Controllo della velocità del driver del motore con Arduino

Controllo della direzione usando pulsanti e arduino 

Arduino Pro Mini è una scheda di microcontrollore basata su ATMEGA168. Ha 14 pin di ingresso/output digitali (di cui 6 possono essere utilizzati come uscite PWM), 8 ingressi analogici, un risonatore a bordo, un pulsante di ripristino e fori per le intestazioni del perno di montaggio. Un'intestazione a sei pin può essere collegata a un cavo FTDI o a SparkFun Breakout Board per fornire energia USB e comunicazione alla scheda.

Arduino Pro Mini è destinato all'installazione semi-permanente in oggetti o mostre. La scheda viene fornita senza intestazioni pre-montate, consentendo l'uso di vari tipi di connettori o la saldatura diretta di fili. Il layout PIN è compatibile con l'Arduino Mini.

Specifiche

• Tensione operativa: 5V 
• Tensione di ingresso: 5 - 12 V (modello 5V)
• Pin I/O digitali: 14 (di cui 6 forniscono output PWM)
• Pin di ingresso analogici: 8
• Corrente dc per pin i/o: 40 mA
• Memoria flash: 16 kb (di cui 2 kb utilizzati da bootloader)
• SRAM: 1 KB
• Eeprom: 512 byte
• Velocità di clock: 8 MHz (modello da 3,3 V) o 16 MHz (modello 5V)