التحكم في سرعة سائق المحرك مع اردوينو

التحكم في الاتجاه باستخدام أزرار الضغط والاردوينو

Arduino Mega 2560 عبارة عن لوحة متحكم تعتمد على ATmega2560. يحتوي على 54 دبوسًا للإدخال / الإخراج الرقمي (يمكن استخدام 14 منها كمخرجات PWM) ، و 16 مدخلًا تناظريًا ، و 4 UART (منافذ تسلسلية للأجهزة) ، ومذبذب كريستالي 16 ميجا هرتز ، ووصلة USB ، ومقبس طاقة ، ورأس ICSP ، وزر إعادة الضبط. يحتوي على كل ما يلزم لدعم المتحكم الدقيق ؛ ما عليك سوى توصيله بجهاز كمبيوتر باستخدام كبل USB أو تشغيله باستخدام محول أو بطارية AC-to-DC للبدء.

يتوافق Mega مع معظم الدروع المصممة لـ Arduino Duemilanove أو Diecimila.

مواصفات

• متحكم: ATmega2560
• جهد التشغيل: 5 فولت
• جهد الإدخال (موصى به): 7-12 فولت
• جهد الإدخال (الحدود): 6-20 فولت
• منافذ الإدخال / الإخراج الرقمية: 54 (منها 15 توفر خرج PWM)
• دبابيس الإدخال التناظرية: 16
• تيار مستمر لكل منفذ إدخال / إخراج: 40 مللي أمبير
• تيار مستمر لـ 3.3 فولت دبوس: 50 مللي أمبير
• ذاكرة فلاش 256 كيلو بايت منها 8 كيلو بايت يستخدمها برنامج bootloader
• SRAM: 8 كيلو بايت
• إيبروم: 4 كيلو بايت
• سرعة الساعة: 16 ميجا هرتز