Controllo della velocità del driver del motore con Arduino

Controllo della direzione usando pulsanti e arduino 

Descrizione

Questa trasmissione del motore DC è stata sviluppata per requisiti di corrente elevata. Può essere installato su telai robotici o su dispositivi che richiedono un'alta potenza per l'uso industriale.

Questo modulo utilizza BTS7960 IC, che è un mezzo bridge ad alta corrente completamente integrato per le applicazioni di trasmissione del motore. Fa parte della famiglia NovalitHictm contenente un MOSFET di alto livello P-channel e un MOSFET a traio N-canale con un driver IC integrato in un unico pacchetto. A causa dell'interruttore Highside del canale P, la necessità di una pompa di carica viene eliminata minimizzando così l'EMI. L'interfaccia con un micro controller è semplice dall'IC integrata del driver che presenta ingressi a livello logico, diagnosi con senso attuale, regolazione della velocità di serie, generazione di tempo morto e protezione contro la sovratemperatura, la sovratensione, la sottotensione, la sovracorrente e il circuito corto. Il BTS 7960 fornisce una soluzione ottimizzata per i costi per unità motore PWM ad alta corrente protetta con consumo di spazio molto basso.

Caratteristiche

• Resistenza del percorso di TIP. 16 MΩ a 25 ° C
• Bassa corrente quiescente di TIP. 7 μA a 25 ° C
• Capacità PWM fino a 25 kHz combinata con ruota libera attiva
• Limitazione della corrente di modalità commutata per una ridotta dissipazione di potenza nella corrente eccessiva
• Livello di limitazione attuale di 43 a tip.
• Diagnosi di flag di stato con corrente di senso attuale
• Over Temperature Shout Down con il comportamento di chiusura
• Blocco di tensione
• In tensione chiusura
• Circuito del driver con ingressi a livello logico
• Tassi di serie regolabili per EMI ottimizzata

Caratteri speciali del modulo

• Alta corrente di 43a
• Isolamento MCU 5V
• Rotazione a doppia direzione motore
• Over Current e Over Heat Avvertice
• Condividi con la tensione di ingresso MCU di 5V
• Intervallo di tensione: 5 ~ 27VDC
• 1,70 "h x 2" w x 1,96 "l

Pin di input

Diagramma di cablaggio