التحكم في سرعة المحرك باستخدام الاردوينو

التحكم في الاتجاه باستخدام أزرار الضغط والاردوينو 

Arduino Mega 2560 عبارة عن لوحة تحكم دقيقة تعتمد على ATmega2560. يحتوي على 54 منفذ إدخال/إخراج رقمي (14 منها يمكن استخدامها كمخرجات PWM)، 16 مدخل تناظري، 4 UARTs (منافذ تسلسلية للأجهزة)، مذبذب كريستال 16 ميجاهرتز، اتصال USB، مقبس طاقة، رأس ICSP، وزر إعادة الضبط. أنه يحتوي على كل ما يلزم لدعم وحدة التحكم الدقيقة. ما عليك سوى توصيله بجهاز كمبيوتر باستخدام كابل USB أو تشغيله باستخدام محول تيار متردد إلى تيار مستمر أو بطارية للبدء.

يتوافق Mega مع معظم الدروع المصممة لـ Arduino Duemilanove أو Diecimila.

تحديد

• متحكم دقيق: ATmega2560
• جهد التشغيل: 5 فولت
• جهد الإدخال (موصى به): 7-12 فولت
• جهد الإدخال (الحدود): 6-20 فولت
• منافذ الإدخال/الإخراج الرقمية: 54 (منها 15 توفر مخرجات PWM)
• دبابيس الإدخال التناظرية: 16
• تيار مستمر لكل طرف إدخال/إخراج: 40 مللي أمبير
• تيار مستمر لدبوس 3.3 فولت: 50 مللي أمبير
• ذاكرة فلاش 256 كيلو بايت منها 8 كيلو بايت مستخدمة بواسطة أداة تحميل التشغيل
• ذاكرة الوصول العشوائي: 8 كيلو بايت
• إيبروم: 4 كيلو بايت
• سرعة الساعة: 16 ميجا هرتز