Bussola digitale a 3 assi 6DOF
Bussola digitale a 3 assi 6DOF
Super High Precision di GY-511
L'LSM303DLHC è un accelerometro digitale a 3 assi e un magnetometro a 3 assi con interfaccia I2C. Ha un campo di accelerazione su tutta la scala da ± 2g a ± 16g e un campo di campo magnetico a fondo scala da ± 1,3 a ± 8,1 Gauss. Tutti gli intervalli di fondo scala sono selezionabili dall'utente.
Il modulo ha a bordo un regolatore di tensione a bassa caduta che prende l'alimentazione in ingresso nell'intervallo da 3,6 V a 6 V CC. La scheda ha due fori di montaggio. Tutti i 9 pin del modulo sono disposti su un'unica linea. L'interfaccia bus seriale I2C di LSM303DLHC supporta la modalità standard (100 KHz) e veloce (400 kHz).
È più adatto per bussola con compensazione dell'inclinazione, quad-rotore e applicazioni robotiche. Per LSM303DLHC, esempio di interfaccia applicativa disponibile sulla base del microcontrollore ARM7 LPC2148. LSM303DLHC ha un esempio di applicazione basato sul microcontrollore ARM7 LPC2148.
Caratteristiche
Caratteristiche
- Regolatore di tensione a bassa caduta da 3,3 V integrato con intervallo di ingresso da 3,6 V a 6 V.
- Intervallo di tensione di alimentazione logica da 1,8 a 3,3 V. Il pin di alimentazione logica è accessibile tramite un'intestazione a 9 pin
- 2 x fori di montaggio di M4
- 3 assi del campo magnetico e 3 assi di accelerazione
- Intervallo di fondo scala da ± 1,3 a ± 8,1 campo magnetico Gauss
- ± 2g / ± 4g / ± 8g / ± 16g gamme di accelerazione a fondo scala selezionabili dall'utente
- Uscita dati a 16 bit
- Interfaccia seriale I2C
- Modalità di spegnimento / modalità a basso consumo
- 2 generatori di interrupt programmabili indipendenti per caduta libera e rilevamento del movimento
- Sensore di temperatura integrato
- Rilevamento dell'orientamento 6DOF
Applicazioni
- Robotica
- Quadrotore
- Bussola con compensazione dell'inclinazione
- Rilevamento della posizione
- Funzioni attivate dal movimento
- Pedometro
- Orientamento del display