan ekseni ve 3 hızlanma ekseni
- ± 1.3 ila ± 8.1 Gauss manyetik alanın tam ölçek aralığı
- ± 2g / ± 4g / ± 8g / ± 16g kullanıcı tarafından seçilebilen tam ölçekli hızlanma aralıkları
- 16 bit veri çıkışı
- I2C seri arayüz
- Kapatma modu / düşük güç modu
- Serbest düşme ve hareket algılama için 2 bağımsız programlanabilir kesinti jeneratörü
- Gömülü sıcaklık sensörü
- 6DOF yönelim tespiti
Uygulamalar
- Robotik
- Quadrotor
- Eğim telafili pusula
- Pozisyon tespiti
- Hareketle etkinleştirilen işlevler
- Pedometre
- Ekran yönü