আরডুইনো সহ মোটর ড্রাইভার গতি নিয়ন্ত্রণ

পুশ বোতাম এবং আরডুইনো ব্যবহার করে দিকনির্দেশ নিয়ন্ত্রণ 

আরডুইনো মেগা 2560 হ'ল এটিটিএমইজিএ 2560 এর উপর ভিত্তি করে একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার বোর্ড। এটিতে 54 ডিজিটাল ইনপুট/আউটপুট পিন রয়েছে (যার মধ্যে 14 পিডাব্লুএম আউটপুট হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে), 16 অ্যানালগ ইনপুট, 4 ইউআরটি (হার্ডওয়্যার সিরিয়াল পোর্টস), একটি 16 মেগাহার্টজ স্ফটিক দোলক, একটি ইউএসবি সংযোগ, একটি পাওয়ার জ্যাক, একটি আইসিএসপি শিরোনাম, এবং একটি রিসেট বোতাম। এটিতে মাইক্রোকন্ট্রোলারকে সমর্থন করার জন্য প্রয়োজনীয় সমস্ত কিছু রয়েছে; এটি কেবল একটি ইউএসবি কেবলের সাথে একটি কম্পিউটারে সংযুক্ত করুন বা এটি শুরু করার জন্য এসি-টু-ডিসি অ্যাডাপ্টার বা ব্যাটারি দিয়ে এটি পাওয়ার করুন।

মেগা আরডুইনো ডিউমিলানভ বা ডায়াকিমিলার জন্য ডিজাইন করা বেশিরভাগ শিল্ডগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।

স্পেসিফিকেশন

• মাইক্রোকন্ট্রোলার: atmega2560
• অপারেটিং ভোল্টেজ: 5 ভি
• ইনপুট ভোল্টেজ (প্রস্তাবিত): 7-12 ভি
• ইনপুট ভোল্টেজ (সীমা): 6-20 ভি
• ডিজিটাল আই/ও পিনস: 54 (যার মধ্যে 15 পিডব্লিউএম আউটপুট সরবরাহ করে)
• অ্যানালগ ইনপুট পিন: 16
• ডিসি কারেন্ট প্রতি আই/ও পিন: 40 এমএ
• 3.3V পিনের জন্য ডিসি কারেন্ট: 50 এমএ
• ফ্ল্যাশ মেমরি 256 কেবি যার মধ্যে 8 কেবি বুটলোডার দ্বারা ব্যবহৃত
• শ্রাম: 8 কেবি
• EEPROM: 4 কেবি
• ঘড়ির গতি: 16 মেগাহার্টজ