Управление скоростью водителя с Arduino

Управление направлением с помощью кнопок и Arduino

Описание

Этот привод двигателя DC был разработан для высоких текущих требований. Он может быть установлен либо на роботизированном шасси, либо на устройствах, требующих высокой мощности для промышленного использования.

Этот модуль использует BTS7960 IC, который является полностью интегрированным высоким текущим полумостом для приложений для привода двигателя. Он является частью семьи NovalithICTM, содержащей один р-канал highside MOSFET и один n-канал lowside MOSFET со встроенным драйвером IC в одном пакете. Из-за p-канала highside переключатель потребность для насоса заряда исключена таким образом минимизируя EMI. Взаимодействие с микро-контроллером упростино интегрированным IC драйвера, который имеет логический уровень входов, диагностику с текущим чувством, корректировку скорости убил, мертвое время генерации и защиты от чрезмерной высоты, перенапряжения, недостаточного, перетока и короткого замыкания. BTS 7960 обеспечивает оптимизированное с точки времени решение для защищенных высокотязвуких моторных приводов PWM с очень низким потреблением пространства на борту. Контроллер

Функции

• Устойчивость к траектории ввода. 16 м х 25 градусов по Цельсию
• Низкий тихие токи ввода. 7 З.А. 25 КК
• Возможности PWM до 25 кГц в сочетании с активными freewheeling
• Переключено ограничение тока режима для уменьшенного рассеивания силы в over-current
• Текущий уровень ограничения 43 A тип.
• Диагностика флага состояния с текущими возможностями чувства
• Над температурой выключенной с поведением защелки
• За блокировкой напряжения
• Под напряжением выключается
• Схема драйвера с входами уровня логики
• Регулируемые ставки убил для оптимизированных EMI

Модуль Специальные символы

• Высокий ток на 43A
• Изоляция MCU 5v
• Вращение двойного направления двигателя
• Над течением и над предупреждением жары
• Доля с напряжением ввода MCU на 5v
• Диапазон напряжения: 5 27VDC
• 1.70" H x 2" W x 1.96" L

Входные контакты

Диаграмма проводки