Управление скоростью драйвера двигателя с помощью Arduino

Управление направлением с помощью кнопок и Arduino

Arduino Mega 2560 - это плата микроконтроллера на базе ATmega2560. Он имеет 54 цифровых входа / выхода (из которых 14 могут использоваться как выходы ШИМ), 16 аналоговых входов, 4 UART (аппаратные последовательные порты), кварцевый генератор 16 МГц, соединение USB, разъем питания, заголовок ICSP, и кнопка сброса. Он содержит все необходимое для поддержки микроконтроллера; просто подключите его к компьютеру с помощью USB-кабеля или подключите к нему адаптер переменного тока в постоянный или аккумулятор, чтобы начать работу.

Mega совместима с большинством экранов, разработанных для Arduino Duemilanove или Diecimila.

Характеристики

• Микроконтроллер: ATmega2560
• Рабочее напряжение: 5 В
• Входное напряжение (рекомендуемое): 7-12 В
• Входное напряжение (пределы): 6-20 В
• Цифровые контакты ввода / вывода: 54 (из которых 15 обеспечивают выход ШИМ)
• Аналоговые входные контакты: 16
• Постоянный ток на контакт ввода / вывода: 40 мА
• Постоянный ток для вывода 3.3 В: 50 мА
• Флэш-память 256 КБ, из которых 8 КБ используется загрузчиком
• SRAM: 8 КБ
• EEPROM: 4 КБ
• Тактовая частота: 16 МГц