Descrizione

Questo tipo di interruttore è un codificatore rotativo incrementale.  È un dato di fatto, è il più utilizzato di tutti gli encoder rotativi a causa del suo basso costo e della capacità di fornire segnali che possono essere facilmente interpretati per fornire informazioni relative al movimento come la velocità.

Ruotando, l'encoder rotante può contare la frequenza dell'impulso di uscita in direzione positiva e inversa durante la rotazione, a differenza di un contatore del potenziometro rotante senza limiti di conteggio. Con il pulsante sull'encoder rotativo, può essere ripristinato al suo stato iniziale a partire da zero.

Codice di test

int redPin = 2;
int yellowPin = 3;
int greenPin = 4;
int aPin = 6;
int bPin = 7;
int buttonPin = 5;
stato int = 0;
int longPeriod = 5000; Tempo al verde o al rosso
int shortPeriod = 700; Periodo di tempo durante la modifica
int targetCount = shortPeriod;
int count = 0;
annulla impostazione()
{
pinMode(aPin, INPUT);
pinMode(bPin, INPUT);
pinMode(buttonPin, INPUT);
pinMode(redPin, OUTPUT);
pinMode(yellowPin, OUTPUT);
pinMode(greenPin, OUTPUT);
}
loop void()
{
count++;
if (digitalRead(buttonPin))
  {
setLights(HIGH, HIGH, HIGH);
  }
Altro
  {
int change = getEncoderTurn();
int newPeriod = longPeriod + (variazione * 1000);
if (newPeriod >= 1000 & newPeriod <= 10000)
    {
longPeriod = newPeriod;
    }
if (conteggio > targetCount)
    {
setState();
conteggio = 0;
    }
  }
ritardo(1);
}
int getEncoderTurn()
{

ritorno -1, 0 o +1
static int oldA = LOW;
static int oldB = LOW;
int result = 0;
int newA = digitalRead(aPin);
int newB = digitalRead(bPin);
if (newA != oldA || newB != oldB)
  {
qualcosa è cambiato
if (oldA == LOW & newA == HIGH)
    {
risultato = -(oldB * 2 - 1);
    }
  }
oldA = newA;
oldB = newB;
risultato di ritorno;
}
int setState()
  {
if (stato == 0)
    {
setLights(HIGH, LOW, LOW);
targetCount = longPeriod;
stato = 1;
    }
else if (stato == 1)
    {
setLights(HIGH, HIGH, LOW);
targetCount = shortPeriod;
stato = 2;
    }
else if (stato == 2)
    {
setLights(LOW, LOW, HIGH);
targetCount = longPeriod;
stato = 3;
    }
else if (stato == 3)
    {
setLights(LOW, HIGH, LOW);
targetCount = shortPeriod;
stato = 0;
    }
  }
void setLights(int rosso, int giallo, int verde)
{
digitalWrite(redPin, rosso);
digitalWrite(yellowPin, giallo);
digitalWrite(greenPin, verde);
}