Contrôle de vitesse du conducteur avec Arduino

Contrôle de direction à l’aide de boutons poussoirs et Arduino

L’Arduino Mega 2560 est un tableau de microcontrôleur basé sur l’ATmega2560. Il dispose de 54 broches numériques d’entrée/sortie (dont 14 peuvent être utilisées comme sorties PWM), 16 entrées analogiques, 4 UARTs (ports en série matériels), un oscillateur en cristal de 16 MHz, une connexion USB, une prise de courant, un en-tête ICSP et un bouton de réinitialisation. Il contient tout ce qui est nécessaire pour soutenir le microcontrôleur; il suffit de le connecter à un ordinateur avec un câble USB ou de l’alimenter avec un adaptateur AC-to-DC ou une batterie pour commencer.

Le Mega est compatible avec la plupart des boucliers conçus pour l’Arduino Duemilanove ou Diecimila.

Spécifications

• Microcontrôleur: ATmega2560
• Tension d’exploitation: 5V
• Tension d’entrée (recommandée) : 7-12V
• Tension d’entrée (limites) : 6-20V
• Broches numériques I/O : 54 (dont 15 fournissent une sortie PWM)
• Broches d’entrée analogiques: 16
• Courant DC par goupille I/O : 40 mA
• Courant DC pour 3.3V Pin: 50 mA
• Mémoire flash 256 KB dont 8 KB utilisés par bootloader
• SRAM: 8 KB
• EEPROM: 4 KB
• Vitesse de l’horloge: 16 MHz