Contrôle de la vitesse du pilote de moteur avec Arduino

Contrôle de la direction à l'aide de boutons poussoirs et Arduino

L'Arduino Pro Mini est une carte microcontrôleur basée sur l'ATmega168. Il dispose de 14 broches d'entrée / sortie numériques (dont 6 peuvent être utilisées comme sorties PWM), 8 entrées analogiques, un résonateur intégré, un bouton de réinitialisation et des trous pour le montage des en-têtes de broches. Un en-tête à six broches peut être connecté à un câble FTDI ou à une carte de dérivation Sparkfun pour fournir une alimentation USB et une communication à la carte.

L'Arduino Pro Mini est destiné à une installation semi-permanente dans des objets ou des expositions. La carte est livrée sans en-têtes pré-montés, permettant l'utilisation de différents types de connecteurs ou la soudure directe des fils. La disposition des broches est compatible avec l'Arduino Mini.

Il existe deux versions du Pro Mini. L'un fonctionne à 3,3V et 8 MHz, l'autre à 5V et 16 MHz.

Caractéristiques

• Tension de fonctionnement: 3,3 V ou 5 V (selon le modèle)
• Tension d'entrée: 3,35-12 V (modèle 3,3 V) ou 5-12 V (modèle 5 V)
• Broches d'E / S numériques: 14 (dont 6 fournissent une sortie PWM)
• Broches d'entrée analogique: 8
• Courant CC par broche d'E / S: 40 mA
• Mémoire flash: 16 Ko (dont 2 Ko utilisés par le chargeur de démarrage)
• SRAM: 1 Ko
• EEPROM: 512 octets
• Vitesse d'horloge: 8 MHz (modèle 3,3 V) ou 16 MHz (modèle 5 V)