Controllo della velocità del driver del motore con Arduino

Controllo della direzione tramite pulsanti e Arduino

Arduino Pro Mini è una scheda microcontrollore basata sull'ATmega168. Dispone di 14 pin di ingresso / uscita digitali (di cui 6 possono essere utilizzati come uscite PWM), 8 ingressi analogici, un risuonatore integrato, un pulsante di ripristino e fori per il montaggio dei connettori dei pin. Un'intestazione a sei pin può essere collegata a un cavo FTDI o una breakout board Sparkfun per fornire alimentazione USB e comunicazione alla scheda.

Arduino Pro Mini è destinato all'installazione semipermanente in oggetti o mostre. La scheda viene fornita senza connettori premontati, consentendo l'uso di vari tipi di connettori o la saldatura diretta dei fili. Il layout dei pin è compatibile con Arduino Mini.

Ci sono due versioni di Pro Mini. Uno funziona a 3,3 V e 8 MHz, l'altro a 5 V e 16 MHz.

Specifiche

• Tensione di funzionamento: 3,3 V o 5 V (a seconda del modello)
• Tensione di ingresso: 3,35-12 V (modello 3,3 V) o 5-12 V (modello 5 V)
• Pin I / O digitali: 14 (di cui 6 forniscono l'uscita PWM)
• Pin di ingresso analogico: 8
• Corrente CC per pin I / O: 40 mA
• Memoria Flash: 16 KB (di cui 2 KB utilizzati dal bootloader)
• SRAM: 1 KB
• EEPROM: 512 byte
• Velocità di clock: 8 MHz (modello 3,3 V) o 16 MHz (modello 5 V)